伸缩臂液压管预紧监测装置及其使用方法、工程车辆与流程

本发明属于工程机械，具体涉及一种伸缩臂液压管预紧监测装置及其使用方法、工程车辆。

背景技术：

1、伸缩臂一般需要布置液压管路，以实现对臂架前端液压设备的供油，而根据液压管布置的方式不同，可分为管路外置式伸缩臂和管路内置式伸缩臂，对于管路内置式伸缩臂来说，伸缩臂的内部一般会设置多组滑轮，通过液压管从内部依次穿过臂架并缠绕在滑轮上，从而实现液压管和伸缩臂架的同步伸缩，而为了防止液压管从滑轮上脱落，液压管在安装时一般会被施加一定的预紧力。目前液压管普遍为橡胶材质，橡胶材质的液压管在使用一段时间后不可避免地会出现变形伸出，导致液压管出现松弛，而由于管路内置式伸缩臂内部空间结构比较紧凑，且考虑到液压管会随臂架的伸缩进行同步移动，因此现有技术很难对液压管的状态进行实时监测，而想要保住液压管的使用安全，只能采用人工定期拆检臂架的方式对液压管进行检查和维护，但这种维护方式不仅操作麻烦，同时维护成本较高。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供一种伸缩臂液压管预紧监测装置、伸缩臂液压管预紧监测装置使用方法及工程车辆，旨在解决现有伸缩臂液压管只能通过拆臂检查的方式获取液压管的状态和对液压管进行二次拉紧，导致维护麻烦，维护成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种伸缩臂液压管预紧监测装置，其中伸缩臂液压管预紧监测装置包括滑轮安装座、拉紧机构、监测机构和电控单元，滑轮安装座用于安装在伸缩臂的基础臂架的周壁外侧上并设有沿第一方向延伸的滑槽，拉紧机构包括滑动安装在滑槽内的入绳滑轮以及用于拉动入绳滑轮在滑槽内移动的拉紧组件，入绳滑轮用于供液压管的入绳段转向缠绕，监测机构用于监测入绳段相对于入绳滑轮的切入角度，电控单元与监测机构通讯连接并被配制为当入绳段相对于入绳滑轮的切入角度的变化量大于预设值时生成松弛报警信号。

3、在本发明的实施例中，入绳段的一端缠绕在入绳滑轮上，另一端与基础臂架固定连接，监测机构包括感应板组件和感应单元，感应板组件的一端用于和基础臂架的周壁外侧转动连接，另一端转动连接在入绳段的周壁上，感应单元用于监测感应板组件的倾斜角度，电控单元与感应单元通讯连接并被配制为当感应板组件的倾斜角度改变量大于预设值时，生成松弛报警信号。

4、在本发明的实施例中，感应板组件上设有感应孔，监测机构还包括用于和基础臂架的周壁外侧高度可调节安装的调节安装座，感应单元设置在调节安装座上并且感应端沿第一方向朝向感应板组件设置，通过旋转感应板组件，感应单元能够与感应孔在第一方向对齐，电控单元被配制为当感应单元的感应端对齐于感应孔时发出松弛报警信号，或电控单元被配制为当感应单元的感应端与感应孔错开时发出松弛报警信号。

5、在本发明的实施例中，感应板组件包括板本体和缓冲弹簧，板本体设有第一连接端和第二连接端，感应孔设置在第一连接端和第二连接端之间，第一连接端用于和基础臂架的周壁外侧转动连接，第二连接端通过缓冲弹簧钩挂在入绳段的外周壁上。

6、在本发明的实施例中，感应孔为条形槽孔，感应孔的孔长两侧分别朝向第一连接端和第二连接端设置。

7、在本发明的实施例中，滑槽为腰型孔槽，入绳滑轮通过销轴转动安装在滑槽上并能够沿滑槽滑动，拉紧组件与销轴连接并用于拉动销轴在滑槽内移动。

8、在本发明的实施例中，拉紧组件包括拉紧座、沿所第一方向穿设于拉紧座并且一端朝向滑轮安装座延伸的拉紧螺杆、旋接在拉紧螺杆上并与拉紧座抵靠的调节螺母以及用于连接拉紧螺杆和销轴的连接头，通过旋转调节螺母，拉紧螺杆能够沿第一方向拉动销轴。

