一种菌瓶北虫草流水线及生产方法与流程

本发明属于北虫草生产设备，更具体的说是涉及一种菌瓶北虫草流水线及生产方法。

背景技术：

1、北虫草，是一种富含高蛋白、氨基酸的食用菌类；第一类是人工饲养用虫蛹生菌而成，饲养难度大、存活率低；第二类是市场上最常见的，人工饲养用谷类、麦子发酵生菌而成，繁殖快、存活率高，而被普遍采用，具有滋肺补肾、止咳化痰等功效。现有技术中的北虫草常采用塑料包装袋进行包装，塑料包装北虫草时间长了会氧化，产生其他有害细菌，对人体产生危害。因此使用玻璃制品的菌瓶比较安全，而现有技术中并未公开应用于菌瓶北虫草生产的装置。

2、因此，如何提供一种菌瓶北虫草流水线及生产方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种菌瓶北虫草流水线及生产方法，具有可将北虫草放入到菌瓶中，可将北虫草捋顺，可防止北虫草掉落，可连续生产的优点。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种菌瓶北虫草流水线及生产方法，包括：第一支架、第二支架、上层传送带、下层传送带、第三支架、捋顺机构、导向机构和菌瓶；所述上层传送带安装在第一支架和第二支架的上侧，所述下层传送带安装在第一支架和第二支架的下侧，所述捋顺机构安装在上层传送带上侧的第三支架上，用于将北虫草梳理整齐，所述导向机构安装在上层传送带上，所述菌瓶放置在下层传送带上，北虫草在上层传送带上进行输送，经捋顺机构进行捋顺后，再经导向机构运输，落入下层传送带上的菌瓶中。

4、进一步地，所述上层传送带包括相邻设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间的夹角为120度-150度，优选为150度。

5、进一步地，所述捋顺机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、旋转轴、第四锥齿轮、旋转杆、第一固定板、第二固定板、第三固定板、摆杆、驱动杆和滑套，所述第三支架上安装有电机，所述电机的输出端安装有第一锥齿轮，所述第三支架上水平转动连接有旋转轴，所述旋转轴上安装有第三锥齿轮，所述旋转轴的一端套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第三支架上还水平安装有第一固定板，所述第一固定板上转动套接有旋转杆，所述旋转杆的一端套接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合，所述第二固定板安装在第一传送带的机架上，所述第三固定板的一端与第二固定板连接，且与摆杆转动连接，所述旋转杆与第三固定板的另一端转动连接，所述驱动杆一端与旋转杆连接，另一端与滑套转动连接，所述滑套滑动套接在摆杆上。

6、进一步地，所述第三锥齿轮设置有多个，所述第四锥齿轮设置有多个，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮一一对应，所述第三固定板、摆杆、驱动杆和滑套均设置有多个。

7、进一步地，所述导向机构包括第一分隔板、第二分隔板和斜板，所述第一分隔板安装在第一传送带一端的上侧，所述第二分隔板安装在第二传送带的上侧，所述斜板与第二分隔板的一端连接，且斜板与第二分隔板之间的夹角为145度-160度，优选为160度。

8、进一步地，所述第一分隔板与第三固定板一一对应，所述第二分隔板与第一分隔板一一对应。

9、进一步地，所述第二传送带的出料端安装有挡板支架，所述挡板支架上滑动连接有挡板，所述挡板与第二传送带的出料端抵接，所述挡板支架的一侧设置有红外发射装置，另一侧设置有红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置均对准第二传送带出料端正下方菌瓶的瓶口。

10、进一步地，所述下层传送带的上侧设置有横向隔板和纵向隔板，所述横向隔板沿下层传送带的宽度方向均匀设置，所述纵向隔板沿下层传送带的长度方向均匀设置，形成多个等长等宽的方格放置区，所述菌瓶放置在方格放置区中。

11、一种菌瓶北虫草生产方法，包括以下步骤：

12、s1，启动第一传送带、第二传送带、下层传送带和电机，将加工完成的北虫草放置在第一传送带的一侧，使其跟随第一传送带向捋顺机构的方向运动；

13、s2，驱动杆经电机提供动力，第二锥齿轮、第三锥齿轮、旋转轴、第四锥齿轮和旋转杆传动，做圆周运动，通过滑套带动摆杆来回摆动，将堆积在第一传送带上的北虫草捋顺，而后北虫草进入第一分隔板之间的空隙中；

14、s3，北虫草从第一分隔板之间的空隙中输出后即进入第二分隔板之间的空隙中，运送至第二传送带的出料口时，由斜板作用，使北虫草聚集，而后自第二传送带落入下层传送带上的菌瓶中，最后通过人工密封菌瓶的瓶口并进行收集；

15、s4，在进行步骤s1-s3时，红外发射装置以及plc控制机构也开启，待红外发射装置检测到菌瓶的瓶口位于第二传送带的出料口的正下方时，通过plc控制机构控制挡板向上滑动，开启第二传送带的出料口，待红外发射装置并未检测到菌瓶的瓶口时，通过plc控制机构控制挡板向下滑动，关闭第二传送带的出料口。

