一种立式电商自动打包分拣装置及系统的制作方法

本发明涉及电商打包，具体为一种立式电商自动打包分拣装置及系统。

背景技术：

1、圆筒纸罐包装整体结构呈现圆柱立体结构，与传统包装形式形成明显差异性，因此具有比较好的陈列效果，有助于吸引消费者眼球，目前，圆筒纸罐包装在市场上应用范围比较广泛，涉及行业也比较多。圆筒纸罐包装在食品、化妆品、礼品、电子产品等行业领域都有应用，其中在食品包装领域应用更为普遍，且受到了食品行业的广泛青睐，除了食品行业以外，许多行业也使用圆筒纸罐包装作为礼盒礼品包装，促进市场差异化营销，吸引消费者眼球。

2、电商在销售圆筒纸罐包装的商品时，需要将其外侧包覆薄膜来进行打包，来防止圆筒纸罐的外部由于外部因素而受到损坏，在对圆筒纸罐打包时，现有的设备多是工人手持圆筒纸罐，将其放入打包袋中，再利用机器进行封口，不能够实现根据圆筒纸罐的长度来调节打包设备，实现自动打包的效果，使得在实际使用时，会出现小包装使用大号包装袋的打包的现象，因此需要设计能够根据不同的圆筒纸罐的长度来调节打包设备进行打包的装置，针对上述问题，发明人提出一种立式电商自动打包分拣装置及系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决在对圆筒纸罐打包时，现有的设备多是工人手持圆筒纸罐，将其放入打包袋中，再利用机器进行封口，不能够实现根据圆筒纸罐的长度来调节打包设备，实现自动打包的效果，使得在实际使用时，会出现小包装使用大号包装袋的打包的现象的问题；本发明的目的在于提供一种立式电商自动打包分拣装置及系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式电商自动打包分拣装置，包括支撑机构，所述支撑机构的两个移动端均固定安装有运送机构，两个所述运送机构的进料端和出料端分别设有进料通道和转料通道，所述转料通道远离运送机构的一端设有出料通道，所述出料通道外侧设有封袋机构，所述封袋机构外侧固定安装有四个限位机构。

3、优选地，所述支撑机构包括有两个支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有若干个滑杆，若干个所述滑杆上滑动设有两个移动基座，两个所述支撑架上转动设有螺杆，且螺杆上的螺纹为双向螺纹，两个所述移动基座均螺纹设置在螺杆上，一个所述支撑架上固定安装有第一电机，且第一电机输出端与螺杆一端固定连接。

4、优选地，两个所述支撑架上转动设有驱动轴，一个所述支撑架上固定安装有第二电机，且第二电机输出端与驱动轴一端固定连接，所述移动基座底端固定安装有固定座，所述固定座上转动设有转动筒，所述转动筒滑动套设在驱动轴外圈，所述驱动轴外圈开设有滑槽，所述转动筒内圈固定安装有滑块，且滑块滑动设置在滑槽内部。

5、优选地，所述运送机构包括有两组支杆，且两组支杆分别固定安装在两个移动基座顶端，两组所述支杆顶端均固定安装有第一托辊，两个所述第一托辊外侧均设有两组支撑板，且位于第一托辊一侧的两组支撑板固定安装在其所在的第一托辊连接的移动基座顶端，一组所述支撑板上转动设有转动轴，所述转动轴靠近第一托辊的一端固定安装有第一转盘，所述第一转盘另一端中心处固定安装有第一圆柱，所述第一圆柱另一端固定安装有转臂，所述转臂另一端固定安装有第二圆柱，所述第二圆柱另一端固定安装有连接盘，位于一侧的两个所述连接盘的另一端固定安装有第二托辊，且第二托辊上的运输槽与第一托辊上的运输槽能够对齐分布，所述转动轴外圈固定安装有第一链轮，位于所述第二托辊一侧的两个第一链轮外圈套设有第一链条。

6、优选地，所述支撑板上固定安装有上下分布的两个第一支撑座，两个所述第一支撑座上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均固定安装有第三锥齿轮，所述转动轴远离第二托辊的一端固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与其一侧的第一传动轴顶端的第三锥齿轮啮合，所述转动筒外圈固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与其一侧的第一传动轴底端的第三锥齿轮啮合。

7、优选地，所述进料通道包括有两个围板，且两个围板分别固定安装在两个移动基座顶端，两个所述围板靠近第一托辊的一端与第一托辊接触，两个所述围板相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第一插杆和若干个第二插杆，且若干个第一插杆和若干个第二插杆相互插设，两个所述围板靠近第一托辊一端固定安装有连接杆，所述连接杆上转动设有两组转动环，两组所述转动环的底端均固定安装有挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧均固定安装有若干个限位筒和若干个限位杆，且若干个限位杆分别滑动插设入若干个限位筒内部，所述转料通道包括有两个第一矩形杆，且两个第一矩形杆分别固定安装在两个移动基座顶端，两个所述第一矩形杆靠近第一托辊的一端与第一托辊接触，两个所述第一矩形杆相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第三插杆和若干个第四插杆，且若干个第三插杆和若干个第四插杆相互插设，所述出料通道包括有两个第二矩形杆，且两个第二矩形杆靠近第一矩形杆的一端不与第一矩形杆接触，两个所述第二矩形杆相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第五插杆和若干个第六插杆，且若干个第五插杆和若干个第六插杆相互插设。

