一种变速箱体毛坯装箱机构的制作方法

本发明属于变速箱体毛坯生产领域，尤其涉及一种变速箱体毛坯装箱机构。

背景技术：

1、变速箱箱体是用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。通常使用铸铁制造，采用整体式壳体。在生产变速箱箱体的时候，通常先使用模具将变速箱的坯体铸造出来，再经过切削、磨铣、去毛刺、抛光、喷漆等工序最终生产出变速箱箱体。在实际生产过程中，由于变速箱体毛坯形状不规则，且重量较大，因此为了便于变速箱体毛坯的储存及周转，一般都会将变速箱体毛坯装在货箱内，通过货箱对变速箱体毛坯进行储存及周转。现有的变速箱体毛坯装箱装置，一般都是通过机械手将变速箱体毛坯抓取后放置在货箱内。但是这种装箱方式不能对变速箱体毛坯进行信息追踪，不便于变速箱体毛坯生产的管理。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种变速箱体毛坯装箱机构，具备方便对变速箱体毛坯进行信息追踪，便于变速箱体毛坯生产的管理的优点，解决了现有的装箱方式不能对变速箱体毛坯进行信息追踪，不便于变速箱体毛坯生产的管理的问题。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种变速箱体毛坯装箱机构，包括：

4、输送装置，所述输送装置上设置有机械手抓取工位，所述输送装置用于传输变速箱体毛坯，所述变速箱体毛坯上设置有身份识别模块；

5、搬运机械手，所述搬运机械手设置在所述输送装置一侧与所述机械手抓取工位对应位置；

6、扫描装置，所述扫描装置用于识别所述变速箱体毛坯上的身份识别模块；

7、货箱平台，所述货箱平台设置在所述搬运机械手一侧，所述货箱平台用于放置变速箱体货箱，所述变速箱体货箱上设置有电子标签；

8、电子标签读写装置，所述电子标签读写装置设置在所述货箱平台上，所述电子标签读写装置用于清除所述变速箱体货箱上的电子标签原有数据并写入新数据；

9、其中，所述搬运机械手将所述输送装置上的变速箱毛坯抓取后通过所述扫描装置对该变速箱毛坯进行信息识别并将该变速箱体毛坯装入变速箱体毛坯货箱内，所述电子标签读写装置将所述扫描装置识别的该变速箱体毛坯的信息写入该变速箱体毛坯货箱上的电子标签内。

10、进一步地，所述搬运机械手包括机械手本体，所述机械手本体的输出端固定连接有搬运夹爪，所述搬运夹爪一侧设置有视觉相机。

11、进一步地，所述货箱平台的数量为两个，且两个所述货箱平台分别设置在所述搬运机械手两侧对称位置，所述电子标签读写装置设置在所述货箱平台靠近所述搬运机械手一侧。

12、进一步地，所述货箱平台包括货箱支架，所述货箱支架上设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件相互配合将所述变速箱体毛坯货箱移动至预设位置并对其进行定位。

13、进一步地，所述第一定位组件的数量为两个，两个第一定位组件分别设置在所述货箱支架两侧对应位置，所述第二定位组件的数量与所述第一定位组件的数量相同，且所述第二定位组件分别设置在所述货箱支架上靠近所述第一定位组件输出端一侧。

14、进一步地，所述第一定位组件包括第一定位支架，所述第一定位支架固定连接在所述货箱支架的一侧，所述第一定位支架上固定连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸的输出端固定连接有第一定位座，所述第一定位座上远离所述第一定位气缸一侧设置有第一万向滚珠组件。

15、进一步地，所述第一万向滚珠组件的数量为多个，且所述第一万向滚珠组件均匀设置在所述第一定位座上，所述第一万向滚珠组件包括滚珠底座，所述滚珠底座上固定连接有滚珠外杆，所述滚珠外杆内套设有滚珠内杆，且所述滚珠内杆与所述滚珠外杆转动连接，所述滚珠内杆设置有滚珠本体，所述滚珠本体与所述滚珠内杆转动连接。

