一种小型便于移动的起重机的制作方法

本发明涉及起重设备，具体是指一种小型便于移动的起重机。

背景技术：

1、随着工业和建筑行业的发展，起重机已经成为了必不可少的设备之一。而对于某些施工现场或作业环境比较狭小的情况下，则需要使用小型便于移动的起重机。小型起重机是指整机尺寸相对较小，能够适应较为狭窄的工作空间和环境，并且具有便携性和灵活性。它们可以用于吊装和转移轻型货物、设备、建筑材料等；

2、现有的便移式小型起重机，多为小型悬臂式起重机，这种小型悬臂式起重机通常通过液压杆撑起动臂，实现动臂与主梁之间的角度调整，但由于便移式小型起重机使用场景多为狭小空间，如：车间、仓库等，场景内摆放较多货物或设备，在起重放置过程中此类小型悬臂式起重机动臂抬高高度有限，且动臂实现伸缩需要使用多级液压伸缩技术，此种动臂材料要求高，成本高，维护费用高，成本与小型悬臂式起重机的使用用途不匹配，因此不可伸缩性动臂在起吊过程中难以在狭小空间中旋转，其次，悬吊物在转移过程中，容易出现左右晃动，在狭小空间内速度过快极易造成安全隐患，因此效率也随之较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，克服上述问题，提供一种便于移动的起重机，适用于狭小空间中转运货物，狭小空间内可调整转动半径，且材料要求低，成本低，易维护，并且转运过程中安全性高，工作效率高。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁，所述可伸缩主梁上端固定安装有动臂总成，所述动臂总成上设有可伸缩的吊装绳，所述吊装绳端头处可拆卸安装有吊具，所述可伸缩主梁下方固定安装有旋转座圈，所述旋转座圈下方旋转连接有可移动的支撑底座；

3、所述动臂总成包括固定安装在可伸缩主梁顶端的动臂安装座，所述动臂安装座一侧可拆卸安装有两个对称分布的第一轴座，两个所述第一轴座之间下端设有可拆卸安装在动臂安装座上的第二轴座，所述第二轴座两侧旋转连接有两个对称的三角形动臂架，两个所述三角形动臂架之间旋转连接有第一线导轮、第二线导轮和第三线导轮，两个所述三角形动臂架上旋转连接有连接轴，两个所述三角形动臂架之间设有套接在连接轴上的支撑圈，两个所述第一轴座与连接轴两端之间旋转连接有两个对称分布的液压伸缩杆。

4、作为改进，所述动臂安装座顶端固定连接有两个对称分布的轴架，两个所述轴架之间旋转连接有绕线辊，其中一个所述轴架一侧固定安装有驱动电机。

5、作为改进，所述第一线导轮位于两个所述三角形动臂架长直角边中间，所述第二线导轮位于两个所述三角形动臂架直角处，所述第三线导轮位于两个所述三角形动臂架短直角边与斜边连接处，所述吊装绳从绕线辊上绕过第一线导轮底部后绕向第二线导轮顶部后下垂至第三线导轮下端。

6、作为改进，所述可伸缩主梁包括固定安装在旋转座圈上的固定底座，所述固定底座，上固定安装有主梁座，所述主梁座内一侧设有可在主梁座内上下移动的伸缩梁，所述伸缩梁顶部与动臂安装座固定连接，所述伸缩梁与主梁座内壁不接触的一面设有均匀分布的齿，所述伸缩梁与主梁座之间设有与齿相配合的齿轴，所述齿轴旋转连接在主梁座内，所述斜板顶端固定连接有与齿相配合的限位齿，所述斜板底端固定连接有脚踏，所述固定底座底端设有与脚踏相配合的通槽，所述固定底座上设有位于脚踏下方的固定座圈，所述固定座圈内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与脚踏固定连接。

7、作为改进，所述主梁座一侧固定连接有固定壳体，所述固定壳体与主梁座之间设有空腔，所述空腔内旋转连接有第一齿轮，所述齿轴靠近第一齿轮一端设有贯穿主梁座的转轴，所述第一齿轮与转轴固定连接，所述空腔内旋转连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定壳体外设有与第二齿轮固定连接的转盘把手。

