台车定位结构及输送链定位装置的制作方法

本发明涉及输送链搭载台车定位，尤其涉及一种台车定位结构及输送链定位装置。

背景技术：

1、目前生产线搭载台车自动搬运输送链已经广泛使用，为了准确定位搭载台车搬运过程的位置，一般需增加感应开关对搭载台车实时定位，以确保搭载台车按设计逻辑实时运输。

2、现有技术中的光电式感应采用激光发射或反射的形式来感应搭载台车，当搭载台车出现遮光时进行定位触发反馈，其难以用于输送环境复杂情况(含voc等脏污源、粉尘堆积等)，而行程开关感应采用行程开关的形式记录定位位置，开关元器件属精密仪器，输送链往往含油污等杂质，长期使用杂质进入开关内部，造成开关损坏，故障率高，不易于作业稳定。

3、因此，有必要提供一种新的台车定位结构及输送链定位装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种台车定位结构，旨在解决现有的杂质进入开关内部导致的台车定位结构故障率高、作业稳定性低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的台车定位结构，用于定位输送导轨上的搭载台车，所述搭载台车上设有触碰块，所述台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，所述触发机构与所述输送导轨转动连接；所述支撑板上设有活动槽，所述连杆机构穿过所述活动槽且能沿所述活动槽的延伸方向滑动，所述连杆机构的一端与所述触发机构转动连接，所述搭载台车沿所述输送导轨滑动，所述触碰块能够推动所述触发机构转动以带动所述连杆机构的另一端推动所述行程开关的触发段。

3、可选地，所述触发机构包括呈夹角设置的触碰段和转接段，触碰段和转接段的连接处与所述输送导轨转动连接，所述触碰段用于与所述搭载台车抵接，所述转接段与所述连杆机构转动连接。

4、可选地，所述触碰段远离所述转接段的一端设置有触碰头，所述触碰头的外侧面呈弧形设置。

5、可选地，所述触碰头的厚度大于所述触碰块的厚度。

6、可选地，所述台车定位机构还包括安装座，所述安装座上设有转轴；所述连杆机构包括连接杆和摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，所述连接杆穿过所述活动槽，所述连接杆的一端与所述连接段转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆杆转动连接。

7、可选地，所述摆杆远离所述连接杆的一端设有对接槽，所述行程开关的触发段伸入所述对接槽中。

8、可选地，所述台车定位结构还包括复位机构，所述复位结构包括第一限位杆、第二限位杆和复位件，所述第一限位杆与所述摆杆连接，所述第二限位件与所述安装座连接，所述复位件套设于所述转轴上，且所述复位件抵紧于所述摆杆与所述安装座之间。

9、另外，本发明还提供了一种输送链定位装置，所述输送链定位装置包括输送链和多个如上述所述的台车定位结构所述输送链包括所述输送导轨，所述输送导轨上设有多个作业点，所述行程开关的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置。

10、可选地，所述输送导轨包括导轨主体和多个水平安装座，所述导轨主体用于输送物件，所述水平安装座与所述导轨主体连接，所述水平安装座的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置，所述水平安装座与所述触发机构转动连接。

11、可选地，所述输送链还包括多个所述搭载平台，多个所述搭载平台与所述导轨主体滑动连接，所述搭载平台用于搭载物料。

12、本发明技术方案中，台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，触发机构与输送导轨转动连接；支撑板上设有活动槽，连杆机构穿过活动槽且能沿活动槽的延伸方向滑动，连杆机构的一端与触发机构转动连接，搭载台车经过触发机构时，触碰块推动触发机构转动以带动连杆机构的另一端推动行程开关的触发段转动。搭载台车经过触发机构时，触碰块推动触发机构转动，同时触发机构带动连杆机构推动行程开关的触发段以触发行程开关，且连杆机构沿活动槽滑动，支撑板对连杆机构起支撑作用以保证连杆机构的稳定性，从而定位搭载台车在输送导轨上的位置。本发明通过触发机构与搭载台车发生接触以触发行程开关，触发机构通过连杆机构的传动作用推动行程开关的触发段，从而使行程开关能够远离输送导轨设置，避免了行程开关受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。

技术特征：

1.一种台车定位结构，用于定位输送导轨上的搭载台车，所述搭载台车上设有触碰块，其特征在于，所述台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，所述触发机构与所述输送导轨转动连接；所述支撑板上设有活动槽，所述连杆机构穿过所述活动槽且能沿所述活动槽的延伸方向滑动，所述连杆机构的一端与所述触发机构转动连接，所述搭载台车沿所述输送导轨滑动，所述触碰块能够推动所述触发机构转动以带动所述连杆机构的另一端推动所述行程开关的触发段。

2.如权利要求1所述的台车定位结构，其特征在于，所述触发机构包括呈夹角设置的触碰段和转接段，触碰段和转接段的连接处与所述输送导轨转动连接，所述触碰段用于与所述搭载台车抵接，所述转接段与所述连杆机构转动连接。

3.如权利要求2所述的台车定位结构，其特征在于，所述触碰段远离所述转接段的一端设置有触碰头，所述触碰头的外侧面呈弧形设置。

4.如权利要求3所述的台车定位结构，其特征在于，所述触碰头的厚度大于所述触碰块的厚度。

5.如权利要求2所述的台车定位结构，其特征在于，所述台车定位机构还包括安装座，所述安装座上设有转轴；所述连杆机构包括连接杆和摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，所述连接杆穿过所述活动槽，所述连接杆的一端与所述连接段转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆杆转动连接。

6.如权利要求5所述的台车定位结构，其特征在于，所述摆杆远离所述连接杆的一端设有对接槽，所述行程开关的触发段伸入所述对接槽中。

7.如权利要求6所述的台车定位结构，其特征在于，所述台车定位结构还包括复位机构，所述复位结构包括第一限位杆、第二限位杆和复位件，所述第一限位杆与所述摆杆连接，所述第二限位件与所述安装座连接，所述复位件套设于所述转轴上，且所述复位件抵紧于所述摆杆与所述安装座之间。

8.一种输送链定位装置，其特征在于，所述输送链定位装置包括输送链和多个如权利要求1至7所述的台车定位结构，所述输送链包括所述输送导轨，所述输送导轨上设有多个作业点，所述行程开关的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置。

9.如权利要求8所述的输送链定位装置，其特征在于，所述输送导轨包括导轨主体和多个水平安装座，所述导轨主体用于输送物件，所述水平安装座与所述导轨主体连接，所述水平安装座的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置，所述水平安装座与所述触发机构转动连接。

10.如权利要求9所述的输送链定位装置，其特征在于，所述输送链还包括多个所述搭载平台，多个所述搭载平台与所述导轨主体滑动连接，所述搭载平台用于搭载物料。

技术总结
本发明公开一种台车定位结构及输送链定位装置，其包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，触发机构与输送导轨转动连接；支撑板上设有活动槽，连杆机构穿过活动槽且能沿活动槽的延伸方向滑动，连杆机构的一端与触发机构转动连接，搭载台车沿输送导轨滑动，触碰块能够推动触发机构转动以带动连杆机构的另一端推动行程开关的触发段转动。本发明通过触发机构与搭载台车发生接触以触发行程开关，触发机构通过连杆机构的传动作用推动行程开关的触发段，从而使行程开关能够远离输送导轨设置，避免了行程开关受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。

技术研发人员：黄崇霖,宋庆龙,温敏,牛增兵,孙德雨,周佳文,黄家荣,唐怡然
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14