一种具有垂直升降功能的举升机构及使用方法与流程

本发明涉及举升机构领域，具体涉及一种具有垂直升降功能的举升机构及使用方法。

背景技术：

1、目前挂弹车的举升机构主要以剪臂式、摆臂式居多，剪臂式举升机构基本为垂直升降形式，悬挂物放置于剪臂上端，悬挂物重心位于剪臂两铰点中间，剪臂举升机构受制于自身结构，如结构高度高，而无法满足挂装空间要求，摆臂式举升机构基本以弧形摆动居多，能够适应非常低矮的挂装空间，摆臂式举升机构在升降过程中，绕剪臂后端铰点进行旋转，类似于画圆，所以在升降过程中再挂弹车轴线存在位移，将悬挂物吊耳与飞机挂架挂钩在低位对齐后，举升机构将悬挂物举升至挂点位置后就会偏离原来对其的挂点，需重新调节吊耳和挂点对其，影响挂装效率，于是设计了一种具有垂直升降功能的举升机构，该机构结合了剪臂举升机构垂直升降优势和摆臂式举升机构低矮挂装空间要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有垂直升降功能的举升机构及使用方法，以解决现有技术中举升机构不能同时在满足挂装空间低的同时保持挂装准确性的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种具有垂直升降功能的举升机构，包括滑板箱、剪臂、滑槽座、叉架和作动筒，滑槽座两侧内部有滑槽，滑板箱安装与于滑槽中部，剪臂一端与叉架连接，另一端分别与作动筒一端和滑板箱连接，滑板箱与叉架之间还设置有拉杆，作动筒另一端与滑槽座相连，滑槽座前端与剪臂中段通过辅助杆连接。

3、具体的，所述滑板箱包括滑板箱支架、轴承、销轴b、导向轮支座和滚轮，滑板箱支架上安装有组导向机构和滚轮，导向机构中的导向轮支座通过螺钉固定于滑板箱支架上，导向轮支座通过销轴b安装有两个轴承，滚轮安装于滑板箱支架左右两侧的四个角处。

4、具体的，所述辅助杆包括杆、锁紧螺母a、丝杆a和杆端关节轴承，杆一端有轴承安装孔，另一端有螺纹孔，丝杆a两端加工有正反螺纹，一端与杆端关节轴承螺纹连接，另一端与杆的螺纹孔连接，杆端关节轴承和滑槽座前端铰接，丝杆a通过锁紧螺母a固定。

5、具体的，所述拉杆由丝杆b、锁紧螺母b和连接头组成，丝杆b两端有正反螺纹，在其两端与连接头螺纹连接，丝杆b通过锁紧螺母b固定，拉杆两端分别与滑板箱和叉架铰接。

6、具体的，所述滑板箱上设置有孔e与孔f，孔e与作动筒的一端相连。

7、具体的，所述剪臂上设置有孔a、孔b、孔c和孔d，孔a与孔b之间的距离等于孔b与孔c之间的距离，孔b处于孔a与孔c连接的中点位置。

8、具体的，所述孔a与滑板箱上的孔f铰接，孔b与杆上的轴承安装孔通过轴承铰接，孔c与叉架铰接，孔d与作动筒的另一端通过销轴a铰接。

9、具体的，所述拉杆调节后的长度应等于剪臂上孔a与孔c的距离，叉架上分别与拉杆和剪臂连接孔的直线和距离应等于滑板箱上分别与拉杆和剪臂连接孔的直线和距离，滑板箱、剪臂、拉杆和叉架组成平行四边结构，叉架表面保持水平状态。

