一种粉料装袋方法

本发明涉及自动化生产，尤其涉及一种粉料装袋方法。

背景技术：

1、在水泥、石灰(以下统称为粉料)等的生产过程，需要将粉料包装在粉料储存袋(以下简称为带子)内。现有的包装粉料的过程人工将袋子撑开，然后接在设备的粉料输出嘴下方，进入袋子内的粉料符合要求后，再将装有粉料的袋子人工转移到输送带上被送到下一道工序进行处理。因为水泥、石粉等灌装时粉尘大，以上人工在粉料输出嘴下方拿带接的方式不但费力而且对工人身体造成很大伤害。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种能够将袋口张开后将袋子接在粉料输出嘴下方的粉料装袋方法，用于替代人工张开袋口后提着袋子在粉料输出嘴下接物料，解决了人工在粉料生产过程中张开袋口和接料所存在的费力且影响健康的问题。

2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种粉料装袋方法，其特征在于，通过袋子开启移位机构将袋子张开并转移到粉料输出嘴下方，开启粉料输出嘴使得粉料装到袋子内，将装有粉料的袋子通过输送带输送走。

3、作为优选，所述输送带位于粉料输出嘴的下方，所述袋子开启移位机构包括支座、沿水平方向对向设置的两组吸盘组、驱动两组吸盘组分合的吸盘分合机构和驱动吸盘分合机构连同吸盘组一起在支撑座上转动的旋转机构，支所述吸盘组包括吸盘固定座和连接在吸盘固定座上的吸盘，所述吸盘分合机构包括安装座、开合气缸、设置在安装座上的滑杆、套设在滑杆上的滑套和对称分布在滑杆径向两侧的两只驱动臂，所述开合气缸的两端各通过一根分合机构部第一铰轴一一对应地同两只所述驱动臂的一端铰接在一起，两只驱动臂的另一端一一对应地同两组所述吸盘组的吸盘固定座连接在一起，驱动臂通过分合机构部第二铰轴同分合机构部连杆的一端铰接在一起，分合机构部连杆的另一端通过分合机构部第三铰轴同滑套铰接在一起，分合机构部第一铰轴、分合机构部第二铰轴和分合机构部第三铰轴三者平行，分合机构部第一铰轴垂直于滑杆且沿上下方向延伸，两组吸盘组的分布方向同两只驱动臂的分布方向相同；所述分合气缸伸长到极限位置时，所述分合机构部连杆同所述分合气缸交叉，安装座连接在支撑座上，所述分合机构部第一铰轴、分合气缸和滑杆三者两两垂直；粉料装袋的过程为：使吸盘组位于支撑座远离粉料输出嘴的一侧，两组吸盘组处于分开状态，使处于合拢状态的袋子以袋口朝上的状态位于两组吸盘组之间，吸盘分合机构驱动两组吸盘组合拢使得吸盘吸附在袋子的两个袋壁的外部，旋转结构驱动吸盘组旋转使得袋子位于粉料输出嘴的下方，吸盘分合机构驱动两组吸盘组分开使得袋子的袋口张开，使粉料输出嘴输出的粉料能够掉落到袋子内，粉料料灌装好后，吸盘松开对袋子的吸附作用，使得袋子掉落到输送带上被转移走。本技术方案先旋转使得袋子到位，然后张开袋口，吸盘除了吸附还能够使得两组吸盘组中的吸盘起到对袋子进行夹持的作用，使得旋转的过程中袋子不容易从吸盘上掉落。

4、作为优选，所述吸盘连接座为长条形，所述吸盘连接座的一端设有连接臂，一个吸盘连接座上的连接臂朝远离另一个吸盘连接座的方向延伸，所述驱动臂通过分合机构部第四铰轴铰接在所述连接臂上而同吸盘连接座连接在一起，分合机构部第四铰轴平行于分合机构部第一铰轴。能吸在两组吸盘组中的吸盘连接座平行度不够时，又能够使得所有的吸盘可靠地移动到同袋子吸附在一起。

