一种预充针脱巢机的制作方法

本发明涉及一种脱巢机，尤其涉及一种预充针脱巢机。

背景技术：

1、脱巢机是用于将预充针从巢盒及巢板中取出并将预充针输送给后道工序设备的一种装置。目前的脱巢机普遍存在以下缺陷：

2、1、针对不同尺寸的预充针，巢板上放料孔的排布会有所变化，巢板在巢板输送线上的摆放方向也会有相应的调整，这就使得工厂要配备宽窄不同的两条巢板输送线完成不同尺寸的预充针脱巢工作，增加了设备的占用空间，增加了生产成本；

3、2、目前收集巢盒和巢板的做法是直接在巢盒和巢板的输送线前端放置收集箱，空的巢盒和巢板会直接落到收集箱当中，巢盒和巢板在下落过程中，方位会发生变化，导致收集箱内的巢盒和巢板是散乱的，不仅容易造成巢盒和巢板的损坏，还需要进行人工整理，浪费人力，增加了生产成本；

4、3、用于进行脱巢操作的脱巢装置结构局限性大，无法兼容长度不同的预充针，而且预充针的脱巢工作只能一排接一排地进行，工作效率较低；

5、4、脱巢完成后采用单个滑道进行输送，预充针脱巢完成后直接通过滑道装置输送给后道工序设备，而在执行脱巢操作期间，滑道装置是处于无工作的空档期，给脱巢操作带来了较大的节拍压力，而盲目地给脱巢操作提速，会导致设备不稳定，故障率高。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种预充针脱巢机，解决目前脱巢机存在利用两条巢板输送线适应不同尺寸预充针脱巢工作所导致的占用空间大、生产成本高，巢盒和巢板在收集过程中容易出现损坏和浪费人力导致成本增加，脱巢装置无法兼容长度不同的预充针、脱巢工作效率低，滑道装置存在空档期使脱巢操作节拍压力大易导致设备不稳定等问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、一种预充针脱巢机，包括巢板搬运输送装置，所述巢板搬运输送装置包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，所述巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个所述限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个所述限位板之间通过宽度调节装置进行连接；所述巢板搬运装置包括固定柱，所述固定柱的侧面设置有水平移载装置，所述水平移载装置连接有竖向升降装置，所述竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置；所述巢盒输送线和巢板输送线的输送末端设置有巢盒巢板收集装置，所述巢板输送线上设置有脱巢工作区，所述脱巢工作区设置有脱巢装置和滑道装置。

4、进一步地，所述宽度调节装置包括固定底板和调节丝杆，所述固定底板的上端面设置有至少一个直线导轨，每个所述直线导轨同时与两个所述限位板垂直，每个所述限位板的下端连接有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接；每个所述限位板的下端连接有限位块，所述调节丝杆同时与两个所述限位板垂直且同时贯穿两个所述限位块，所述调节丝杆分别与两个所述限位块螺纹连接且螺纹方向相反；所述固定底板上相对设置有两个固定座，所述调节丝杆的两端分别与两个所述固定座旋转连接，任一所述调节丝杆的端部穿出至所述固定座的外侧并连接有宽度调节手轮；每个所述巢板输送皮带包括首尾两个皮带轮，两个所述巢板输送皮带中位置对应的至少一对所述皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个所述第一伸缩式连接轴包括第一套轴和第一芯轴，所述第一芯轴的一端插入所述第一套轴内且能够自由滑动，所述第一芯轴的另一端与一侧所述皮带轮连接，所述第一套轴未插入所述第一芯轴的端部与另一侧所述皮带轮连接；两个所述巢板输送皮带中的任一皮带轮连接有第一驱动电机；所述第一套轴侧壁上沿轴向开设有限位槽，所述第一芯轴的外侧面固定设置有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位槽内且与所述限位槽滑动接触；所述第一驱动电机通过齿轮组与对应皮带轮传动连接。

5、进一步地，所述水平移载装置为滑台气缸，所述竖向升降装置为升降气缸，所述水平旋转装置为旋转气缸；所述巢板取放装置包括连接板，所述连接板的上端与所述旋转气缸连接，所述连接板的下端面设置有若干真空吸盘；所述连接板的下端面还设置有定位销；两个所述限位板之间设置有至少一个第二伸缩式连接轴，每个所述第二伸缩式连接轴包括第二套轴和第二芯轴，所述第二芯轴的一端插入所述第二套轴内且能够自由滑动，所述第二芯轴的另一端与一侧所述限位板连接，所述第二套轴未插入所述第二芯轴的端部与另一侧所述限位板连接。