16、进一步地，所述第一定位支架上还设置有导向轴，所述导向轴位于所述第一定位气缸靠近通道出入口一侧，所述导向轴的外表面套设有导向轮，所述导向轮与所述导向轴转动连接。

17、进一步地，所述第二定位组件包括第二定位座，所述第二定位座固定连接在所述货箱支架上，所述第二定位座上设置有第二万向滚珠组件，所述第二万向滚珠组件的数量为多个，且所述第二万向滚珠组件沿所述第二定位座长度方向均匀设置，所述第二定位座靠近通道出入口一端设置有推箱组件，所述第二定位组件另一端与所述推箱组件对应位置设置有挡止组件。

18、进一步地，所述推箱组件包括推箱支架，所述推箱支架上固定连接有推箱气缸，所述推箱气缸的输出端设置有连接杆，所述连接杆与所述推箱气缸的输出端转动连接，所述连接杆上固定连接有推箱杆，所述推箱杆与所述连接杆垂直设置，所述连接杆的外表面套接有导向杆，所述导向杆与所述推箱支架固定连接，所述导向杆的内壁上设置有第一导向部件，所述连接杆上与所述第一导向部件对应位置设置有第二导向部件，所述第二导向部件与所述第一导向部件相互配合使固定连接在所述连接杆上的推箱杆改变方向。

19、借由上述技术方案，本发明提供了一种变速箱体毛坯装箱机构，至少具备以下有益效果：

20、1、该变速箱体毛坯装箱机构，通过设置扫描装置和电子标签读写装置，扫描装置可以识别变速箱体毛坯上的身份识别模块，从而识别该变速箱体毛坯的信息，并将该变速箱体毛坯的信息传输至电子标签读写装置，电子标签读写装置首先将变速箱体毛坯货箱上的电子标签储存的信息进行清除，然后再将其接收的变速箱体毛坯信息写入该电子标签内，从而实现变速箱体毛坯信息的追踪，便于变速箱体毛坯生产的管理。

21、2、该变速箱体毛坯装箱机构，通过设置货箱平台，货箱平台的数量为两个，且两个货箱平台分别设置在搬运机械手的两侧对应位置，搬运机械手先将一侧的货箱平台上的变速箱体毛坯货箱装箱，待该变速箱体毛坯货箱装满后再向另外一个货箱平台上的变速箱体毛坯货箱装箱，从而避免更换变速箱体毛坯货箱时浪费时间，提高生产效率。

22、3、该变速箱体毛坯装箱机构，通过在货箱支架上设置第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件将货箱支架上的变速箱体毛坯货箱沿第一方向移动并定位，第二定位组件将货箱支架上的变速箱体毛坯货箱沿第二方向移动并定位，从而经变速箱体毛坯货箱移动至预设位置并定位，以便于搬运机械手的输出端进行装箱，不仅提高生产效率，还能够提高装箱时变速箱体毛坯位置的准确性，提高装箱质量。

技术特征：

1.一种变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述搬运机械手(300)包括机械手本体(310)，所述机械手本体(310)的输出端固定连接有搬运夹爪(320)，所述搬运夹爪(320)一侧设置有视觉相机(330)。

3.根据权利要求1所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述货箱平台(500)的数量为两个，且两个所述货箱平台(500)分别设置在所述搬运机械手(300)两侧对称位置，所述电子标签读写装置(600)设置在所述货箱平台(500)靠近所述搬运机械手(300)一侧。

4.根据权利要求3所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述货箱平台(500)包括货箱支架(510)，所述货箱支架(510)上设置有第一定位组件(520)和第二定位组件(530)，所述第一定位组件(520)与所述第二定位组件(530)相互配合将所述变速箱体毛坯货箱移动至预设位置并对其进行定位。

