折叠清舱装置的制作方法

本申请涉及输料设备，尤其是涉及一种折叠清舱装置。

背景技术：

1、在卸载船舱内物料时，通常采用抓斗将船舱内的物料取出。但是抓斗的移动范围有限，只能抓取卸载船舱中部的部分物料。剩余部分物料贴合并堆积在船舱的内壁上，需要先将推耙机吊装放入船舱内，推耙机将船舱内壁堆积的物料击落；再将螺旋送料机吊装放入船舱内，螺旋送料机将船舱边缘的物料输送至船舱中部，便于抓斗将物料抓出。

2、通过抓斗、推耙机和螺旋送料机同时对船舱内的物料进行清理，操作繁琐，导致清理效率低下。

技术实现思路

1、为了解决清理效率低下的问题，本申请提供一种折叠清舱装置。

2、本申请提供的一种折叠清舱装置，采用如下的技术方案：一种折叠清舱装置，包括底盘和履带，所述履带安装在所述底盘的底部，所述底盘的两侧均设有折叠组件，所述底盘一侧的折叠组件上安装有推铲，所述底盘另一侧的折叠组件上安装有挡料罩和绞龙，所述绞龙设置在所述挡料罩远离所述底盘的一侧，所述底盘的顶壁上开设有用于容纳所述推铲的推料槽和用于容纳所述绞龙的送料槽。

3、通过采用上述技术方案，推铲能够将堆积的物料铲落，绞龙能够对铲落的物料进行输送，通过设置折叠组件，当推铲在工作时，能够对绞龙进行折叠，便于推铲进行工作，当绞龙在工作时，能够对推铲进行折叠，便于绞龙进行工作，进而便于对船舱内的物料进行清理，有助于提高清理效率。

4、在一个具体的可实施方案中，所述推料槽和所述送料槽均呈三棱柱状。

5、通过采用上述技术方案，由于推料槽和送料槽呈三棱柱状，当绞龙进入送料槽内后，绞龙与折叠组件能够在底盘的顶壁上形成三角形结构，同理推铲与折叠组件能够在底盘的顶壁上形成三角形结构，当船舱内物料发生坍塌时，折叠结构能够对坍塌的大块物料进行破碎，对底盘起到保护作用。

6、在一个具体的可实施方案中，所述底盘靠近所述推铲一侧的底部开设有第一出料通道，所述底盘靠近所述绞龙一侧的底壁上开设有第二出料通道，所述底盘内开设有第一排料通道和第二排料通道，所述第一排料通道和所述第二排料通道相连通，所述底盘内设有第一输送组件和第二输送组件，所述第一排料通道的底部朝向所述第二输送组件倾斜设置；所述第二排料通道的出口朝向所述第一输送组件倾斜设置。

7、通过采用上述技术方案，当推铲进入推料槽内后，推铲上的物料能够进入第一排料通道内，在第二输送组件的输送作用下，将物料输送至绞龙一侧，从而便于对推铲上的物料进行输送，有助于实现更好的输送效果；同理，当绞龙进入送料槽内后，绞龙上的废料能够从第二排料通道到达第一输送组件处，第一输送组件将物料输送至推铲处，便于推铲对物料进行进行清理，也便于对绞龙上的物料进行清理，操作方便。

8、在一个具体的可实施方案中，所述推料槽和所述送料槽上均设有盖板，所述盖板用于封闭所述推料槽和所述送料槽，所述底盘内设有启闭组件，所述启闭组件用于驱动所述盖板。

9、通过采用上述技术方案，当推铲和绞龙在工作过程中，盖板对推料槽和送料槽进行封闭，当推铲或绞龙需要收纳时，启闭组件带动盖板打开，便于将推铲放入推料槽内，便于将绞龙放入送料槽内。

10、在一个具体的可实施方案中，所述底盘上开设有滑动槽，所述启闭组件包括滑动杆和连接杆，所述滑动杆滑动安装在所述滑动槽内，所述连接杆一端与所述滑动杆相连，另一端与所述盖板相连，所述滑动槽内设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑动槽接触，另一端与所述滑动杆接触，所述折叠组件用于推动所述滑动杆在所述滑动槽内滑动。