16、本发明的有益效果在于：

17、本发明结构简单，使用方便，使用时首先启动第一传送带、第二传送带、下层传送带和电机，将加工完成的北虫草放置在第一传送带的一侧，使其跟随第一传送带向捋顺机构的方向运动；驱动杆经电机提供动力，第二锥齿轮、第三锥齿轮、旋转轴、第四锥齿轮和旋转杆传动，做圆周运动，通过滑套带动摆杆来回摆动，将堆积在第一传送带上的北虫草捋顺，而后北虫草进入第一分隔板之间的空隙中；北虫草从第一分隔板之间的空隙中输出后即进入第二分隔板之间的空隙中，运送至第二传送带的出料口时，由斜板作用，使北虫草聚集，待红外发射装置检测到菌瓶的瓶口位于第二传送带的出料口的正下方时，通过plc控制机构控制挡板向上滑动，开启第二传送带的出料口，北虫草自第二传送带落入下层传送带上的菌瓶中，如若红外发射装置并未检测到菌瓶的瓶口时，通过plc控制机构控制挡板向下滑动，关闭第二传送带的出料口，等待下一组菌瓶到达，装满北虫草的菌瓶最后通过人工密封菌瓶的瓶口并进行收集；从而使得本发明具有可将北虫草放入到菌瓶中，可将北虫草捋顺，可防止北虫草掉落，可连续生产的优点。

技术特征：

1.一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，包括：第一支架(1)、第二支架(2)、上层传送带、下层传送带(5)、第三支架(6)、捋顺机构、导向机构和菌瓶(27)；所述上层传送带安装在第一支架(1)和第二支架(2)的上侧，所述下层传送带(5)安装在第一支架(1)和第二支架(2)的下侧，所述捋顺机构安装在上层传送带上侧的第三支架(6)上，用于将北虫草梳理整齐，所述导向机构安装在上层传送带上，所述菌瓶(27)放置在下层传送带(5)上，北虫草在上层传送带上进行输送，经捋顺机构进行捋顺后，再经导向机构运输，落入下层传送带(5)上的菌瓶(27)中。

2.根据权利要求1所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述上层传送带包括相邻设置的第一传送带(3)和第二传送带(4)，所述第一传送带(3)和第二传送带(4)之间的夹角为120度-150度。

3.根据权利要求2所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述捋顺机构包括电机(7)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(10)、旋转轴(11)、第四锥齿轮(12)、旋转杆(13)、第一固定板(14)、第二固定板(15)、第三固定板(16)、摆杆(17)、驱动杆(18)和滑套(19)，所述第三支架(6)上安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端安装有第一锥齿轮(8)，所述第三支架(6)上水平转动连接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)上安装有第三锥齿轮(10)，所述旋转轴(11)的一端套接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)啮合，所述第三支架(6)上还水平安装有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)上转动套接有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)的一端套接有第四锥齿轮(12)，所述第三锥齿轮(10)和第四锥齿轮(12)啮合，所述第二固定板(15)安装在第一传送带(3)的机架上，所述第三固定板(16)的一端与第二固定板(15)连接，且与摆杆(17)转动连接，所述旋转杆(13)与第三固定板(16)的另一端转动连接，所述驱动杆(18)一端与旋转杆(13)连接，另一端与滑套(19)转动连接，所述滑套(19)滑动套接在摆杆(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述第三锥齿轮(10)设置有多个，所述第四锥齿轮(12)设置有多个，所述第三锥齿轮(10)与第四锥齿轮(12)一一对应，所述第三固定板(16)、摆杆(17)、驱动杆(18)和滑套(19)均设置有多个。

5.根据权利要求2所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述导向机构包括第一分隔板(20)、第二分隔板(21)和斜板(22)，所述第一分隔板(20)安装在第一传送带(3)一端的上侧，所述第二分隔板(21)安装在第二传送带(4)的上侧，所述斜板(22)与第二分隔板(21)的一端连接，且斜板(22)与第二分隔板(21)之间的夹角为145度-160度。

6.根据权利要求5所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述第一分隔板(20)与第三固定板(16)一一对应，所述第二分隔板(21)与第一分隔板(20)一一对应。

7.根据权利要求2所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述第二传送带(4)的出料端安装有挡板支架(23)，所述挡板支架(23)上滑动连接有挡板(24)，所述挡板(24)与第二传送带(4)的出料端抵接，所述挡板支架(23)的一侧设置有红外发射装置(28)，另一侧设置有红外接收装置(29)，所述红外发射装置(28)和红外接收装置(29)均对准第二传送带(4)出料端正下方菌瓶(27)的瓶口，所述挡板(24)、红外发射装置(28)和红外接收装置(29)均与plc控制机构电连接。

8.根据权利要求1所述的一种菌瓶北虫草流水线，其特征在于，所述下层传送带(5)的上侧设置有横向隔板(25)和纵向隔板(26)，所述横向隔板(25)沿下层传送带(5)的宽度方向均匀设置，所述纵向隔板(26)沿下层传送带(5)的长度方向均匀设置，形成多个等长等宽的方格放置区，所述菌瓶(27)放置在方格放置区中。

9.一种菌瓶北虫草生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种菌瓶北虫草流水线及生产方法，属于北虫草生产设备技术领域，包括：第一支架、第二支架、上层传送带、下层传送带、第三支架、捋顺机构、导向机构和菌瓶；所述上层传送带安装在第一支架和第二支架的上侧，所述下层传送带安装在第一支架和第二支架的下侧，所述捋顺机构安装在上层传送带上侧的第三支架上，用于将北虫草梳理整齐，所述导向机构安装在上层传送带上，所述菌瓶放置在下层传送带上，北虫草在上层传送带上进行输送，经捋顺机构进行捋顺后，再经导向机构运输，落入下层传送带上的菌瓶中。本发明具有可将北虫草放入到菌瓶中，可将北虫草捋顺，可防止北虫草掉落，可连续生产的优点。

技术研发人员：闫传泉,陶军
受保护的技术使用者：天水众安生物科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14