一种可调节式吊梁的起吊方法与流程

本发明涉及吊装领域，尤其是涉及一种可调节式吊梁的起吊方法。

背景技术：

1、起重设备在进行多机抬吊或复杂吊装工况时多采用抬吊梁的吊装方式，吊梁是用于装卸重大货物及部件的专用吊具，并且吊运重物时需准确找到重物重心位置，准确分配各吊点载荷，以保证吊梁安全可靠的工作。现有吊梁为上下吊点固定式，结构形式简单。吊梁结构由大平衡梁，以及嵌套在大平衡梁中的小平衡梁、吊具等组成。吊梁通过索具将重物吊起，以实现重物的搬运，装卸等动作。但是由于其结构设置不合理，平衡性能较差，吊运重物时需找准重物的重心位置，需准确分配各吊点载荷，否则易使得吊梁偏斜过大，产生安全隐患；同时吊梁功能较单一，现有技术使用范围和功能受限，通用性很差。无法满足起重设备抬吊重量和幅度等可调的要求，也无法满足起重设备幅度极限延展的需求。不能进行上下吊点可调的吊梁，不能满足多场合、多功能的需求。为此我们提出一种可调节式吊梁的起吊方法用于解决上述问题。

2、中国专利文献cn208266824u记载了一种调节吊点偏差的平衡滑轮装置，包括滑轮组，其特征在于：还包括第一吊板、第二吊板、横吊梁、螺栓连接副和安装在机架上的支铰部件，第一吊板和第二吊板均固定在横吊梁的下表面上，支铰部件包括支铰固定座和支铰轴，支铰固定座的下部通过螺栓连接副固定在机架上，支铰固定座的上部通过支铰轴与横吊梁转动连接，所述滑轮组包括第一平衡滑轮和第二平衡滑轮，第一平衡滑轮通过第一吊板安装在横吊梁的一端，所述第二平衡滑轮通过第二吊板安装在横吊梁的另一端。该实用新型能够在启闭机运行过程中，实现即时地动态地调整两吊点平衡，无需停机检修，能够有效保障启闭机运行稳定性。但是该结构无法满足起重设备抬吊重量和幅度等可调的要求，也无法满足起重设备幅度极限延展的需求。不能进行上下吊点可调的吊梁，不能满足多场合、多功能的需求。使用存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本发明提供了一种可调节式吊梁的起吊方法，解决无法满足起重设备抬吊重量和幅度等可调的要求，也无法满足起重设备幅度极限延展的需求。不能进行上下吊点可调的吊梁，不能满足多场合、多功能的需求的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可调节式吊梁的起吊方法，包括两个平行的主梁，两个主梁的两端分别与端梁连接，主梁上设有多个相对于主梁滑动的移位吊架，两个主梁之间设有丝杆，移位吊架与丝杆螺纹连接，丝杆一端设有第一电机，第一电机与丝杆之间设有减速箱，丝杆一端与减速箱连接，第一电机和减速箱安装在端梁上。

3、优选方案中，主梁内侧设有承接孔，主梁设有梁轨道，其中一个主梁外挑平台上设有供电控制柜，供电控制柜上设有太阳能板，供电控制柜的一侧设有蓄电池。

4、优选方案中，移位吊架包括吊架主体，吊架主体上设有通槽，通槽内设有至少一个吸合电磁阀，吸合电磁阀一端与丝瓦连接，吸合电磁阀另一端安装在吊架主体上，丝瓦与丝杆螺纹连接。

5、优选方案中，丝瓦和吊架主体之间设有复位弹簧，吊架主体顶部设有上吊耳，吊架主体底部设有下吊耳。

6、优选方案中，吊架主体两侧设有能够伸缩的定位销，吊架主体上设有穿销电机，穿销电机一端设有穿销油泵，穿销油泵与定位销通过伸缩油缸连接；

7、吊架主体两侧的定位销伸出时，定位销抵靠在承接孔上。

8、优选方案中，吊架主体两侧设有多个侧板，侧板上设有与侧板铰接的行走轮，行走轮抵靠在梁轨道上滑动，吊架主体上设有位置传感器和重量感应器。

9、优选方案中，两个主梁之间设有至少一个丝杆，两个主梁之间设有轴承座，轴承座设在主梁的中心或偏心位置，轴承座上设有轴承，丝杆与轴承座转动连接。

10、一种可调节式吊梁的起吊方法的吊运方法，其方法是：使用单个第一起重机时：

11、s1、第一起重机吊钩空中就位，第一起重机与吊梁装置上的其中两个移位吊架连接；

12、s2、吊梁装置上其中至少两个移位吊架底部吊挂配重箱或至少一个重物，通过匹配性计算或程序自动计算向配重箱的配重格体中加入经计算合适数量的配重块；

13、s3、第一起重机起吊，通过人工或系统根据程序自动控制供电控制柜，以使挂有重物或配重箱的移位吊架在主梁上等力矩移动，以使吊梁装置在空中调整姿态，保持动态平衡；