11、通过采用上述技术方案，通过设置切换组件，以推铲为例，推铲在收纳时，折叠组件转动，折叠组件推动滑动杆在滑动槽内滑动，滑动杆通过连接杆带动盖板移动，使盖板打开，便于推铲进入推料槽内；当推铲需要使用时，折叠组件转动，在弹簧的作用下，滑动杆复位，从而带动盖板复位，对推料槽进行封闭，操作方便。

12、在一个具体的可实施方案中，所述滑动杆的两端固定有限位块，所述限位块的直径大于所述滑动杆的直径。

13、通过采用上述技术方案，通过设置限位块，便于折叠组件与限位块接触，便于推动滑动杆移动，限位块也能够尽量避免滑动杆从滑动槽内掉出。

14、在一个具体的可实施方案中，所述第一排料通道和所述第二排料通道之间设有切换组件，所述切换组件包括挡料电机和挡料板，所述挡料电机设置在所述底盘上，所述挡料电机与所述挡料板相连，所述挡料板用于封闭所述第一排料通道或所述第二排料通道，所述滑动槽内设有压力传感器，所述压力传感器与所述挡料电机通讯连接。

15、通过采用上述技术方案，当推铲一侧的滑动杆带动弹簧挤压压力传感器时，压力传感器能够将信号输送至挡料电机，挡料电机带动挡板转动，挡板对第二排料通道进行封闭，使推铲上的物料能够从第一排料通道达到第二输送组件上，便于绞龙对物料进行操作。

16、在一个具体的可实施方案中，所述折叠组件包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架通过第一转轴转动连接在所述底盘上，所述第二连接架通过第二转轴转动连接在所述第一连接架上，所述底盘上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述第一转轴传动连接，所述第一连接架上安装有转动电机，所述转动电机与所述第二转轴传动连接。

17、通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动第一转轴转动，能够对绞龙或推铲进行一次折叠，通过转动电机带动第二转轴转动，能够对绞龙或者推铲进行二次折叠，实现更好的折叠效果，且折叠后的折叠组件能够对坍塌的物料起到破碎效果，对底盘进行保护，增强折叠清舱装置的实用寿命。

18、在一个具体的可实施方案中，所述推铲的底部安装有若干破碎板，所述破碎板沿着所述推铲的长度方向间隔排布；所述挡料罩的底壁上安装有若干撞击板，所述撞击板沿着所述挡料罩的长度方向间隔排布。

19、通过采用上述技术方案，通过设置破碎板和撞击板，当绞龙和推铲折叠后，能够对大块坍塌的物料起到更好的破碎效果。

20、在一个具体的可实施方案中，所述推料槽的内壁朝向所述第一排料通道的入口一侧倾斜设置，所述送料槽的内壁朝向所述第二排料通道的入口一侧倾斜设置。

21、通过采用上述技术方案，由于推料槽的内壁朝向第一排料通道的入口倾斜设置，便于推铲上的物料进入第一排料通道内，便于对推铲上的物料进行清理；由于送料槽的内壁朝向第二排料通道的入口倾斜设置，便于绞龙上的物料进入第二排料通道内，便于对绞龙上的物料进行清理。

22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.通过设置折叠组件，当推铲在工作时，能够对绞龙进行折叠，便于推铲进行工作，当绞龙在工作时，能够对推铲进行折叠，便于绞龙进行工作，进而便于对船舱内的物料进行清理，有助于提高清理效率；

24、2.当绞龙进入送料槽内后，绞龙与折叠组件能够在底盘的顶壁上形成三角形结构，同理推铲与折叠组件能够在底盘的顶壁上形成三角形结构，折叠结构能够对坍塌的大块物料进行破碎，对底盘起到保护作用。

技术特征：

1.一种折叠清舱装置，包括底盘(1)和履带(11)，所述履带(11)安装在所述底盘(1)的底部，其特征在于：所述底盘(1)的两侧均设有折叠组件(2)，所述底盘(1)一侧的折叠组件(2)上安装有推铲(25)，所述底盘(1)另一侧的折叠组件(2)上安装有挡料罩(26)和绞龙(27)，所述绞龙(27)设置在所述挡料罩(26)远离所述底盘(1)的一侧，所述底盘(1)的顶壁上开设有用于容纳所述推铲(25)的推料槽(3)和用于容纳所述绞龙(27)的送料槽(4)。

