一种图像传感器测试设备的制作方法

本发明涉及图像传感器测试，特别涉及一种图像传感器测试设备。

背景技术：

1、图像传感器是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。图像传感器在出货前需要对其进行光学功能测试。

2、通过将图像传感器放入到带有电路的治具上，治具的上方设置有图案，治具将传感器夹持固定后，并且通电；传感器获取图案的内容，并反馈到计算机上进行与设定值对比，检测合格的产品被送入下一工序打包。检测不合格的产品放入到ng线上。

3、传感器的体积小，整齐排列在料盘上，然后料盘之间相互堆叠，人工将堆叠料盘上最顶部一个料盘取下，人工通过镊子将料盘内的一个图像传感器放入到治具内。检测结束后，将传感器放入到另外的料盘内。

4、除了传感器放入治具内和从治具内取料，料盘的分盘和料盘的堆叠完全通过人工进行处理，劳动强度大，检测效率低，人工将料盘反复输送和堆叠，料盘内的传感器容易洒落造成污染。

5、故此有必要设计出一种料盘能够平稳输送的图像传感器测试设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种图像传感器测试设备。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明所述的一种图像传感器测试设备，它包括有主机架、点亮治具组件和测试光源组件；所述点亮治具组件置于测试光源组件的下方；点亮治具组件由治具平移模组和连接在传感器治具上的传感器治具组成；传感器治具上连接有电路；

4、所述主机架上设置有上料线组件、收料组件、平移模组和n收料组件；所述上料线组件、点亮治具组件和收料组件沿平移模组的运动方向依次排列；平移模组上设置有传感器上料机械手；

5、上料线组件上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块。

6、进一步地，所述上料线组件还包括有分盘框；料盘堆叠模块、料盘分盘模块和料盘转移模块均设置在分盘框的内部；料盘转移模块设置在料盘堆叠模块与料盘分盘模块之间；所述料盘堆叠模块包括有堆叠升降模组和设置在分盘框左右两侧的限位挡卡组件；堆叠升降模组上连接有两个第一支撑条；料盘转移模块能够在两条第一支撑条之间的间隙穿过；

7、所述限位挡卡组件包括有固定在分盘框上表面的u型挡卡座和转动连接在u型挡卡座内部的翻转板；翻转板一端伸出到分盘框的内孔上方。

8、进一步地，所述翻转板上设置有限位档条；所述u型挡卡座的内部腔设置有限位凸条；所述限位凸条设置在限位档条摆动的方向上。

9、进一步地，所述料盘分盘模块包括有上料升降模组和分盘活动组件；所述分盘活动组件包括有分别设置在分盘框两侧的多个卡盘单元；卡盘单元包括有固定在分盘框上的分盘导轨和滑动连接在分盘导轨上的分盘卡板；同一侧的分盘卡板通过分盘连接杆固定；分盘框的底板上固定有分盘驱动气缸；分盘连接杆上均铰接有分盘连杆；

10、所述分盘驱动气缸的活塞杆端均铰接在分盘连杆上；上料升降模组上连接有第二支撑条；料盘转移模块能够在两条第二支撑条之间的间隙穿过。

11、进一步地，所述料盘转移模块包括有夹持爪单元和能够带动夹持爪单元移动的夹持爪动力单元；所述夹持爪单元包括有料盘支撑板、转动连接在料盘支撑板上的转动盘和一端连接在料盘支撑板上的第一气缸；第一气缸铰接在转动盘的偏心位置；

12、料盘支撑板的两端分别铰接有爪部、爪部一端均铰接有连杆；所述连杆的末端分别铰接在转动盘的两侧。

13、进一步地，所述料盘转移模块的数量为两个；其中一个料盘转移模块用于料盘堆叠模块与传感器上料机械手之间的料盘输送；另一个料盘转移模块用于料盘分盘模块与传感器上料机械手之间的料盘输送。

14、进一步地，所述测试光源组件包括有龙门架、连接在龙门架上的光源升降模组和滑动连接在龙门架上的光源升降板；光源升降板上连接有多个光源升降气缸；光源升降气缸上均设置有光源；光源升降模组连接在光源升降板上。

15、进一步地，所述光源升降模组包括有光源升降电机、皮带和两条相互平行的升降丝杆；两条升降丝杆分别转动连接在龙门架的两侧；两条升降丝杆上均固定有同步轮；皮带张紧在两个同步轮之间；光源升降电机一端固定在龙门架上；光源升降电机另一端固定在其中一条升降丝杆上；升降丝杆上均螺纹连接有升降螺母；所述升降螺母固定在光源升降板上。

