一种吹塑托盘、加工方法以及加工装置与流程

本发明涉及吹塑托盘，具体涉及一种吹塑托盘、加工方法以及加工装置。

背景技术：

1、塑料托盘是一种工业用品，它分注塑托盘和吹塑托盘两种，由于注塑托盘和吹塑托盘使用的材料不同、加工工艺等不同，导致使用寿命及使用范围不同，注塑托盘的使用寿命低于吹塑托盘，吹塑托盘具有较好的韧性、耐磨性等优点，被广泛应用，逐渐替代了注塑托盘。

2、但是现有的吹塑托盘刚性较低，所以不适用与抓具抓取的应用场景，长时间被抓取后，会造成托盘表面磨损，进而影响托盘整体的刚性，大大降低使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种吹塑托盘以及越障方法，解决了现有技术中具有清理障碍物的部件通常设于机器人前进方向的一端处，机器人还需越过掉落的障碍物，可能会造成机器人抓地不牢，爬坡难等越障困难现象的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种吹塑托盘，包括：塑料托盘主体以及嵌入在塑料托盘主体至少一侧端面开槽处的金属镶件；金属镶件为由多个分体式结构拼接形成的环形结构，且表面开设有中空槽，供抓具夹持。

4、优选的，金属镶件的外侧轮廓与塑料托盘主体的开槽内壁相匹配且相互卡合。

5、优选的，金属镶件至少部分嵌入在塑料托盘主体的开槽内，金属镶件的底面设置有凸起的易断件，易断件为脆性大的材料制成，易断件与塑料托盘主体卡接，金属镶件的内侧底部与易断件对应的位置设置有手拉槽，当拉动手拉槽时，易断件受力。

6、一种吹塑托盘加工装置，包括形成吹塑模具且相对设置的第一模板以及第二模板，在第一模板或者第二模板与另一模板相对的面上设置有将金属镶件嵌入塑料托盘主体的嵌入机构；

7、嵌入机构包括固定筒，固定筒内设置有推送机构，固定筒的筒壁上开设有上料通道，通过上料通道将金属镶件输送到推送机构，推送机构在吹塑托盘成型时，将金属镶件嵌入塑料托盘主体。

8、优选的，推送机构包括驱动部以及联动部，驱动部驱动联动部做直线伸缩运动；

9、联动部的末端为平行四边形连杆机构，包括与驱动部连接的基座以及连接在基座上的两根平行连杆，两根平行连杆的端部铰接载台，载台用于安置金属镶件，还设置有导轨用于对基座进行滑动导向，导轨的末端设置有挡圈，当联动部朝向挡圈方向滑动至极限时，载台受挡圈限位，连杆旋转，载台相对基座向外伸出，固定筒对应的位置设置供载台上的金属镶件伸出的通槽。

10、优选的，驱动部设置有两个，每个驱动部单独驱动一组联动部，联动部上均单独安装金属镶件的分体配件，以实现多个分体配件分先后步骤嵌入塑料托盘主体中。

11、优选的，相邻分体配件之间采用卡接的形式可拆卸固定。

12、优选的，固定筒内连通有真空泵，挡圈的端部开设有气口，当金属镶件嵌入塑料托盘主体后，启动真空泵，进行吸塑作业，使得塑料托盘主体与金属镶件能够更加贴合。

13、优选的，挡圈的前端连接有延伸筒，延伸筒的周壁上设置有凸起或者凹槽，籍以在吹塑中形成塑料托盘主体上与金属镶件匹配的结构。

14、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

15、在托盘的端面设置金属镶件，用于抓具抓取，提高使用寿命。同时，金属镶件在吹塑作业中直接成型嵌入，不需要后期采用螺栓固定，避免了由于螺栓等连接件锈蚀失效后结构稳定性的问题，同时金属镶件为分体式结构，即使后期部分位置发生损坏，也能够进行拓展性地替换，后期对于分体式小结构的替换，采用螺栓或者直接嵌入的方式，均可以保证结构稳定性。

技术特征：

1.一种吹塑托盘，其特征在于，包括：塑料托盘主体以及嵌入在塑料托盘主体至少一侧端面开槽处的金属镶件；金属镶件为由多个分体式结构拼接形成的环形结构，且表面开设有中空槽，供抓具夹持。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑托盘，其特征在于，金属镶件的外侧轮廓与塑料托盘主体的开槽内壁相匹配且相互卡合。

3.根据权利要求2所述的一种吹塑托盘，其特征在于，金属镶件至少部分嵌入在塑料托盘主体的开槽内，金属镶件的底面设置有凸起的易断件，易断件为脆性大的材料制成，易断件与塑料托盘主体卡接，金属镶件的内侧底部与易断件对应的位置设置有手拉槽，当拉动手拉槽时，易断件受力。

4.一种吹塑托盘加工装置，其特征在于，用于生产上述权利要求1-3任一项所述的一种吹塑托盘，包括形成吹塑模具且相对设置的第一模板以及第二模板，在第一模板或者第二模板与另一模板相对的面上设置有将金属镶件嵌入塑料托盘主体的嵌入机构；

5.根据权利要求4所述的一种吹塑托盘加工装置，其特征在于，推送机构包括驱动部以及联动部，驱动部驱动联动部做直线伸缩运动；

6.根据权利要求5所述的一种吹塑托盘加工装置，其特征在于，驱动部设置有两个，每个驱动部单独驱动一组联动部，联动部上均单独安装金属镶件的分体配件，以实现多个分体配件分先后步骤嵌入塑料托盘主体中。

7.根据权利要求6所述的一种吹塑托盘加工装置，其特征在于，相邻分体配件之间采用卡接的形式可拆卸固定。

8.根据权利要求7所述的一种吹塑托盘加工装置，其特征在于，固定筒内连通有真空泵，挡圈的端部开设有气口，当金属镶件嵌入塑料托盘主体后，启动真空泵，进行吸塑作业，使得塑料托盘主体与金属镶件能够更加贴合。

9.根据权利要求8所述的一种吹塑托盘加工装置，其特征在于，挡圈的前端连接有延伸筒，延伸筒的周壁上设置有凸起或者凹槽，籍以在吹塑中形成塑料托盘主体上与金属镶件匹配的结构。

10.一种吹塑托盘加工方法，其特征在于，采用上述权利要求4-9所述的吹塑托盘加工装置，在吹塑作业的同时，将金属镶件嵌入塑料托盘主体中。

技术总结
本发明公开了一种吹塑托盘、加工方法以及加工装置，其技术方案要点是，塑料托盘主体以及嵌入在塑料托盘主体至少一侧端面开槽处的金属镶件；金属镶件为由多个分体式结构拼接形成的环形结构，且表面开设有中空槽，供抓具夹持。本发明在托盘的端面设置金属镶件，用于抓具抓取，提高使用寿命。同时，金属镶件在吹塑作业中直接成型嵌入，不需要后期采用螺栓固定，避免了由于螺栓等连接件锈蚀失效后结构稳定性的问题，同时金属镶件为分体式结构，即使后期部分位置发生损坏，也能够进行拓展性地替换，后期对于分体式小结构的替换，采用螺栓或者直接嵌入的方式，均可以保证结构稳定性。

技术研发人员：陈科宇
受保护的技术使用者：浙江道远工贸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14