5、作为优选，所述驱动臂包括叠接在一起的两个板条，所述分合机构部连杆同驱动臂的连接处位于两个所述板条之间，分合机构部第二铰轴同时穿设在分合机构部连杆同驱动壁臂的连接处和两个板条上，所述分合气缸同驱动臂的连接处位于两个所述板条之间，分合机构部第一铰轴同时穿设在分合气缸同驱动臂的连接处和两个板条上，所述连接臂同驱动臂的连接处位于两个板条之间，分合机构部第四铰轴同时穿设在连接臂同驱动臂的连接处和两个板条上。平稳性好。

6、作为优选，所述分合机构部第一铰轴、分合气缸和滑杆三者两两垂直。

7、作为优选，所述分合机构部第二铰轴位于分合机构部第一铰轴和吸盘连接座之间。结构紧凑性好。

8、作为优选，所述驱动臂同连接杆的一端连接在一起，分合机构部连杆通过所述分合机构部第二铰轴连接在所述连接杆的另一端上，连接杆位于驱动臂朝向滑杆的一侧。能够提高结构紧凑性。

9、作为优选，所述分合气缸伸长到极限位置时，所述连接杆同所述分合气缸交叉，所述连接杆同所述分合机构部连杆交叉。

10、作为优选，所述驱动臂包括叠接在一起的两个板条，连接杆包括一一对应的连接在两个所述板条上的连接杆部半部，所述分合机构部连杆同连接杆的连接处位于两个所述连接杆部半部之间，分合机构部第二铰轴同时穿设在分合机构部连杆同连接杆的连接处和两个连接杆部半部上，所述分合气缸同连接杆的连接处位于两个所述板条之间，分合机构部第一铰轴同时穿设在分合气缸同连接杆的连接处和两个板条上，所述吸盘连接座同驱动臂的连接处位于两个板条之间。平稳性好。

11、作为优选，所述驱动臂包括叠接在一起的两个板条，所述分合机构部连杆同驱动臂的连接处位于两个所述板条之间，分合机构部第二铰轴同时穿设在分合机构部连杆同驱动的连接处和两个板条上，所述分合气缸同连接杆的连接处位于两个所述板条之间，分合机构部第一铰轴同时穿设在分合气缸同连接杆的连接处和两个板条上。

12、作为优选，所述滑套上设有两个连接耳，连接耳包括两个连接耳部半部，分合机构部连杆位于同一个连接耳的两个连接耳部半部内，分合机构部第三铰轴同时穿设在分合机构部连杆和两个连接耳部半部上。

13、作为优选，所述吸盘连接座上还设有外夹持块，外夹持块和吸盘位于吸盘连接座的同一侧上，所述吸盘组还包括配合外夹持块进行夹持的内夹持块，所述内夹持块通过翻转结构同吸盘连接座连接在一起，内夹持块通过所述翻转结构翻转而从张开的袋子的袋口进入袋子内配合外夹持块而夹持住袋子的袋壁。使用时，在袋口张开后，翻转结构驱动内夹持块进入袋子内配合外夹持块夹持住袋壁，能够使得袋子灌装过程中产生负重时，又能够可靠的悬挂在吸盘组上。因为袋子的袋壁为非刚性结构，加大吸盘内的负压时袋壁会朝向吸盘内凹陷而导致负压降低，要达到大的负压时不但对负压产生装置(比如真空泵)的要求高(要求高则成本会高)、而且抽负压需要的时间长(时间长则会导致生产效率低)，而且负压过大时袋壁会在压差的作用下产生撕裂。而本技术方案很好的解决了此问题。