6、进一步地，所述巢盒巢板收集装置包括机架，所述机架内部左右两侧分别为巢盒区和巢板区；所述巢盒区的上部设置有巢盒水平移送装置，所述巢盒区的下部设置有巢盒收集存放装置；所述巢板区的上部设置有巢板水平移送装置，所述巢板区的下部设置有巢板收集存放装置。

7、进一步地，所述巢盒水平移送装置包括第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的上端与所述机架连接，所述第一气缸固定板的下端连接有第一水平气缸的缸体，所述第一水平气缸的缸体位于所述机架的外部，所述第一水平气缸的伸缩杆的伸缩方向指向所述机架的内部，所述第一水平气缸的伸缩杆的端部连接有竖直气缸，所述竖直气缸的运动轨迹横贯所述巢盒收集存放装置的上方空间，所述竖直气缸的伸缩杆竖直朝下且端部连接有推送块；所述巢盒收集存放装置包括两个对称间隔的第一上固定板组，每个所述第一上固定板组包括两个平行相对的第一上固定板，每个所述第一上固定板的上端与所述机架固定连接，同组的两个所述第一上固定板之间设置有第一上转轴，每个所述第一上固定板组的正下方设置有第一下固定板组，每个所述第一下固定板组包括两个与上方所述第一上固定板位置上下对正的第一下固定板，每个所述第一下固定板的下端与所述机架固定连接，同组的两个所述第一下固定板之间设置有第一下转轴，上下对应的所述第一上转轴和第一下转轴之间设置有第一带附件同步带组，每个所述第一带附件同步带组包括至少两条平行的第一带附件同步带；任一所述第一下转轴连接有第二驱动电机，两个所述第一下转轴之间通过第一同步转杆和第一锥齿轮组传动连接；同组的两个所述第一上固定板之间设置有一个第一支撑气缸，两个所述第一支撑气缸的位置对应，两个所述第一支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个所述第一支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第一支撑杆；两个远离巢盒来料方向的所述第一上固定板之间架设有第一挡杆固定板，所述第一挡杆固定板的下端面连接有至少一个第一挡杆。

8、进一步地，所述巢板水平移送装置包括第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的上端与所述机架连接，所述第二气缸固定板的下端连接有第二水平气缸的缸体，所述第二水平气缸的缸体位于所述机架的内部，所述第二水平气缸的伸缩杆的伸缩方向指向所述机架的外部，所述第二水平气缸的伸缩杆的端部连接有拉动块，所述拉动块的下端铰接有单向旋转的拉动板，所述拉动板的旋转方向朝向所述机架；所述巢板收集存放装置包括包括两个对称间隔的第二上固定板组，每个所述第二上固定板组包括两个平行相对的第二上固定板，每个所述第二上固定板的上端与所述机架固定连接，同组的两个所述第二上固定板之间设置有第二上转轴，每个所述第二上固定板组的正下方设置有第二下固定板组，每个所述第二下固定板组包括两个与上方所述第二上固定板位置上下对正的第二下固定板，每个所述第二下固定板的下端与所述机架固定连接，同组的两个所述第二下固定板之间设置有第二下转轴，上下对应的所述第二上转轴和第二下转轴之间设置有第二带附件同步带组，每个所述第二带附件同步带组包括至少两条平行的第二带附件同步带；任一所述第二下转轴连接有第三驱动电机，两个所述第二下转轴之间通过第二同步转杆和第二锥齿轮组传动连接；同组的两个所述第二上固定板之间设置有一个第二支撑气缸，两个所述第二支撑气缸的位置对应，两个所述第二支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个所述第二支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第二支撑杆；两个靠近巢板来料方向的所述第二上固定板上分别设置有导流板，所述导流板的水平高度与所述第二支撑杆的水平高度一致；两个远离巢板来料方向的所述第二上固定板之间架设有第二挡杆固定板，所述第二挡杆固定板的下端面连接有至少一个第二挡杆；所述巢盒收集存放装置和巢板收集存放装置的下部均设置有第一光电传感器。