8、作为改进，所述主梁座内设有限位滑轨，所述伸缩梁上设有与限位滑轨相配合的限位滑槽，所述主梁座底端设有与斜板底端相配合的轴孔。

9、作为改进，所述旋转座圈包括座圈壳体，所述座圈壳体内顶部固定连接有第三齿轮，所述座圈壳体一侧设有滑孔限位座，所述滑孔限位座内设有可左右移动的半螺纹滑杆，所述半螺纹滑杆靠近第三齿轮一端为光滑端，所述半螺纹滑杆靠近第三齿轮一端旋转连接有齿条限位块，所述半螺纹滑杆螺纹端通过螺纹连接有内螺纹定位套，所述内螺纹定位套上设有两个固定连接的把手，所述半螺纹滑杆螺纹端端头处固定连接有限位块，所述限位块与内螺纹定位套之间设有套在半螺纹滑杆上的第二弹簧，所述座圈壳体底部固定连接有环形滑轨。

10、作为改进，所述支撑底座包括底座本体，所述底座本体上设有与第三齿轮相配合的固定台，所述底座本体上设有与环形滑轨相配合的环形滑槽，所述底座本体底端设有四个均匀分布的收纳槽，所述收纳槽内设有电动伸缩柱，四个所述电动伸缩柱下端固定连接有液压伸缩柱，所述底座本体底部设有四个均匀分布的万向行走轮。

11、本发明与现有技术相比的优点在于：

12、1、动臂总成通过设有两个液压伸缩杆驱动的三角形动臂架旋转，从而实现改变动臂总成的起吊距离，通过驱动电机实现动臂总成对起重物的起吊高度，通过三角形动臂架与液压伸缩杆的配合，使其在狭小空间内，可通过调整三角形动臂架与可伸缩主梁角度，从而调整动臂总成的旋转半径，进而方便货物的转运，并且仅使用普通的液压伸缩杆，无需使用精密的多级液压伸缩杆，降低成本，提高可靠性；

13、2、通过设有稳定杆，在动臂旋转过程中，避免货物发生大幅度摆弄，狭小空间内更易操作，且通过转轴与三角形动臂架、旋转连接座与矩形连接块之间配合，使稳定杆可随吊装物升高而旋转，通过矩形伸缩杆座与矩形伸缩杆之间配合使吊装物始终处于竖直方向。

14、3、可伸缩主梁通过齿轴与伸缩梁的齿相配合，实现伸缩梁的上升与下降，通过第一弹簧、斜板、轴孔、限位齿与伸缩梁的齿相配合，实现伸缩梁的定位，通过简单的机械传动即可完成主梁的伸缩，并且保证了在本设备运作工作时，主梁也可灵活调整，相较于现有的电动、液压驱动的可伸缩主梁，功能全面，成本低，易维护；

15、4、旋转座圈通过第三齿轮与齿条限位块之间的配合，实现座圈壳体的旋转与定位，通过第二弹簧与内螺纹定位套之间的配合，实现调整第三齿轮与齿条限位块之间的位置关系，相较于电动驱动的旋转座圈，可控性更强，人工操作更为精准，成本低效率高。

技术特征：

1.一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁(1)，其特征在于：所述可伸缩主梁(1)上端固定安装有动臂总成(2)，所述动臂总成(2)上设有可伸缩的吊装绳(6)，所述吊装绳(6)与动臂总成(2)之间设有稳定杆(7)，所述吊装绳(6)端头处可拆卸安装有吊具(5)，所述可伸缩主梁(1)下方固定安装有旋转座圈(3)，所述旋转座圈(3)下方旋转连接有可移动的支撑底座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述动臂安装座(201)顶端固定连接有两个对称分布的轴架(210)，两个所述轴架(210)之间旋转连接有绕线辊(211)，其中一个所述轴架(210)一侧固定安装有驱动电机(212)，所述吊装绳(6)从绕线辊(211)上绕过第一线导轮(207)底部后绕向第二线导轮(208)顶部后绕至第三线导轮(209)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述稳定杆(7)包括与三角形动臂架(203)底端旋转连接的转轴(701)，所述转轴(701)上固定连接有矩形伸缩杆座(702)，所述矩形伸缩杆座(702)内可伸缩的矩形伸缩杆(703)，所述矩形伸缩杆(703)远离矩形伸缩杆座(702)一端旋转连接有旋转连接座(704)，所述旋转连接座(704)一侧设有矩形连接块(705)，所述矩形连接块(705)内设有与吊装绳(6)相配合的滑孔(706)。