9、在本发明的实施例中，拉紧螺杆包括螺纹杆部和连接部，螺纹杆部设有外螺纹，连接部上设有第一连接孔，连接头包括第一安装端和第二安装端，第一安装端上设有用于和第一连接孔对接的第一插销孔，第二安装端上用于和销轴连接的第二插销孔。

10、在本发明的实施例中，监测机构还包括拉力传感器，拉力传感器设置在拉紧螺杆和连接头之间并用于监测拉紧螺杆对入绳滑轮的拉力，电控单元被配制为当拉紧螺杆对入绳滑轮的拉力大于预设值时发出预紧终止信号。

11、为实现上述目的，本发明还提供一种工程车辆，其中工程车辆包括伸缩臂和根据以上所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，伸缩臂液压管预紧监测装置安装在所述伸缩臂上并用于监测伸缩臂内的液压管的松紧状态。

12、在本发明的实施例中，伸缩臂包括基础臂架、套接在基础臂架内的多节伸缩臂架以及穿设在伸缩臂架内的液压管，其中，滑轮安装座安装在基础臂架的周壁外侧并且第一方向与基础臂架的长度方向重合，拉紧组件能够沿长度方向拉动入绳滑轮。

13、为实现上述目的，本发明还提供一种伸缩臂液压管预紧监测装置使用方法，其中，伸缩臂液压管预紧监测装置使用方法包括：

14、s100：提供以上所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，并让伸缩臂液压管的入绳段转向缠绕在入绳滑轮上；

15、s200：通过拉紧机构拉动入绳滑轮沿长度方向移动，以对液压管进行拉紧，直至液压管的预紧力达到预设值，然后调整监测机构的安装位置，以对入绳段相对于入绳滑轮的切入角度进行监测；

16、s300：在伸缩臂使用一段时间后，若电控单元发出松弛报警信号，则重新通过拉紧机构拉动入绳滑轮，以使液压管的预紧力再次达到预设值，并重新调整监测机构的安装位置。

17、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的伸缩臂液压管预紧监测装置具有如下的有益效果：

18、在使用本发明中的伸缩臂液压管预紧监测装置前，需要保证伸缩臂液压管预紧监测装置与伸缩臂的正确安装，其中正确安装指的是将滑轮安装座安装在基础臂架的周壁外侧并使第一方向与基础臂架的长度方向平行，同时让液压管的头端转向缠绕在入绳滑轮上以形成入绳段，入绳段与入绳滑轮缠绕后，会与入绳滑轮之间形成一个切入角度，不同松弛状态的入绳段的切入角度会不同，通过监测机构来对入绳段相对于入绳滑轮的切入角度进行实时监测，从而能够实时监测液压管的松紧状态，而当液压管出现松弛下垂时，只需通过拉紧机构拉动入绳滑轮沿基础臂架的长度方向移动，即可实现液压管的再次拉紧，综上，本发明通过在伸缩臂上设置伸缩臂液压管预紧监测装置，可在无需拆臂的前提下实现液压管的状态监测和二次拉紧，从而大大简化了液压管的维护流程，降低维护成本。

