原料胶带机异物自动清除系统的制作方法

本发明涉及异物清除，具体涉及一种原料胶带机异物自动清除系统。

背景技术：

1、在工业生产过程中，原料胶带机多运输粉末状原料，但在操作、运输等环节，粉末原料中经常引入木块、木棒、塑料瓶等异物，此类异物会导致设备损坏、产品质量不合格等问题，严重影响了生产效率，甚至还会造成生产事故，因此，设计自动识别、清除胶带机杂料系统，能够有效解决上述问题，但目前在工业领域，因皮带速度快，人工清除难度大、危险性高、劳动强度大，无法实现对异物的自动清除。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提出一种原料胶带机异物自动清除系统，其设置的高速摄像机，实时采集原料图像；异物清除装置，对原料中的异物进行实时清理。

2、为实现上述目的，本申请提出一种原料胶带机异物自动清除系统，包括高速摄像机、控制终端、异物清除装置，所述高速摄像机、异物清除装置均与控制终端相连，高速摄像机实时采集原料图像后送至控制终端，该控制终端通过异物识别模型判断原料中是否含有异物，如果含有则向异物清除装置发出指令，将原料中的异物取出。

3、进一步的，所述控制终端与旋转电机相连，在旋转电机上面设有旋转杆，该旋转杆通过支架与异物清除装置相连。

4、进一步的，所述异物清除装置包括与控制终端相连的除杂电机、清理电机，所述除杂电机与除杂钉板相连，在除杂钉板上活动连接有清理板，该清理板通过连杆与清理电机相连。

5、进一步的，所述除杂电机安装在除杂固定板上，清理电机安装在清理固定板上，所述除杂固定板一侧与旋转杆连接，另一侧与清理固定板连接。

6、进一步的，所述异物清除装置还包括位于原料胶带机旁的垃圾筐，当除杂钉板向下运动取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板、清理固定板转动，使除杂钉板置于垃圾筐上方，然后控制终端向清理电机发出指令，清理电机带动清理板向下运动，刮下异物。

7、更进一步的，所述异物清除装置包括位于除杂固定板上的除杂电机，该除杂电机与除杂铲板相连，除杂铲板向下运动至原料胶带机出料端，由于含有异物的原料会继续向卸料方向运动，故异物会置于除杂铲板上，所述除杂铲板取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板转动，然后手动卸下异物。

8、更进一步的，所述控制终端采用python+opencv+yolov8图像处理中模式识别算法识别异物；使用色彩识别与深度学习结合算法，训练多张异物图像样本，构建异物识别模型，进而实现原料胶带机异物在线识别。

9、更进一步的，当异物识别模型检测到原料图像存在异物时，延时t秒下放除杂钉板或除杂铲板，所述t的获取方式为：

10、t＝除杂钉板或除杂铲板与高速摄像机距离l/原料胶带机速度s-除杂钉板或除杂铲板下行时间t。

11、作为更进一步的，所述高速摄像机、异物清除装置均位于原料胶带机上方，且异物清除装置位于高速摄像机后面。

12、作为更进一步的，所述除杂钉板下落行程终点为原料胶带机皮带上方3-5cm，以防止扎伤皮带；除杂铲板下落行程终点为轻贴于原料胶带机皮带上面。

13、本发明采用的以上技术方案，与现有技术相比，具有的优点是：本发明控制终端的异物识别模型检测出存在异物时，异物清除装置实时动作，利用除杂钉板或除杂铲板将异物取出，实现杂物清除；能够减轻人力劳动，自动化程度高。

技术特征：

1.一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，包括高速摄像机、控制终端、异物清除装置，所述高速摄像机、异物清除装置均与控制终端相连，高速摄像机实时采集原料图像后送至控制终端，该控制终端通过异物识别模型判断原料中是否含有异物，如果含有则向异物清除装置发出指令，将原料中的异物取出。

2.根据权利要求1所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述控制终端与旋转电机相连，在旋转电机上面设有旋转杆，该旋转杆通过支架与异物清除装置相连。

3.根据权利要求2所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述异物清除装置包括与控制终端相连的除杂电机、清理电机，所述除杂电机与除杂钉板相连，在除杂钉板上活动连接有清理板，该清理板通过连杆与清理电机相连。

4.根据权利要求3所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述除杂电机安装在除杂固定板上，清理电机安装在清理固定板上，所述除杂固定板一侧与旋转杆连接，另一侧与清理固定板连接。

5.根据权利要求3所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述异物清除装置还包括位于原料胶带机旁的垃圾筐，当除杂钉板向下运动取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板、清理固定板转动，使除杂钉板置于垃圾筐上方，然后控制终端向清理电机发出指令，清理电机带动清理板向下运动，刮下异物。

6.根据权利要求2所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述异物清除装置包括位于除杂固定板上的除杂电机，该除杂电机与除杂铲板相连，除杂铲板向下运动至原料胶带机出料端，由于含有异物的原料会继续向卸料方向运动，故异物会置于除杂铲板上，所述除杂铲板取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板转动，然后手动卸下异物。

7.根据权利要求1所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述控制终端采用python+opencv+yolov8图像处理中模式识别算法识别异物；使用色彩识别与深度学习结合算法，训练多张异物图像样本，构建异物识别模型，进而实现原料胶带机异物在线识别。

8.根据权利要求7所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，当异物识别模型检测到原料图像存在异物时，延时t秒下放除杂钉板或除杂铲板，所述t的获取方式为：

9.根据权利要求1所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述高速摄像机、异物清除装置均位于原料胶带机上方，且异物清除装置位于高速摄像机后面。

10.根据权利要求1所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述除杂钉板下落行程终点为原料胶带机皮带上方3-5cm，除杂铲板下落行程终点为轻贴于原料胶带机皮带上面。

技术总结
本发明公开了一种原料胶带机异物自动清除系统，包括高速摄像机、控制终端、异物清除装置，所述高速摄像机、异物清除装置均与控制终端相连，高速摄像机实时采集原料图像后送至控制终端，该控制终端通过异物识别模型判断原料中是否含有异物，如果含有则向异物清除装置发出指令，将原料中的异物取出。所述控制终端与旋转电机相连，在旋转电机上面设有旋转杆，该旋转杆通过支架与异物清除装置相连。本发明控制终端的异物识别模型检测出存在异物时，异物清除装置实时动作，利用除杂钉板或除杂铲板将异物取出，实现杂物清除；能够减轻人力劳动，自动化程度高。

技术研发人员：张德锋,林立,张巍,高品,张吉琳
受保护的技术使用者：中冶北方（大连）工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14