一种磁力吸头、吸头快换装置及贴片机的制作方法

本发明涉及表面贴装，具体涉及一种磁力吸头、吸头快换装置及贴片机。

背景技术：

1、贴片机是表面贴装生产线中的关键设备，是机械、电气、软件和视觉等多学科结合的高精密设备。其中贴装头部件是贴片机的关键执行部件，吸头更是贴片机的最终执行器，通过控制吸头真空的通断，实现了片式电子元件的快速吸取和高精度贴装。

2、目前市场上常见的吸头是利用钢球锁紧的方式进行固定。在安装吸头的轴套圆周上加工钢球放置孔，将钢球装入孔内；然后在轴套外部套上橡胶o型圈或者橡胶套进行钢球固定。在安装吸头过程中，利用橡胶o型圈或者橡胶套的变形，吸头座先将钢球向外挤压，直到吸头座安装到位，再利用橡胶o型圈或者橡胶套的变形恢复力将钢球向内压入，钢球卡入吸头座的凹槽内，将吸头固定。

3、现有技术的吸头在使用过程中存在以下不足:

4、1.吸头座与轴套定位精度差，直接影响到产品贴装，精度不高；

5、2.吸头的气密性差；使用过程中常常因真空度保持不稳定导致传感器误检、抛料等不良问题的出现；

6、3.自动更换吸头需要较大的插拔力；更换吸头存在困难，更换时间偏长，影响设备的uph；且电机受到较大的轴向力，多次更换吸头后会降低电机的使用寿命。

7、综上，现有技术的吸头使用效果不佳，影响贴装生产的高效精准运行。

技术实现思路

1、本申请提供一种磁力吸头、吸头快换装置及贴片机，以解决现有技术中吸头使用效果不佳的上述技术问题。其中，磁力吸头是利用磁铁磁力来固定的、可实现快速更换的吸头。

2、根据本申请的一方面，一种实施例提供了一种磁力吸头，包括：

3、连接器；

4、和

5、插入连接器第一端的吸头本体；

6、其中，所述连接器中设置固定吸头本体的磁吸元件；所述连接器、磁吸元件和吸头本体中均开设有通道，所述连接器、磁吸元件和吸头本体的通道连通。

7、一种实施例中，所述吸头本体包括吸头座；所述吸头座的一部分用于插入并固定连接器中。

8、一种实施例中，所述吸头座包括限制板；所述限制板的一侧设有插接柱，所述插接柱的圆柱面与连接器的内壁设为圆柱面密封。

9、一种实施例中，所述限制板与插接柱之间设有定位用的圆锥面，所述圆锥面与连接器的内壁设为斜面配合。

10、一种实施例中，所述吸头本体还包括固定在吸头座上且背离吸头座插入部分的吸杆；所述吸杆的第一端固定连接吸头座，所述吸杆的第二端延伸出吸头座。

11、一种实施例中，所述吸头本体具有销钉，所述连接器第一端开设凹槽；所述销钉插入凹槽用于吸头本体在圆周上的定位。

12、一种实施例中，所述磁吸元件设为环形磁铁。

13、根据本申请的一方面，一种实施例提供了一种吸头快换装置，包括快换站主体；所述快换站主体上设置托板，所述托板的上方设置挡板；所述托板上开设有多个承托如上任意一项所述磁力吸头的承载孔；所述挡板上对应承载孔开设有u形的缺口，所述缺口用于限制磁力吸头上移；所述托板、挡板中至少一件设为移动形式，以使所述磁力吸头卡入或脱离挡板的缺口。

14、一种实施例中，所述托板固定设置；所述挡板的两侧设置直线导轨并形成滑动配合，所述直线导轨固定在托板的上方，且所述直线导轨的长度沿挡板的宽度设置；所述挡板连接气缸。

15、根据本申请的一方面，一种实施例提供了一种贴片机，包括如上任意一项所述的磁力吸头；或者包括如上所述的吸头快换装置。

16、本申请上述实施例的磁力吸头，利用磁吸元件的磁力与吸引物体距离的三次方成反比的特性，可获得合适的固定力用于固定吸头本体。进一步，通过圆柱面密封、圆锥面定位的结构保证良好的气密性和高精度的定位。

17、吸头快换装置，简化连接器的运动轨迹，实现运动解耦，缩短了吸头本体的更换时间，效率提升明显。磁力吸头和吸头快换装置整体上降低了吸头快换需要的插拔力，降低了电机的轴向受力，降低了电机寿命受损的影响。

技术特征：

1.一种磁力吸头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁力吸头，其特征在于，所述吸头本体包括吸头座；所述吸头座的一部分用于插入并固定连接器中。

3.根据权利要求2所述的一种磁力吸头，其特征在于，所述吸头座包括限制板；所述限制板的一侧设有插接柱，所述插接柱的圆柱面与连接器的内壁设为圆柱面密封。

4.根据权利要求3所述的一种磁力吸头，其特征在于，所述限制板与插接柱之间设有定位用的圆锥面，所述圆锥面与连接器的内壁设为斜面配合。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种磁力吸头，其特征在于，所述吸头本体还包括固定在吸头座上且背离吸头座插入部分的吸杆；所述吸杆的第一端固定连接吸头座，所述吸杆的第二端延伸出吸头座。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种磁力吸头，其特征在于，所述吸头本体具有销钉，所述连接器第一端开设凹槽；所述销钉插入凹槽用于吸头本体在圆周上的定位。

7.根据权利要求1所述的一种磁力吸头，其特征在于，所述磁吸元件设为环形磁铁。

8.一种吸头快换装置，其特征在于，包括快换站主体；所述快换站主体上设置托板，所述托板的上方设置挡板；所述托板上开设有多个承托权利要求1-7中任意一项所述磁力吸头的承载孔；所述挡板上对应承载孔开设有u形的缺口，所述缺口用于限制磁力吸头上移；所述托板、挡板中至少一件设为移动形式，以使所述磁力吸头卡入或脱离挡板的缺口。

9.根据权利要求8所述的一种吸头快换装置，其特征在于，所述托板固定设置；所述挡板的两侧设置直线导轨并形成滑动配合，所述直线导轨固定在托板的上方，且所述直线导轨的长度沿挡板的宽度设置；所述挡板连接气缸。

10.一种贴片机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的磁力吸头；或者包括权利要求8或9所述的吸头快换装置。

技术总结
本发明涉及表面贴装技术领域，公开了一种磁力吸头、吸头快换装置及贴片机。磁力吸头，吸头本体插入连接器第一端；所述连接器中设置固定吸头本体的磁吸元件；所述连接器、磁吸元件和吸头本体中均开设有通道，所述连接器、磁吸元件和吸头本体的通道连通。本申请的技术方案，磁力吸头利用磁吸元件的磁力与吸引物体距离的三次方成反比的特性，可获得合适的固定力用于固定吸头本体。进一步，通过圆柱面密封、圆锥面定位的结构保证良好的气密性和高精度的定位。吸头快换装置，简化连接器的运动轨迹，实现运动解耦，缩短了吸头本体的更换时间，效率提升明显。磁力吸头和吸头快换装置整体上降低了吸头快换需要的插拔力，降低了电机寿命受损的影响。

技术研发人员：李会民,陈远明
受保护的技术使用者：上海轩田工业设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13