19、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述伸缩臂液压管预紧监测装置包括：

2.根据权利要求1所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述入绳段(4)的一端缠绕在所述入绳滑轮(21)上，另一端与所述基础臂架(5)固定连接，所述监测机构(3)包括感应板组件(31)和感应单元(32)，所述感应板组件(31)的一端用于和所述基础臂架(5)的周壁外侧转动连接，另一端转动连接在所述入绳段(4)的周壁上，所述感应单元(32)用于监测所述感应板组件(31)的倾斜角度，所述电控单元(6)与所述感应单元(32)通讯连接并被配制为当所述感应板组件(31)的倾斜角度改变量大于预设值时，生成所述松弛报警信号。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述感应板组件(31)上设有感应孔(33)，所述监测机构(3)还包括用于和所述基础臂架(5)的周壁外侧高度可调节安装的调节安装座(34)，所述感应单元(32)设置在所述调节安装座(34)上并且感应端沿所述第一方向朝向所述感应板组件(31)设置，通过旋转所述感应板组件(31)，所述感应单元(32)能够与所述感应孔(33)在所述第一方向对齐，所述电控单元(6)被配制为当所述感应单元(32)的感应端对齐于所述感应孔(33)时发出所述松弛报警信号，或所述电控单元(6)被配制为当所述感应单元(32)的感应端与所述感应孔(33)错开时发出所述松弛报警信号。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述感应板组件(31)包括板本体(311)和缓冲弹簧(312)，所述板本体(311)设有第一连接端(311a)和第二连接端(311b)，所述感应孔(33)设置在所述第一连接端(311a)和所述第二连接端(311b)之间，所述第一连接端(311a)用于和所述基础臂架(5)的周壁外侧转动连接，所述第二连接端(311b)通过所述缓冲弹簧(312)钩挂在所述入绳段(4)的外周壁上。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述感应孔(33)为条形槽孔，所述感应孔(33)的孔长两侧分别朝向所述第一连接端(311a)和所述第二连接端(311b)设置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述滑槽(11)为腰型孔槽，所述入绳滑轮(21)通过销轴(23)转动安装在所述滑槽(11)上并能够沿所述滑槽(11)滑动，所述拉紧组件(22)与所述销轴(23)连接并用于拉动所述销轴(23)在所述滑槽(11)内移动。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述拉紧组件(22)包括拉紧座(221)、沿所第一方向穿设于所述拉紧座(221)并且一端朝向所述滑轮安装座(1)延伸的拉紧螺杆(222)、旋接在所述拉紧螺杆(222)上并与所述拉紧座(221)抵靠的调节螺母(223)以及用于连接所述拉紧螺杆(222)和所述销轴(23)的连接头(224)，通过旋转所述调节螺母(223)，所述拉紧螺杆(222)能够沿所述第一方向拉动所述销轴(23)。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述拉紧螺杆(222)包括螺纹杆部(222a)和连接部(222b)，所述螺纹杆部(222a)设有外螺纹，所述连接部(222b)上设有第一连接孔(222c)，所述连接头(224)包括第一安装端(224a)和第二安装端(224b)，所述第一安装端(224a)上设有用于和所述第一连接孔(222c)对接的第一插销孔(224c)，所述第二安装端(224b)上用于和所述销轴(23连接的第二插销孔(224d)。

9.根据权利要求7所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，其特征在于，所述监测机构(3)还包括拉力传感器(35)，所述拉力传感器(35)设置在所述拉紧螺杆(222)和所述连接头(224)之间并用于监测所述拉紧螺杆(222)对所述入绳滑轮(21)的拉力，所述电控单元(6)被配制为当所述拉紧螺杆(222)对所述入绳滑轮(21)的拉力大于预设值时发出预紧终止信号。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括伸缩臂和根据权利要求1至9中任意一项所述的伸缩臂液压管预紧监测装置，所述伸缩臂液压管预紧监测装置安装在所述伸缩臂上并用于监测所述伸缩臂内的液压管的松紧状态。

11.根据权利要求10所述的工程车辆，其特征在于，所述伸缩臂包括基础臂架(5)、套接在所述基础臂架(5)内的多节伸缩臂架以及穿设在所述伸缩臂架内的液压管；

12.一种伸缩臂液压管预紧监测装置使用方法，其特征在于，所述伸缩臂液压管预紧监测装置使用方法包括：

技术总结
本发明属于工程机械技术领域并提供一种伸缩臂液压管预紧监测装置及其维护方法、伸缩臂，该装置包括滑轮安装座、拉紧机构、监测机构和电控单元，滑轮安装座设有沿第一方向延伸的滑槽，拉紧机构包括滑动安装在滑槽内的入绳滑轮以及用于拉动入绳滑轮在滑槽内移动的拉紧组件，入绳滑轮用于供液压管的入绳段转向缠绕，监测机构用于监测入绳段相对于入绳滑轮的切入角度，电控单元与监测机构通讯连接并被配制为当入绳段相对于入绳滑轮的切入角度的变化量大于预设值时生成松弛报警信号。本发明中的伸缩臂液压管预紧监测装置具有检测和松紧调节功能，可在无需拆臂的前提下实现液压管的状态监测和二次拉紧，大大简化了液压管的维护流程，降低维护成本。

技术研发人员：贺生龙,覃先云,杨柳杉,罗利飞
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15