5.根据权利要求4所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述第一定位组件(520)的数量为两个，两个第一定位组件(520)分别设置在所述货箱支架(510)两侧对应位置，所述第二定位组件(530)的数量与所述第一定位组件(520)的数量相同，且所述第二定位组件(530)分别设置在所述货箱支架(510)上靠近所述第一定位组件(520)输出端一侧。

6.根据权利要求5所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述第一定位组件(520)包括第一定位支架(521)，所述第一定位支架(521)固定连接在所述货箱支架(510)的一侧，所述第一定位支架(521)上固定连接有第一定位气缸(522)，所述第一定位气缸(522)的输出端固定连接有第一定位座(523)，所述第一定位座(523)上远离所述第一定位气缸(522)一侧设置有第一万向滚珠组件(524)。

7.根据权利要求6所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述第一万向滚珠组件(524)的数量为多个，且所述第一万向滚珠组件(524)均匀设置在所述第一定位座(523)上，所述第一万向滚珠组件(524)包括滚珠底座(5241)，所述滚珠底座(5241)上固定连接有滚珠外杆(5242)，所述滚珠外杆(5242)内套设有滚珠内杆(5243)，且所述滚珠内杆(5243)与所述滚珠外杆(5242)转动连接，所述滚珠内杆(5243)设置有滚珠本体(5244)，所述滚珠本体(5244)与所述滚珠内杆(5243)转动连接。

8.根据权利要求7所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述第一定位支架(521)上还设置有导向轴(525)，所述导向轴(525)位于所述第一定位气缸(522)靠近通道出入口一侧，所述导向轴(525)的外表面套设有导向轮(526)，所述导向轮(526)与所述导向轴(525)转动连接。

9.根据权利要求5所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述第二定位组件(530)包括第二定位座(531)，所述第二定位座(531)固定连接在所述货箱支架(510)上，所述第二定位座(531)上设置有第二万向滚珠组件(532)，所述第二万向滚珠组件(532)的数量为多个，且所述第二万向滚珠组件(532)沿所述第二定位座(531)长度方向均匀设置，所述第二定位座(531)靠近通道出入口一端设置有推箱组件(533)，所述第二定位组件(530)另一端与所述推箱组件(533)对应位置设置有挡止组件(534)。

10.根据权利要求9所述的变速箱体毛坯装箱机构，其特征在于，所述推箱组件(533)包括推箱支架(5331)，所述推箱支架(5331)上固定连接有推箱气缸(5332)，所述推箱气缸(5332)的输出端设置有连接杆(5333)，所述连接杆(5333)与所述推箱气缸(5332)的输出端转动连接，所述连接杆(5333)上固定连接有推箱杆(5334)，所述推箱杆(5334)与所述连接杆(5333)垂直设置，所述连接杆(5333)的外表面套接有导向杆(5335)，所述导向杆(5335)与所述推箱支架(5331)固定连接，所述导向杆(5335)的内壁上设置有第一导向部件(5336)，所述连接杆(5333)上与所述第一导向部件(5336)对应位置设置有第二导向部件(5337)，所述第二导向部件(5337)与所述第一导向部件(5336)相互配合使固定连接在所述连接杆(5333)上的推箱杆(5334)改变方向。

技术总结
本发明属于变速箱体毛坯生产领域，尤其涉及一种变速箱体毛坯装箱机构，包括：输送装置，所述输送装置用于传输变速箱体毛坯，搬运机械手，扫描装置，所述扫描装置用于识别所述变速箱体毛坯上的身份识别模块；货箱平台，所述货箱平台设置在所述搬运机械手一侧，所述货箱平台用于放置变速箱体货箱，所述变速箱体货箱上设置有电子标签。本发明通过设置扫描装置和电子标签读写装置，扫描装置可以识别变速箱体毛坯上的身份识别模块，并将该变速箱体毛坯的信息传输至电子标签读写装置，电子标签读写装置将其接收的变速箱体毛坯信息写入该电子标签内，从而实现变速箱体毛坯信息的追踪，便于变速箱体毛坯生产的管理。

技术研发人员：罗锋
受保护的技术使用者：广州市德奥模具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25