一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置的制作方法

本发明涉及斗轮堆取料机保护设备，具体为一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置。

背景技术：

1、斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业，为防止斗轮堆取料机的取料机在做回转动作时斗轮碰撞行走轨道地面基础和地面皮带机。

2、根据申请号为cn201520814527.8提供的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，它的构成中包括接近开关、接近开关支架、感应片、感应片底座，接近开关支架的上端与回转结构固定连接，接近开关固定在接近开关支架的下端，接近开关的信号输出端与取料机的plc相连接，感应片为矩形长条金属片，感应片水平放置，感应片的矩形板面垂直，感应片在长度方向上弯曲成圆弧状，感应片的圆弧长度与回转左右十度范围对应，感应片的板面下部由多个感应片底座支撑固定，感应片放置在接近开关回转圆周的外侧，感应片的两端与接近开关回转十度的范围相对应。该设备接近开关在感应片区间内做圆周运动时，接近开关被触发，将信号传输到plc，斗轮堆取料机的取料机保护装置对斗轮堆取料机起到保护作用，当接近开关在感应片区间外运动时，接近开关不被触发。

3、上述中的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置的保护功能不够完善，导致实用性较差，而且轮组容易出现打滑现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，包括用于支撑该斗轮堆取料机的取料机的底座以及控制中心，所述底座的内部设有控制主板，且该控制主板外接电源，所述底座的底部安装有轮组以及行程编码器，在底座顶端中心处设有斗轮机支撑主体架构，在斗轮机主体支撑架构内设有旋转感应盘以及俯仰编码器，在斗轮机主体支撑架构的一侧设有与之配合使用的传送机构，所述传送机构远离斗轮机支撑主体架构的一侧设有斗轮，在斗轮内的一侧设有感应箱；

4、所述底座的顶端位于支撑主体架构的一侧设有无线收发器，且控制主板与控制中心之间通过无线收发器无线连接；

5、所述感应箱的内部设有用于防止其轮组打滑的齿轮组件以及旋转编码器。

6、作为本发明优选的方案，所述齿轮组件包括设置在设置在斗轮上且位于感应箱内部的连接轴以及与其连接轴垂直设置且相互配合的传动轴，且连接轴与传动轴相互靠近的一侧设有相互配合使用的第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，在第二锥形齿轮的底部设有旋转编码器。

7、作为本发明优选的方案，所述斗轮机支撑主体架构包括设置在底座顶端中心处的固定架，在固定架的顶端设有旋转感应盘，其在旋转干硬盘的顶端设有俯仰编码器，其中传送机构这种在旋转感应盘的一侧。

8、作为本发明优选的方案，所述俯仰编码箱的内侧连接有传动轴，且所述传动轴的一端连接有绝对值编码器。

9、作为本发明优选的方案，所述行程编码器设置在其底座底部中心处，所述轮组设在底座底部且位于轮组的两侧。

10、作为本发明优选的方案，所述控制中心内设有操作平台、显示平台以及预警平台。

11、作为本发明优选的方案，所述控制主板与控制中心之间通过无线收发器无线连接的无线网络为3g/4g/5g/gprs。

12、作为本发明优选的方案，所述控制主板分别与无线收发器、旋转感应盘和行程编码器、俯仰编码箱、感应箱之间电性连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、针对背景技术提出的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置的保护功能不够完善，导致实用性较差，而且轮组容易出现打滑现象问题，本发明通过俯仰编码箱、旋转感应盘、连接轴、第一锥形齿轮、传动轴、绝对值编码器、第二锥形齿轮和旋转编码器，从而在俯仰编码箱、旋转感应盘、第一连接轴、第一锥形齿轮、第二连接轴、绝对值编码器、第二锥形齿轮和旋转编码器的配合下有效的操作控制轮斗，对斗轮堆取料机的取料机起保护作用，而且通过行程编码器，有效的解决了轮组在出现打滑现象时，因动力原因还会继续旋转所造成误差的问题。

技术特征：

1.一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，包括用于支撑该斗轮堆取料机的取料机的底座(1)以及控制中心(13)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有控制主板，且该控制主板外接电源，所述底座(1)的底部安装有轮组(2)以及行程编码器(4)，在底座(1)顶端中心处设有斗轮机支撑主体架构(14)，在斗轮机主体支撑架构(14)内设有旋转感应盘(6)以及俯仰编码器(7)，在斗轮机主体支撑架构(14)的一侧设有与之配合使用的传送机构(5)，所述传送机构(5)远离斗轮机支撑主体架构(14)的一侧设有斗轮(8)，在斗轮(8)内的一侧设有感应箱(9)；

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述齿轮组件(10)包括设置在设置在斗轮(8)上且位于感应箱(9)内部的连接轴(10)以及与其连接轴垂直设置且相互配合的传动轴(1003)，且连接轴(10)与传动轴(10)相互靠近的一侧设有相互配合使用的第一锥形齿轮(1002)以及第二锥形齿轮(1004)，所述第一锥形齿轮(1002)与第二锥形齿轮(1004)相互啮合，在第二锥形齿轮(1004)的底部设有旋转编码器(1005)。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述斗轮机支撑主体架构(14)包括设置在底座(1)顶端中心处的固定架(3)，在固定架(3)的顶端设有旋转感应盘(6)，其在旋转干硬盘(6)的顶端设有俯仰编码器(7)，其中传送机构(5)这种在旋转感应盘(6)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述俯仰编码箱(7)的内侧连接有传动轴(11)，且所述传动轴(11)的一端连接有绝对值编码器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述行程编码器(4)设置在其底座(1)底部中心处，所述轮组(2)设在底座(1)底部且位于轮组(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述控制中心(13)内设有操作平台(1301)、显示平台(1302)以及预警平台(1303)。

7.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述控制主板与控制中心(13)之间通过无线收发器(101)无线连接的无线网络为3g/4g/5g/gprs。

8.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，其特征在于：所述控制主板分别与无线收发器(101)、旋转感应盘(6)和行程编码器(4)、俯仰编码箱(7)、感应箱(9)之间电性连接。

技术总结
本发明公开了一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，包括用于支撑该斗轮堆取料机的取料机的底座以及控制中心，底座的内部设有控制主板，底座的底部安装有轮组以及行程编码器，在斗轮机主体支撑架构内设有旋转感应盘以及俯仰编码器，在斗轮机主体支撑架构的一侧设有与之配合使用的传送机构，传送机构远离斗轮机支撑主体架构的一侧设有斗轮，在斗轮内的一侧设有感应箱；底座的顶端位于支撑主体架构的一侧设有无线收发器，且控制主板与控制中心之间通过无线收发器无线连接；感应箱的内部设有用于防止其轮组打滑的齿轮组件以及旋转编码器，从而有效的操作控制轮斗，对斗轮堆取料机的取料机起保护作用。

技术研发人员：郭毅,曲直,宿文钊
受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司大连电厂
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14