14、s4、第一起重机把重物吊运至目标位置，重物就位后脱钩，过程中通过人工或系统根据程序随时控制供电控制柜，调整吊梁装置姿态，保持动态平衡；

15、s5、重复s4步骤，直至把重物卸完；

16、s6、第一起重机落钩，卸载配重箱，完成吊装。

17、优选方案中， s1、起重机吊钩空中就位，一台或多台起重机与吊梁装置上的其中多个移位吊连接；

18、s2、吊梁装置上其中多个移位吊架底部吊挂配重箱和一个或多个重物，通过匹配性计算或程序自动计算向配重箱的配重格体中加入经计算合适数量的配重块；

19、s3、起重机起吊，通过人工或系统根据程序自动控制供电控制柜，以使系挂起重机吊钩、吊挂配重箱或重物的移位吊架在主梁上力矩匹配性移动，以在空中动态调整起重机吊钩、配重箱或重物在吊梁上的相对位置，保持动态平衡；

20、s4、起重机把吊挂的其中一个重物吊运至目标位置，此重物就位后脱钩，过程中通过人工或系统根据程序自动控制供电控制柜，调整吊梁装置姿态，保持动态平衡；

21、s5、重复s3、s4步骤，再将另一个重物吊运至目标位置脱钩，直至把重物卸完；

22、s6、起重机落钩，卸载配重箱，完成吊装。

23、优选方案中， s1、一台或多台起重机吊钩空中就位，起重机与移位吊架上的上吊耳连接；

24、s2、吊物的两端分别与其中的两个移位吊架的下吊耳通过钢丝绳连接，在吊物其中一端与移位吊架下吊耳的连接吊绳上安装遥控电动葫芦；

25、s3、通过人工或系统根据程序自动控制供电控制柜，以使挂有重物的移位吊架在主梁上移动，以使重物重心保持在吊梁装置计算设定的垂线位置上，从而保持动态平衡，同时使用无线方式遥控电动葫芦伸缩钢丝绳，直至电动葫芦的钢丝绳处于不受力状态，重物也处于垂直状态，翻身完成。

26、s4、第一起重机和第二起重机转动至落钩位置，卸载重物，完成吊装。

27、本发明的有益效果为：两个主梁和两端连接两个端梁，从而形成整体稳定的结构，主梁和端梁结合使用特点，可采用箱梁或工字钢等、轻便、稳定的结构，优选采用两根平行箱梁作为主梁，两端采用箱型端梁连接形成整体稳定的结构。

28、多个移位吊架能够在主梁上进行动态调整，多个移位吊架能够实现吊梁装置下方吊装多个不同重量的重物或配重箱。吊梁装置能够通过随时采集系挂起重机吊钩的移位吊架位置，以及系挂重物或配重移位吊架的位置和吊重等信息，再通过控制系统程序的自动运算，在确保动态平衡的基础上驱动移位吊架在主梁上滑动，调整重物或配重箱的力臂，以使悬挂的重物之间或者重物和配重箱之间形成力矩平衡，从而满足固定吊点吊梁难以满足的各类和各种场合动态变幅多机抬吊、单机或多机幅度延展吊装、浅壁洞内吊装、单机空中翻身、多台起重机调整吊点匹配或满载吊装、多吊物同时起吊分次卸载、起重机吊点空中动态调整等需求。

29、本方法能很好地满足起重机吊点动态调整的需求，起重机上吊点调整的同时，移位吊架和下部的重物、配重箱同步移动，保持整体动态平衡，就能避免如果下吊点不同步调整，吊梁装置将失去平衡进而导致安全问题。同时吊梁装置具有结构简单、通用性强、可自动调整等优点。

30、按照向外延展的吊装方式，不仅延伸了起重机的起吊幅度范围，还同理可实现原来起重设备难于实现的侧壁浅洞的吊装，为这类工程难题的解决提供了简便、易行、安全的思路和装置。

31、现空中翻身往往采用两台起重机吊挂重物的两端配合进行变幅和吊钩升降，从而完成重物从平卧状态到垂直状态的翻身过程。本专利能很好地满足仅用单台起重机空中翻身的需求，吊梁装置两个移位吊架分别系挂平卧状态的重物两端，其中一个移位吊架下吊点上先连接遥控电动葫芦再由其通过吊绳连接重物一端，电气控制系统通过设定参数程序的同步运算，自动或手动带动移位吊架向相互靠近方向移动，逐渐实现重物由平卧状态向垂直状态的转换，保持整体动态平衡，就能避免重物需要在空中翻身时失去平衡进而导致安全问题。同时重物需要在空中翻身时，现有技术对重物翻身需要用到两台及以上起重设备配合翻身，本装置和方法只需用到一台起重设备，大幅度节约工作人工的工作时间和优化了现场的施工步骤、提高了经济效益，降低了安全事故发生的概率，具有极大的推广价值。