运输设备的制作方法

本申请实施例涉及货物运输，尤其涉及一种运输设备。

背景技术：

1、当今社会，随着贸易的蓬勃发展以及交通的日渐发达，物流业已经成为了连通人们需求的重要支撑。其中，集装箱由于其标准化的外观设计，有着容易堆叠且结构稳固的特点，被广泛应用于物流业。

2、由于集装箱的体积和质量较大，集装箱的运输常常通过采用大型吊车或者龙门吊的方式来进行运输，但是大型吊车和龙门吊的体积大，且在作业时需要较大的空间，在空间较小的地方，大型吊车和龙门吊难以施展，导致集装箱难以正常运输。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例的主要目的是提供一种运输设备，以解决在空间较小的地方集装箱难以正常运输的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种运输设备，包括：车架、行驶装置、举升装置和承载装置，所述行驶装置包括驱动轮，所述驱动轮连接于所述车架；所述举升装置包括升降机构和连接臂，所述升降机构包括第一连接架、第一电机、丝杠和套接件，所述丝杠连接于所述车架，并沿竖直方向延伸，所述第一电机连接于所述丝杠，以驱动所述丝杠转动，所述套接件配合连接于所述丝杠上，且随所述丝杠的转动而相对于所述车架上升或下降；所述第一连接架并列设置于所述丝杠的水平侧方，且所述第一连接架具有限位部，所述限位部挡设在所述套接件上方，以限定出所述套接件在竖直方向上的升降范围，所述限位部在竖直方向上的高度低于所述行驶装置的最高点；所述连接臂的第一端连接于所述套接件的侧方，所述连接臂的第二端向所述套接件下侧延伸，且所述承载装置连接于所述连接臂的第二端，所述承载装置被构造为承载待运输物体。

3、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接臂包括相互连接的第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段的第一端连接于所述套接件侧方，所述第一延伸段的第二端向背离所述套接件的一侧延伸，所述第二延伸段的第一端相对所述第一延伸段向下弯折，且与所述第一延伸段的第二端连接，所述第二延伸段的第二端连接所述承载装置。

4、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接臂的第一端连接于所述套接件的底端。

5、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述行驶装置还包括转向组件，所述转向组件设置于所述车架，且所述转向组件与所述驱动轮连接。

6、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述驱动轮包括轮体和支撑架，所述轮体可转动地设置于所述支撑架，所述支撑架与所述转向组件连接。

7、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述转向组件包括第二电机，所述第二电机驱动所述支撑架转动。

8、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述转向组件还包括舵机座、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述舵机座，所述主动轮和所述从动轮的轴线平行，且均与所述驱动轮的轴线垂直，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述主动轮与所述第二电机的电机轴连接，并随所述第二电机的电机轴转动，所述从动轮与所述支撑架连接。

9、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述套接件开设有螺纹孔，所述丝杠穿设于所述螺纹孔内，且与所述套接件螺纹连接；所述套接件相对于所述车架滑动设置，所述连接臂连接于所述套接件。

10、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述升降机构还包括制动器，所述制动器与所述丝杠连接，所述制动器被构造为阻止所述丝杠转动。

11、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述举升装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一滑动部，所述第一滑动部相对于所述第一连接架滑动设置，且所述第一滑动部的滑动方向与所述丝杠的轴线平行；所述套接件连接于所述第一滑动部。

12、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述运输设备还包括避震装置，所述避震装置包括第二连接架、第二滑动部和避震器，所述第二连接架连接于所述车架，所述第二滑动部相对于所述第二连接架滑动设置，所述避震器的延伸方向的一端与所述第二连接架连接，另一端与所述第二滑动部连接，所述第二滑动部的滑动方向与所述避震器的延伸方向平行，所述行驶装置连接于所述第二滑动部。

13、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述运输设备还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑杆、支撑轮和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述车架连接，所述支撑轮设置于所述第一支撑杆的另一端，所述支撑轮的底端与所述驱动轮的底端齐平；所述第一支撑杆与所述车架铰接，所述支撑装置还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端与所述第一支撑杆铰接，所述第二支撑杆的顶端与所述车架铰接。

14、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述运输设备还包括锁紧装置，所述锁紧装置设置于所述连接臂，所述承载装置通过所述锁紧装置固定于所述连接臂。

15、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述锁紧装置包括安装板、锁头座、锁头、连接杆和紧固件，所述安装板与所述连接臂贴合，所述锁头座设置于所述安装板的背离所述连接臂的一侧，所述锁头座的背离所述安装板的一侧具有安装面，所述安装面上设置有卡槽，所述锁头连接于所述连接杆，所述连接杆依次可活动地穿设于所述锁头座、所述安装板和所述连接臂；所述承载装置上具有安装孔，所述锁头座穿设于所述安装孔内；所述锁头具有第一位置、第二位置和第三位置，所述锁头位于所述第一位置时，所述锁头卡设于所述卡槽内；所述锁头位于所述第二位置时，所述锁头与所述安装面贴合，且所述锁头可穿过所述安装孔；所述锁头位于所述第三位置时，所述锁头与所述安装面齐平，且所述锁头阻止所述锁头座从所述安装孔内移出。

