自动开口盘摆盘机构的制作方法

本发明涉及隐形眼镜生产，具体为自动开口盘摆盘机构。

背景技术：

1、隐形眼镜生产中需要将凸模进行收纳操作，在收纳过程中应保证凸模处于直立摆放状态，在凸模直立摆放的前提下，还需要保证凸模摆放稳定，不易散落，节省收纳空间，提高收纳速度；

2、文献号为cn111113963b的中国专利公开了一种用于隐形眼镜干片提取的设备及方法，通过输送电机、输送带与升降机构实现叠摞收纳操作，但这种叠摞方式效率较低，传送速度慢，若根据本文献所记载的内容，提高输送电机的输送速度来提高效率，又会导致凸模摆放不稳定，容易散落；

3、文献号为cn214527229u的中国专利公开了一种包装袋出料叠摞装置，通过辊轴不断发生往复转动的过程中将包装袋快速拍落至收集板上，实现了自动叠摞的操作，但这种对包装袋拍打式的整理叠摞振动较大，无法应用于稳定性要求较高的凸模上，而且该文献无法实现传送带的锁止操作，包装袋之间容易发生连带效应，容易出现下落过快导致包装袋掉落，对于稳定要求较高的隐形眼镜凸模并不适用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动开口盘摆盘机构，以解决以上的问题。

2、为达到以上目的，提供以下技术方案：

3、自动开口盘摆盘机构，包括：架体、开口盘、凸模、输送机构、凸模推送机构、开口盘推送机构与开口盘支撑机构，所述输送机构与凸模推送机构分别设置于架体两端，所述开口盘支撑机构固定于架体中部，对应位于述输送机构与凸模推送机构之间，所述开口盘为一端开口的盘状结构，所述开口盘具有设置于输送机构上的第一状态和/或具有设置于开口盘支撑机构上的第二状态，所述开口盘的第一状态与第二状态倾斜角不同，所述开口盘推送机构对应位于开口盘支撑机构下方，所述开口盘推送机构用于提升开口盘并使其由第一状态转变为第二状态。

4、优选地，所述第一状态的开口盘与水平面相平行，所述第二状态的开口盘沿水平面向远离开口的一端倾斜设置。

5、优选地，所述输送机构包括滑道、重力压辊、用于对开口盘施加滑动阻力的一对挡辊与防止开口盘翻转的一对挡板，所述一对挡板均弯折设置，所述滑道固定于架体两内侧壁之间，所述第一状态的开口盘设置于滑道上，所述重力压辊设置于滑道的一端，用于推动开口盘沿滑道运动，所述一对挡板与一对挡辊均对称铰接于架体靠近滑道的两内侧壁上，所述开口盘左右两侧壁的前后两端均向外延伸设置，进而第一状态的开口盘的前后两端可分别与一对挡辊和一对挡板抵接。

6、优选地，所述滑道靠近开口盘推送机构的一端开槽设置，用于开口盘推送机构推送开口盘，所述滑道上的开口盘可设置在一对挡板与一对挡辊之间的第一位置，还可设置在对应位于开口盘推送机构上方的第二位置。

7、优选地，所述凸模推送机构包括承载板，沿水平方向设置的第一气缸和沿竖直方向设置的第二气缸，所述承载板固定连接于架体上，对应位于第二位置的开口盘开口端的一侧，所述承载板与第二位置的开口盘相平行，所述承载板靠近第一气缸的一端并排开设有一定数量的定位孔，所述第二气缸的推动端固定连接有数量与定位孔相匹配的用于穿过定位孔的柱体，所述凸模可套接于柱体的顶端，所述凸模的外径大于定位孔的直径，进而所述凸模还可跨设于承载板的定位孔上，所述第一气缸的推动端固定连接有推板，用于将凸模推动至第二位置的开口盘上。

8、优选地，所述开口盘推送机构包括沿竖直方向设置的第三气缸和托举组件，所述托举组件固定于第三气缸的推动端上，所述托举组件包括靠近滑道设置的托举块与靠近凸模推送机构设置的托举叉体，所述托举块的顶端开设有用于托举开口盘的第一凹槽，所述开口盘的后侧壁向下延伸有与第一凹槽相配合的第一凸起，所述托举叉体的一端开设有用于托举开口盘的圆弧凹槽，所述开口盘的底部对称设有两个圆弧凸起，所述托举叉体与第二位置的开口盘上的两个圆弧凸起相抵接。