8、优选地，所述封袋机构包括有两个移动支架，且两个移动支架分别与两个移动基座固定连接，两个所述移动支架均滑动设置在若干个滑杆上，两个所述第二矩形杆分别与两个移动支架固定连接，一个所述移动支架上固定安装有矩形分布的四个固定板，所述固定板上转动设有固定轴，且固定轴通过伺服电机进行倾倒，所述固定轴靠近固定板的一侧固定安装有限位环，所述固定轴远离固定板的一侧螺纹设有螺纹环。

9、优选地，所述移动支架外侧固定安装有两个第二支撑座，两个第二支撑座上转动设有第二传动轴，所述第二传动轴和第一传动轴上均固定安装有第二链轮，位于一侧的所述第一传动轴和第二传动轴上的第二链轮外圈套设有第二链条，所述移动支架上转动设有上下分布的两个第三传动轴，所述第三传动轴远离移动支架的一端固定安装有第五锥齿轮，所述第二传动轴上固定安装有上下分布的两个第四锥齿轮，且两个第四锥齿轮分别与其一侧的移动支架上的两个第五锥齿轮啮合，所述第三传动轴另一端固定安装有第二转盘，所述第二转盘边缘处固定安装有固定柱，两个所述移动支架之间固定安装有上下分布的两个移动组件，所述移动组件包括有上下分布的两个连接板，两个所述连接板之间固定安装有两组导向杆，没组所述导向杆上均滑动设有移动环，且其一侧的固定柱滑动设置在移动环内部，所述移动环远离第二转盘的一侧固定安装有连接座，所述连接座上下两端均固定安装有两个移动杆，且连接座上下两端的移动杆分别滑动设置在两个连接板上，两个所述移动杆远离连接座的一端固定安装有端板，两组所述移动组件之间矩形分布的四个端板上均固定安装有第一热封条，且位于上方的两个第一热封条分别与位于下方的两个第一热封条相互接触，位于上方的两个所述端板的第一热封条之间固定安装有第二热封条，且第二热封条底端能够与若干个第五插杆和若干个第六插杆组成的运输带的顶端接触。

10、优选地，矩形分布的四个所述限位机构固定安装在两个所述移动支架中未设有固定板的移动支架上，所述限位机构包括有两个滑轨，且两个滑轨固定安装在移动支架上，两个滑轨之间滑动设有限位卡扣，且限位卡扣能够套设在其一侧的固定轴外圈，所述限位卡扣上插设有插销，且插销能够对固定轴进行限位。

11、一种立式电商自动打包分拣装置所使用的系统，包括以下步骤：

12、步骤一、利用第一电机带动螺杆转动，利用螺杆转动带动其上的两个移动基座相向移动，从而调节其上的运送机构、进料通道、转料通道、出料通道、封袋机构的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行打包；

13、步骤二、将两个包装薄膜筒分别套设在靠近运送机构的两个固定轴上，再将空筒套设在另外两个固定轴上，通过转动螺纹环，对薄膜筒和空筒进行固定，随后移动限位卡扣，使限位卡扣对固定轴另一端进行支撑，通过插设插销，对固定轴进行限位，将位于上方的薄膜筒的薄膜从上下分布的第一热封条之间穿过，再将位于下方的薄膜筒的薄膜从出料通道顶端穿过，最后将薄膜筒的薄膜抽出后一端固定在空筒上，利用伺服电机带动固定轴转动，使薄膜能够抽出；

14、步骤三、将圆筒纸罐横向放置在两个进料通道处，圆筒纸罐滑至挡板，利用第二电机带动驱动轴转动，利用驱动轴带动转动筒转动，转动筒转动带动第一传动轴，利用第一传动轴转动带动转动轴转动，利用第一链条套设在第一链轮上，使得两个转动轴能够同时转动，转动轴转动带动第一转盘和转臂转动，转臂转动带动连接盘做圆周转动，连接盘转动带动其连接的第二托辊做圆周转动，将第一托辊的运输槽上的圆筒纸罐运输至另一个运输槽内部，且同时推动挡板偏转，使挡板侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊上的运输槽内部，在将新的圆筒纸罐的运输至第一托辊的同时，位于第一托辊靠近转料通道的运输槽的圆筒纸罐能够在第二托辊的运送下，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道上，并从转料通道上滑至出料通道上；

15、步骤四、利用第二链条套设在第二链轮上，使得第一传动轴转动能够带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动第二转盘转动，第二转盘转动带动固定柱做圆周转动，使得移动环随之做往复运动，移动环运动带动移动杆在连接板上移动，移动杆移动带动端板上的第一热封条和第二热封条移动，使第一热封条能够相互接触，且第二热封条能够与出料通道顶端接触，从而对落至第二热封条处的圆筒纸罐进行封装打包。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

17、1、本发明通过设置支撑机构的螺杆和移动基座，使得螺杆转动能够带动两个移动基座相向移动，从而调节其上的运送机构、进料通道、转料通道、出料通道、封袋机构的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行运送和打包；

18、2、本发明通过设置运输机构，使得驱动轴转动能够带动转动轴转动，转动轴转动带动转臂转动，使得转臂能够带动第二托辊做圆周转动，对第一托辊的运输槽上的圆筒纸罐进行运输，且第二托辊转动时能够推动挡板偏转，使挡板侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊上的运输槽内部的同时，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道上，并从转料通道上滑至出料通道上，方便后续对圆筒纸罐进行打包封装；

19、3、本发明通过设置封袋机构，使得第一传动轴转动能够带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动固定柱做圆周转动，使移动环随之做往复运动，移动环运动带动端板上的第一热封条和第二热封条移动，使第一热封条能够相互接触，且第二热封条能够与出料通道顶端接触，从而对落至第二热封条处的圆筒纸罐进行封装打包。