4.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述可伸缩主梁(1)包括固定安装在旋转座圈(3)上的盘形底座(101)，所述盘形底座(101)上固定安装有主梁壳体(102)，所述主梁壳体(102)一侧固定连接有齿轮固定架(103)，所述齿轮固定架(103)与主梁壳体(102)之间设有第一空腔(106)，所述主梁壳体(102)内设有第二空腔(107)，所述主梁壳体(102)内设有可在第二空腔(107)内上下移动的伸缩主梁(104)，所述伸缩主梁(104)一侧设有限位齿(105)，所述第二空腔(107)内旋转连接有与限位齿(105)的限位齿轴(112)，所述限位齿轴(112)下方设有与主梁壳体(102)旋转连接的l型卡板(109)，所述l型卡板(109)顶端设有与限位齿(105)相配合的限位条(113)。

5.根据权利要求4所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述第一空腔(106)内设有与限位齿轴(112)一端固定连接的第一齿轮(110)，所述第一空腔(106)内旋转连接有与第一齿轮(110)啮合的第二齿轮(111)，所述齿轮固定架(103)外侧设有与第二齿轮(111)固定连接的转盘把手(108)。

6.根据权利要求4所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述盘形底座(101)上设有限位环(116)，所述限位环(116)与l型卡板(109)之间固定连接有第一弹簧(114)，所述l型卡板(109)下端旋转连接有两个旋转安装在的主梁壳体(102)底端的旋转支撑轴(115)。

7.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述旋转座圈(3)包括座圈壳体(301)，所述座圈壳体(301)内顶部固定连接有第三齿轮(303)，所述座圈壳体(301)一侧设有滑孔限位座(304)，所述滑孔限位座(304)内设有可左右移动的半螺纹滑杆(306)，所述半螺纹滑杆(306)靠近第三齿轮(303)一端为光滑端，所述半螺纹滑杆(306)靠近第三齿轮(303)一端固定连接有齿条限位块(309)，所述半螺纹滑杆(306)螺纹端通过螺纹连接有内螺纹定位套(305)，所述内螺纹定位套(305)上设有两个固定连接的把手(310)，所述半螺纹滑杆(306)螺纹端端头处固定连接有限位块(307)，所述座圈壳体(301)与内螺纹定位套(305)之间设有套在半螺纹滑杆(306)上的第二弹簧(308)，所述座圈壳体(301)底部固定连接有环形滑轨(302)。

8.根据权利要求7所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述支撑底座(4)包括底座本体(401)，所述底座本体(401)上设有与第三齿轮(303)相配合的固定台(402)，所述底座本体(401)上设有与环形滑轨(302)相配合的环形滑槽(403)，所述底座本体(401)底端设有四个均匀分布的收纳槽(404)，所述收纳槽(404)内设有电动伸缩柱(405)，四个所述电动伸缩柱(405)下端固定连接有液压伸缩柱(406)，所述底座本体(401)底部设有四个均匀分布的万向行走轮(407)。

技术总结
本发明公开了一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁，其特征在于：所述可伸缩主梁上端固定安装有动臂总成，所述动臂总成上设有可伸缩的吊装绳，所述吊装绳与动臂总成之间设有稳定杆，所述吊装绳端头处可拆卸安装有吊具，所述可伸缩主梁下方固定安装有旋转座圈，所述旋转座圈下方旋转连接有可移动的支撑底座。本发明的一种便于移动的起重机，适用于狭小空间中转运货物，狭小空间内可调整转动半径，且材料要求低，成本低，易维护，并且转运过程中安全性高，工作效率高。

技术研发人员：肖雪光,顾柯
受保护的技术使用者：江阴市金欧起重机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16