14、作为优选，所述翻转机构包括一端通过翻转机构部第一铰轴同吸盘连接座铰接在一起的翻转机构部第一连杆、一端通过翻转机构部第二铰轴同翻转机构部第一连杆的另一端铰轴在一起的翻转机构部第二连杆、通过翻转机构部第三铰轴同翻转机构部第二连杆的另一端铰接在一起的曲臂和一端通过翻转机构部第四铰轴同吸盘连接座铰接在一起的翻转气缸，翻转气缸的另一端通过翻转机构部第五铰轴同翻转机构部第一连杆铰接在一起，曲臂的一端通过翻转机构部第六铰轴同吸盘连接座铰轴在一起、另一端同所述内夹持块连接在一起，翻转机构部第一铰轴、翻转机构部第二铰轴、翻转机构部第三铰轴、翻转机构部第四铰轴、翻转机构部第五铰轴和翻转机构部第六铰轴六者平行。结构紧凑。

15、作为优选，所述吸盘连接座远离吸盘的一侧设有铰轴连接座，所述翻转机构部第一铰轴、翻转机构部第四铰轴和翻转机构部第六铰轴都位于所述铰轴连接座上。紧凑，布局方便。

16、作为优选，所述翻转机构部第五铰轴位于翻转机构部第一铰轴和翻转机构部第二铰轴之间。能够提高结构紧凑性。

17、作为优选，所述翻转机构部第三铰轴位于翻转机构部第六铰轴和内夹持块之间。能够提高结构紧凑性。

18、作为优选，一个吸盘组至少设有两个所述吸盘。

19、作为优选，所述外夹持块至少有两个，所述内夹持块通过夹持块安装座同翻转机构连接在一起，所述内夹持块的数量同外夹持块的数量相等且一一对应地配合进行夹持。

20、作为优选，所述吸盘连接座为长条形，所述外夹持块沿吸盘连接座的延伸方向分布。

21、作为优选，所述外夹持块仅有两个，所述袋子包括能够分合的第一袋壁和第二袋壁，第一袋壁上穿设有两个第一穿绳环，第二袋壁上穿设两个第二穿绳环，第一穿绳环和第二穿绳环都为铁磁体结构，第一穿绳环和第二穿绳环一一对应地对齐，一个吸盘组上的所述外夹持块上设有第一永磁铁、另一个吸盘组上的所述外夹持块上设有第二永磁铁，一个吸盘组上的所述外夹持上设有外夹持块部避让孔、动夹持块上设有内夹持块部悬挂销，两个内夹持块上的内夹持块部悬挂销能够一一对应地穿入两个外夹持块上的所述外夹持块部避让孔和两个第一穿绳环内；另一个吸盘组上的所述外夹持上设有外夹持块部悬挂销、动夹持块上设有动夹持块部避让孔，两个外夹持块上的外夹持块部悬挂销能够一一对应地穿入两个内夹持块上的所述内夹持块部避让孔和两个第二穿绳环内。能够在夹持的同时通过悬挂销对袋子进行悬挂，提供了本发明悬挂袋子时的可靠性。一组吸盘组上的悬挂销设置在外夹持块上，能够在吸附开袋的过程中对袋子进行定位，防止袋子吸附过程中产生偏移导致内夹持块不能够配合外夹持块进行夹持。外夹持块上设置永磁铁，能够对穿绳环进行吸附并对齐，从而通过穿绳环同悬挂销对齐时的方便性。

22、作为优选，所述第一永磁铁朝向第二永磁铁的一端极性和第二永磁铁朝向第一永磁体的一端的极性相反。永磁铁能够起到助力开袋的作用。

23、作为优选，所述旋转结构包括转动连接在机架上的主动齿轮、啮合在主动齿轮上的从动齿轮和驱动主动齿轮转动的齿轮驱动机构，所述从动齿轮转动连接在机架上，所述安装座同所述从动齿轮连接在一起。

24、作为优选，所述从动齿轮的转轴垂直于滑杆和分合气缸。

25、作为优选，所述齿轮驱动机构包括连接在转动齿轮转轴上的摆臂、一端通过气缸部第一铰轴同摆臂铰接在一起的旋转气缸和将旋转气缸的另一端同机架铰接在一起的气缸部第二铰轴，气缸部第一气铰轴同气缸部第二铰轴平行。

26、本发明具有下述优点：能够将袋口打开，能够转移袋口打开后的袋子，实现了粉料的自动装袋。