16、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述承载装置包括抵紧机构、喷雾机构、输送机构和叉举机构中的至少一者。

17、本申请实施例提供的运输设备，包括车架、行驶装置、举升装置和承载装置，通过承载装置来承载集装箱等货物，通过举升装置来控制集装箱上升或下降，通过行驶装置来控制车架行驶，与大型吊车和龙门吊相比，本申请的运输设备体积小且在运输集装箱等货物时所需要的作业空间小，使集装箱在所处的空间较小时仍然可以正常运输。

技术特征：

1.一种运输设备，其特征在于，包括：车架、行驶装置、举升装置和承载装置，所述行驶装置包括驱动轮，所述驱动轮连接于所述车架；

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述连接臂包括相互连接的第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段的第一端连接于所述套接件侧方，所述第一延伸段的第二端向背离所述套接件的一侧延伸，所述第二延伸段的第一端相对所述第一延伸段向下弯折，且与所述第一延伸段的第二端连接，所述第二延伸段的第二端连接所述承载装置。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述连接臂的第一端连接于所述套接件的底端。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述行驶装置还包括转向组件，所述转向组件设置于所述车架，且所述转向组件与所述驱动轮连接。

5.根据权利要求4所述的运输设备，其特征在于，所述驱动轮包括轮体和支撑架，所述轮体可转动地设置于所述支撑架，所述支撑架与所述转向组件连接。

6.根据权利要求5所述的运输设备，其特征在于，所述转向组件包括第二电机，所述第二电机驱动所述支撑架转动。

7.根据权利要求6所述的运输设备，其特征在于，所述转向组件还包括舵机座、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述舵机座，所述主动轮和所述从动轮的轴线平行，且均与所述驱动轮的轴线垂直，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述主动轮与所述第二电机的电机轴连接，并随所述第二电机的电机轴转动，所述从动轮与所述支撑架连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的运输设备，其特征在于，所述套接件开设有螺纹孔，所述丝杠穿设于所述螺纹孔内，且与所述套接件螺纹连接；所述套接件相对于所述车架滑动设置，所述连接臂连接于所述套接件。

9.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于，所述升降机构还包括制动器，所述制动器与所述丝杠连接，所述制动器被构造为阻止所述丝杠转动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的运输设备，其特征在于，所述举升装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一滑动部，所述第一滑动部相对于所述第一连接架滑动设置，且所述第一滑动部的滑动方向与所述丝杠的轴线平行；所述套接件连接于所述第一滑动部。

11.根据权利要求1-7任一项所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括避震装置，所述避震装置包括第二连接架、第二滑动部和避震器，所述第二连接架连接于所述车架，所述第二滑动部相对于所述第二连接架滑动设置，所述避震器的延伸方向的一端与所述第二连接架连接，另一端与所述第二滑动部连接，所述第二滑动部的滑动方向与所述避震器的延伸方向平行，所述行驶装置连接于所述第二滑动部。

12.根据权利要求1-7任一项所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑杆、支撑轮和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述车架连接，所述支撑轮设置于所述第一支撑杆的另一端，所述支撑轮的底端与所述驱动轮的底端齐平；

13.根据权利要求1-7任一项所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括锁紧装置，所述锁紧装置设置于所述连接臂，所述承载装置通过所述锁紧装置固定于所述连接臂。

14.根据权利要求13所述的运输设备，其特征在于，所述锁紧装置包括安装板、锁头座、锁头、连接杆和紧固件，所述安装板与所述连接臂贴合，所述锁头座设置于所述安装板的背离所述连接臂的一侧，所述锁头座的背离所述安装板的一侧具有安装面，所述安装面上设置有卡槽，所述锁头连接于所述连接杆，所述连接杆依次可活动地穿设于所述锁头座、所述安装板和所述连接臂；

15.根据权利要求1-7任一项所述的运输设备，其特征在于，所述承载装置包括抵紧机构、喷雾机构、输送机构和叉举机构中的至少一者。

技术总结
本申请属于货物运输技术领域，具体涉及一种运输设备。本申请旨在解决在空间较小的地方集装箱难以正常运输的问题。本申请的运输设备，包括车架、行驶装置、举升装置和承载装置，通过承载装置来承载集装箱等货物，通过举升装置来控制集装箱上升或下降，通过行驶装置来控制车架行驶，与大型吊车和龙门吊相比，本申请的运输设备体积小且在运输集装箱等货物时所需要的作业空间小，使集装箱在所处的空间较小时仍然可以正常运输。

技术研发人员：苏海峰,宋佳音,蔡扬
受保护的技术使用者：七海行（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14