一种胶塞摆放系统及摆放方法与流程

本发明涉及胶塞摆放，具体来说涉及一种胶塞摆放系统及摆放方法。

背景技术：

1、在医用胶塞生产过程中，二次硫化前需要对第一次硫化成型后的胶塞按照硫化模具孔排列方式进行有序摆放，现有的胶塞摆放方式包括人工逐一摆放、机械化半自动摆放两种方式。

2、人工逐一摆放效率低，人工劳动强度高，可能对胶塞造成污染，影响胶塞质量。机械化半自动摆放通过使胶塞定位模板倾斜振动，同时大量胶塞自上而下自由滑过定位模板，人工辅助铺平胶塞，使胶塞能嵌入进定位模板孔中，实现摆脚。完成摆脚后，人工检查是否有缺脚、摆错等缺陷，并人工补脚。这种胶塞摆放方式仍然需要人工干预，劳动强度大，胶塞摆放效率低；人工干预会接触胶塞，可能对胶塞造成污染，影响胶塞质量。

技术实现思路

1、本发明针的目的在于提供一种胶塞摆放系统,可以实现胶塞的自动摆放，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。

2、为此，本发明提供了一种胶塞摆放系统，包括底架，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。

3、优选的，所述摆放模组包括多个吸盘支架，所述吸盘支架上连接有用于对所述胶塞进行吸附的吸盘。

4、优选的，所述摆放模组还包括变距模组，多个所述吸盘支架依次排列并连接在所述变距模组上，所述变距模组用于调节相邻两个所述吸盘支架的间距。

5、优选的，所述摆放模组还包括真空发生器，所述真空发生器和所述变距模组之间通过连接架相连，所述真空发生器用于对所述吸盘抽真空。

6、优选的，所述吸盘支架为l型一体件，包括第一支架板和垂直连接在所述第一支架板端部的第二支架板；所述第一支架板连接在所述变距模组上，所述第二支架板用于连接所述吸盘。

7、优选的，所述连接架为l型一体件，包括第一连接架板和垂直连接在所述第一连接架板端部的第二连接架板；所述第一连接架板的一侧与所述真空发生器相连、另一侧与所述变距模组相连，所述第二连接架板与所述移动模组相连。

8、优选的，还包括检测相机，所述检测相机用于检测所述定位模板上的所述胶塞是否摆放到位。

9、优选的，所述底架上设有吹气装置，所述吹气装置用于对所述输送通道上的所述胶塞进行吹气。

10、优选的，所示底架上还设置有回收筐，所述回收筐用于对摆放不到位的所述胶塞进行回收。

11、本发明还提供了所述的胶塞摆放系统的摆放方法，所述方法包括：

12、（1）通过所述振动盘将所述胶塞运输至所述输送轨道；

13、（2）通过所述变距模组调节相邻两个所述吸盘支架的间距，使得相邻两个所述吸盘支架上的所述吸盘的中心间距等于所述输送轨道上相邻两个所述胶塞的中心间距；

14、（3）通过所述移动模组带动所述摆放模组移动，使得所述吸盘正对所述胶塞、并对所述胶塞进行吸取；

15、（4）通过所述变距模组调节相邻两个所述吸盘支架的间距，使得相邻两个所述吸盘支架上的所述吸盘的中心间距等于所述定位模板上的相邻两个所述定位槽的间距；

16、（5）通过所述移动模组带动所述摆放模组移动，使得所述吸盘正对所述定位模板上的所述定位槽，并将所述胶塞转移至所述定位槽内；

17、（6）通过所述检测相机检测所述定位模板上的所述胶塞是否摆放到位，如果所述胶塞摆放到位的话，所述摆放模组继续对所述输送轨道上的所述胶塞进行吸取和摆放；如果所述胶塞摆放不到位的话，所述摆动模组对摆放不到位的同排胶塞进行吸取并转移。

18、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种胶塞摆放系统及摆放方法，胶塞摆放系统包括底架，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。本发明的胶塞摆放系统可以实现胶塞的自动摆放，省事省力，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。

19、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更

20、加清楚。

技术特征：

1.一种胶塞摆放系统，包括底架，其特征在于，还包括

2.如权利要求1所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

6.如权利要求4所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

7.如权利要求1所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

8.如权利要求1所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

9.如权利要求1所述的胶塞摆放系统，其特征在于，

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的胶塞摆放系统的摆放方法，其特征在于所述方法包括：

技术总结
本发明公开了一种胶塞摆放系统及摆放方法，胶塞摆放系统包括底架，还包括振动盘，所述振动盘包括输送轨道、且用于将所述胶塞输送至所述输送轨道；定位模板，所述定位模板上设有多个与所述胶塞相适配的定位槽；摆放模组，所述摆放模组用于吸取所述胶塞、并将所述胶塞转移至所述定位模板上；移动模组，设置在所述底架上、且用于带动所述摆放模组实现横向移动和纵向移动。本发明的胶塞摆放系统可以实现胶塞的自动摆放，省事省力，摆放效率高；摆放过程中无需人工干预，可以降低胶塞污染的几率，提高胶塞生产质量。

技术研发人员：吴青华,王海蛟
受保护的技术使用者：逻辑（青岛）智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14