2.根据权利要求1所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述推料槽(3)和所述送料槽(4)均呈三棱柱状。

3.根据权利要求1所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述底盘(1)靠近所述推铲(25)一侧的底部开设有第一出料通道(63)，所述底盘(1)靠近所述绞龙(27)一侧的底壁上开设有第二出料通道(64)，所述底盘(1)内开设有第一排料通道(61)和第二排料通道(62)，所述第一排料通道(61)和所述第二排料通道(62)相连通，所述底盘(1)内设有第一输送组件(65)和第二输送组件(66)，所述第一排料通道(61)的底部朝向所述第二输送组件(66)倾斜设置；所述第二排料通道(62)的出口朝向所述第一输送组件(65)倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述推料槽(3)的内壁朝向所述第一排料通道(61)的入口一侧倾斜设置，所述送料槽(4)的内壁朝向所述第二排料通道(62)的入口一侧倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述推料槽(3)和所述送料槽(4)上均设有盖板(73)，所述盖板(73)用于封闭所述推料槽(3)和所述送料槽(4)，所述底盘(1)内设有启闭组件(8)，所述启闭组件(8)用于驱动所述盖板(73)。

6.根据权利要求5所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述底盘(1)上开设有滑动槽(83)，所述启闭组件(8)包括滑动杆(81)和连接杆(82)，所述滑动杆(81)滑动安装在所述滑动槽(83)内，所述连接杆(82)一端开设有连接槽(86)，所述滑动杆(81)转动连接在所述连接槽(86)内，所述连接杆(82)的另一端与所述盖板(73)相连，所述滑动槽(83)内设有弹簧(85)，所述弹簧(85)一端与所述滑动槽(83)接触，另一端与所述滑动杆(81)接触，所述折叠组件(2)用于推动所述滑动杆(81)在所述滑动槽(83)内滑动。

7.根据权利要求6所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述滑动杆(81)的两端固定有限位块(87)，所述限位块(87)的直径大于所述滑动杆(81)的直径。

8.根据权利要求6所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述第一排料通道(61)和所述第二排料通道(62)之间设有切换组件(7)，所述切换组件(7)包括挡料电机(71)和挡料板(72)，所述挡料电机(71)设置在所述底盘(1)上，所述挡料电机(71)与所述挡料板(72)相连，所述挡料板(72)用于封闭所述第一排料通道(61)或所述第二排料通道(62)，所述滑动槽(83)内设有压力传感器(84)，所述压力传感器(84)与所述挡料电机(71)通讯连接。

9.根据权利要求1所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述折叠组件(2)包括第一连接架(21)和第二连接架(22)，所述第一连接架(21)通过第一转轴(23)转动连接在所述底盘(1)上，所述第二连接架(22)通过第二转轴(24)转动连接在所述第一连接架(21)上，所述底盘(1)上安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)与所述第一转轴(23)传动连接，所述第一连接架(21)上安装有转动电机(55)，所述转动电机(55)与所述第二转轴(24)传动连接。

10.根据权利要求1所述的折叠清舱装置，其特征在于：所述推铲(25)的底部安装有若干破碎板(9)，所述破碎板(9)沿着所述推铲(25)的长度方向间隔排布；所述挡料罩(26)的底壁上安装有若干撞击板(10)，所述撞击板(10)沿着所述挡料罩(26)的长度方向间隔排布。

技术总结
本申请涉及输料设备技术领域，尤其是涉及一种折叠清舱装置，包括底盘和履带，所述履带安装在所述底盘的底部，所述底盘的两侧均设有折叠组件，所述底盘一侧的折叠组件上安装有推铲，所述底盘另一侧的折叠组件上安装有挡料罩和绞龙，所述绞龙设置在所述挡料罩远离所述底盘的一侧，所述底盘的顶壁上开设有用于容纳所述推铲的推料槽和用于容纳所述绞龙的送料槽。

技术研发人员：孙斌辉,陈卿,汪春明,陈利钿,易华,熊如东,程鸣升,冯华龙,倪浩,周良平,刘卫红,刘伟,裴文华,朱慧翱
受保护的技术使用者：太仓武港码头有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15