9、优选地，所述圆弧凹槽呈半封闭开设，进而托举叉体与第二位置的开口盘抵接时可限制滑道上的全部开口盘沿滑道的运动，所述第二位置的开口盘上的第一凸起与托举块上的第一凹槽之间具有一定距离，所述第三气缸的推动端可推动托举组件，进而所述托举叉体推动第二位置的开口盘，使第二位置的开口盘绕其后端支点转动至第一凸起与托举块上的第一凹槽相抵接，所述第一凸起与第一凹槽抵接时托举组件推动开口盘由转动转变为竖直运动，所述托举块还可用于限制滑道上的全部开口盘沿滑道的运动，所述第二位置不存在开口盘时，第一位置的开口盘滑动至第二位置。

10、优选地，所述开口盘支撑机构包括一定数量的定位块与一定数量的活动挡块，所述定位块与架体固定连接，所述定位块开槽设置，所述定位块的开槽处与开口盘的四角抵接，进而用于限制开口盘的位置，所述活动挡块铰接于架体上，且活动挡块单向锁死设置，所述开口盘的左右两侧壁向外延伸有一定数量的第二凸起，所述活动挡块与第二凸起可在一个方向上抵接并相对固定，在另一个方向上抵接并可相对转动，进而使开口盘通过并架设于活动挡块上。

11、优选地，所述开口盘左右两侧壁的中部还设有顶升组件，所述顶升组件包括连接座与顶升销，所述顶升销固定连接于连接座的顶部，所述连接座的底部开设有与顶升销相匹配的顶销孔，所述第一状态的开口盘上的连接座与滑道抵接，所述第二状态的开口盘上的连接座与水平面相平行，所述开口盘的后侧壁上还设有与第一凸起相匹配的顶升凹槽，所述第二状态的开口盘可通过顶升销与顶销孔的配合和/或第一凸起与顶升凹槽的配合堆叠设置。

12、优选地，所述开口盘的后侧壁上开设有用于夹持操作的夹持孔与用于平衡堆叠开口盘之间气压的通风窝。

13、本发明的有益效果为：

14、1.本发明实现了车削后的凸模豆自动摆盘收纳，保障镜片不被刮伤，方便转后续工序；

15、2.本发明开口盘的第一状态与第二状态倾斜角不同，处于第一状态的开口盘其与滑道之间的角度恰好满足从滑道上不下落的要求，通过重力压辊控制开口盘的滑落，控制更为精准，第二状态的开口盘通过自身结构的配合自行实现在开口盘支撑机构上堆叠存放，在保证稳定堆叠存放的同时降低了结构复杂度；连接座的结构一方面为第一状态的开口盘提供阻力，防止其从滑道快速下落，另一方面为开口盘的堆叠提供稳固支撑，提高了结构应用效率；

16、3.本发明第一状态的开口盘在保证不从滑道上滑落的前提下，开口盘端面与水平面平行，进而凸模推送机构可以平滑地将凸模推送至开口盘上，防止因受角度因素影响导致凸模掉落甚至损坏，第二状态倾斜的开口盘可以将凸模滑落至其远离开口的一端，进而进一步防止凸模掉落；

17、4.本发明一对挡板对开口盘的反向力总是向着将开口盘扶正至滑道内的方向施加，从而保证第一位置的开口盘不会发生倾覆、翻转，一对挡辊与开口盘的前端抵接，一对挡辊总是向着阻碍开口盘向下滑动的固定方向对开口盘施加作用力，有效控制了开口盘的下落过程，防止因下落过快出现误差，对装置本身及装置工作流程产生影响；

18、5.本发明半封闭开设的圆弧凹槽一方面阻止了开口盘沿滑道的继续滑动，另一方面圆弧状的凸起与凹槽结构单独接触时，二者之间主要发生相对转动，从而达到本实施例中托举叉体用于推动开口盘转动的效果，托举块完成上一开口盘的推送工作后下落回原位置，此时第二位置不存在开口盘，第一位置的开口盘滑动至第二位置，循环进行开口盘自动摆盘、上架操作。