16、进一步地，所述传感器上料机械手包括有相机视觉检测系统和多个传感器上料吸嘴。

17、采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种图像传感器测试设备，在使用本发明时，第一步，装满传感器的料盘通过外部机械手堆叠在分盘模块上，分盘模块将该位置最顶部的一个料盘分离出来；第二步，料盘转移模块将分盘模块分离出来的料盘输送至传感器上料机械手的正下方；第三步，平移模组配合传感器上料机械手将料盘上的传感器取出并放入到传感器治具内；治具平移模组将带有传感器的传感器治具输送至测试光源组件的正下方；测试光源组件亮起显示出图案，并向传感器治具内的图像传感器展示图案；传感器治具接通电路，将接收的图像传输至计算机上进行判断传感器是否完好；第四步，治具平移模组将带有传感器的传感器治具输送至与测试光源组件错位，平移模组配合传感器上料机械手，将检测完毕的传感器从传感器治具内取出，合格的产品通过传感器上料机械手输送至收料组件的料盘内；不合格产品放入到n收料组件的料盘内；第五步，传感器上料机械手下方料盘内传感器被取完后，料盘转移模块将刚取完传感器的料盘输送至料盘堆叠模块内，通过料盘堆叠模块对空料盘进行堆叠；该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

技术特征：

1.一种图像传感器测试设备，它包括有主机架（d）、点亮治具组件（h）和测试光源组件（b）；所述点亮治具组件（h）置于测试光源组件（b）的下方；点亮治具组件（h）由治具平移模组（h1）和连接在传感器治具（h2）上的传感器治具（h2）组成；传感器治具（h2）上连接有电路；

2.根据权利要求1所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述上料线组件（a）还包括有分盘框（5）；料盘堆叠模块、料盘分盘模块和料盘转移模块（2）均设置在分盘框（5）的内部；料盘转移模块（2）设置在料盘堆叠模块与料盘分盘模块之间；所述料盘堆叠模块包括有堆叠升降模组（1）和设置在分盘框（5）左右两侧的限位挡卡组件（6）；堆叠升降模组（1）上连接有两个第一支撑条（9）；料盘转移模块（2）能够在两条第一支撑条（9）之间的间隙穿过；

3.根据权利要求2所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述翻转板（602）上设置有限位档条（602a）；所述u型挡卡座（601）的内部腔设置有限位凸条（601a）；所述限位凸条（601a）设置在限位档条（602a）摆动的方向上。

4.根据权利要求2所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述料盘分盘模块包括有上料升降模组（3）和分盘活动组件（4）；所述分盘活动组件（4）包括有分别设置在分盘框（5）两侧的多个卡盘单元；卡盘单元包括有固定在分盘框（5）上的分盘导轨（405）和滑动连接在分盘导轨（405）上的分盘卡板（403）；同一侧的分盘卡板（403）通过分盘连接杆（402）固定；分盘框（5）的底板上固定有分盘驱动气缸（401）；分盘连接杆（402）上均铰接有分盘连杆（404）；

5.根据权利要求2所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述料盘转移模块（2）包括有夹持爪单元（204）和能够带动夹持爪单元（204）移动的夹持爪动力单元；所述夹持爪单元（204）包括有料盘支撑板（204d）、转动连接在料盘支撑板（204）上的转动盘（204e）和一端连接在料盘支撑板（204d）上的第一气缸（204a）；第一气缸（204a）铰接在转动盘（204e）的偏心位置；

6.根据权利要求5所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述料盘转移模块（2）的数量为两个；其中一个料盘转移模块（2）用于料盘堆叠模块与传感器上料机械手（c）之间的料盘输送；另一个料盘转移模块（2）用于料盘分盘模块与传感器上料机械手（c）之间的料盘输送。

7.根据权利要求1所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述测试光源组件（b）包括有龙门架（b1）、连接在龙门架（b1）上的光源升降模组和滑动连接在龙门架（b1）上的光源升降板（b2）；光源升降板（b2）上连接有多个光源升降气缸（b4）；光源升降气缸（b4）上均设置有光源（b5）；光源升降模组连接在光源升降板（b2）上；。

8.根据权利要求7所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述光源升降模组包括有光源升降电机（b3）、皮带（b9）和两条相互平行的升降丝杆（b6）；两条升降丝杆（b6）分别转动连接在龙门架（b1）的两侧；两条升降丝杆（b6）上均固定有同步轮（b8）；皮带（b9）张紧在两个同步轮（b8）之间；光源升降电机（b3）一端固定在龙门架（b1）上；光源升降电机（b3）另一端固定在其中一条升降丝杆（b6）上；升降丝杆（b6）上均螺纹连接有升降螺母（b7）；所述升降螺母（b7）固定在光源升降板（b2）上。

9.根据权利要求1所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述传感器上料机械手（c）包括有相机视觉检测系统（c2）和多个传感器上料吸嘴（c1）。

技术总结
本发明涉及图像传感器测试技术领域，特别涉及一种图像传感器测试设备，点亮治具组件由治具平移模组和连接在传感器治具上的传感器治具组成；上料线组件、点亮治具组件和收料组件沿平移模组的运动方向依次排列；上料线组件上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块。在使用本发明时，该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

技术研发人员：郭鹏志,蒙飞,阳启华
受保护的技术使用者：广东涌固科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13