9、进一步地，所述脱巢装置包括位于所述巢板输送线下方的针托起机构及位于所述巢板输送线上方的针夹持机构和针拨料机构；所述针托起机构包括固定下板，所述固定下板的上端面设置有至少一个导向柱，所述导向柱的上端连接有固定上板，所述导向柱上套设有气缸安装座，所述气缸安装座能够沿所述导向柱上下滑动，所述气缸安装座上贯穿设置有升降丝杆，所述升降丝杆与所述气缸安装座螺纹连接，所述升降丝杆的上端与所述固定上板旋转连接，所述升降丝杆的下端贯穿所述固定下板且与所述固定下板旋转连接，所述升降丝杆的下端端部连接有高度调节手轮；所述气缸安装座的侧面连接有托起气缸的缸体，所述托起气缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有顶块固定座，所述顶块固定座上端面平行间隔设置有若干顶块；所述固定底板对应所述针托起机构的位置设置有工作通孔，所述针托起机构位于所述工作通孔内，所述固定下板的上端面设置有连接柱，所述连接柱与所述固定底板连接。

10、进一步地，所述针夹持机构包括升降电缸，所述升降电缸的缸体设置在所述巢板输送线的侧面，所述升降电缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有夹持气缸的滑台，所述滑台与所述巢板输送线的输送方向平行，所述滑台上设置有若干夹持组，每个所述夹持组包括两个夹持滑块，每个所述夹持滑块与所述滑台滑动连接，每个所述夹持组内的两个所述夹持滑块的滑动方向镜像对称，每个所述夹持滑块的上端连接有一个与所述滑台垂直且向所述巢板输送线上方延伸的夹持臂；每个所述夹持组与一个所述顶块上下对应；所述针拨料机构包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述巢板输送线的侧面，所述支撑柱的上端连接有固定平板，所述固定平板上设置有电缸的滑座，所述滑座与所述夹持臂平行，所述滑座上滑动连接有拨料滑块，所述拨料滑块上连接有一个与所述夹持臂垂直且向所述夹持臂上方延伸的拨料臂，所述拨料臂上在每个所述夹持组上方的对应位置设置有向下延伸的拨叉；每个所述夹持组的出料端设置有一个过渡轨道，所述过渡轨道通过固定架与所述固定平板连接；所述过渡轨道上设置有高料位传感器；所述巢板输送线在对应所述脱巢工作区的位置设置有第二光电传感器。

11、进一步地，所述滑道装置包括固定支架，所述固定支架上设置有滑道板，所述滑道板上设置有y型滑道，所述y型滑道包括两个间隔平行的进料段、一个出料段以及进料段与出料段之间的汇合段，两个所述进料段分别设置有一个挡料机构。

12、进一步地，所述滑道板在每个所述进料段的外侧面贯穿设置有挡料通孔，每个所述挡料机构包括挡料推杆，所述挡料推杆的内端部能够穿过所述挡料通孔到达所述进料段内，所述挡料推杆的外端部连接有挡料气缸，所述挡料气缸设置在所述滑道板的侧面；所述滑道板的进料侧设置有衔接滑道，所述衔接滑道的出料端与所述进料段连通；所述衔接滑道配备有滑道支撑架；所述汇合段设置有挡片，所述挡片的上端铰接在所述滑道板上，所述挡片的下部能够遮挡覆盖任一所述进料段；所述滑道板的上端面间隔设置有两个限位柱，所述挡片连接有限位杆，所述限位杆位于两个所述限位柱之间，所述挡片在限位作用下其未遮挡覆盖的空间仅供单个预充针通过。

13、本发明的有益效果为：

14、1、采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针的脱巢工作，节省了占用空间，降低了生产成本；

15、2、对巢盒和巢板进行自动化收集，实现收集过程中巢盒巢板的精准堆放，稳定性好，效率高，有效避免了巢盒和巢板的损坏，节省了人力，降低了生产成本；

16、3、针托起机构的高度可调节，从而能够兼容长度不同的预充针，用于脱巢工作的顶块、夹持组和拨叉可以根据实际需求进行增加，从而提高工作效率；

17、4、采用双滑道结构配合脱巢来料，在脱巢操作期间先后将两个滑道上的预充针输送给后道工序设备，消除空档期，将送料及后道工序的效率提高一倍。