10、一种具有垂直升降功能的举升机构的使用方法，包括垂直举升的步骤：

11、s1：垂直举升时，作动筒伸出时，剪臂受到作动筒的顶升作用，剪臂前端向上抬起；

12、s2：由于辅助杆的限制作用，剪臂受到辅助杆的拉扯作用使滑板箱在滑槽座滑槽上向前移动；

13、s3：作动筒将剪臂顶起，而辅助杆使剪臂垂直向上运动。

14、一种具有垂直升降功能的举升机构的使用方法，还包括垂直下降使用的步骤：

15、s1：垂直下降时，当作动筒收缩时，剪臂受到作动筒的回收和重物自身重力的作用，剪臂前端向下降；

16、s2：由于辅助杆的限制作用，剪臂受到辅助杆的推的作用使滑板箱在滑槽座滑槽上向后移动；

17、s3：由作动筒将剪臂降下，而辅助杆使剪臂垂直向下运动。

18、基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

19、本发明提供的一种具有垂直升降功能的举升机构及使用方法，改变了举升机构的结构，能够满足多种挂装空间的要求，升降过程中将悬挂物举升至挂点位置后不会偏离原来对其的挂点，不需要重新调整，提升挂装效率。

技术特征：

1.一种具有垂直升降功能的举升机构，包括滑板箱（1）、剪臂（3）、滑槽座（4）、叉架（7）和作动筒（8），其特征在于，所述滑槽座（4）两侧内部有滑槽，滑板箱（1）安装与于滑槽中部，剪臂（3）一端与叉架（7）连接，另一端分别与作动筒（8）一端和滑板箱（1）连接，滑板箱（1）与叉架（7）之间还设置有拉杆（6），所述作动筒（8）另一端与滑槽座（4）相连，滑槽座（4）前端与剪臂（3）中段通过辅助杆（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述滑板箱（1）包括滑板箱支架（101）、轴承（102）、销轴b（103）、导向轮支座（104）和滚轮（105），所述滑板箱支架（101）上安装有4组导向机构和滚轮，导向机构中的导向轮支座（104）通过螺钉固定于滑板箱支架（101）上，导向轮支座（104）通过销轴b（103）安装有两个轴承（102），滚轮（105）安装于滑板箱支架（101）左右两侧的四个角处。

3.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述辅助杆（5）包括杆（501）、锁紧螺母a（502）、丝杆a（503）和杆端关节轴承（504），杆（501）一端有轴承安装孔，另一端有螺纹孔，丝杆a（503）两端加工有正反螺纹，一端与杆端关节轴承（504）螺纹连接，另一端与杆（501）的螺纹孔连接，杆端关节轴承（504）和滑槽座（4）前端铰接，丝杆a（503）通过锁紧螺母a（502）固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述拉杆（6）由丝杆b（601）、锁紧螺母b（602）和连接头（603）组成，丝杆b（601）两端有正反螺纹，在其两端与连接头（603）螺纹连接，丝杆b（601）通过锁紧螺母b（602）固定，拉杆（6）两端分别与滑板箱（1）和叉架（7）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述滑板箱（1）上设置有孔e（106）与孔f（107），孔e（106）与作动筒（8）的一端相连。

6.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述剪臂（3）上设置有孔a（301）、孔b（302）、孔c（303）和孔d（304），所述孔a（301）与孔b（302）之间的距离等于孔b（302）与孔c（303）之间的距离，孔b（302）处于孔a（301）与孔c（303）连接的中点位置。

7.根据权利要求6所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述孔a（301）与滑板箱（1）上的孔f（107）铰接，孔b（302）与杆（501）上的轴承安装孔通过轴承铰接，孔c（303）与叉架（7）铰接，孔d（304）与作动筒（8）的另一端通过销轴a（2）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，所述拉杆（6）调节后的长度应等于剪臂（3）上孔a（301）与孔c（303）的距离，叉架（7）上分别与拉杆（6）和剪臂（3）连接孔的直线和距离应等于滑板箱（1）上分别与拉杆（6）和剪臂（3）连接孔的直线和距离，滑板箱（1）、剪臂（3）、拉杆（6）和叉架（7）组成平行四边结构，叉架（7）表面保持水平状态。

9.一种具有垂直升降功能的举升机构的使用方法，基于如权利要求1-8任意一项所述的一种具有垂直升降功能的举升机构，其特征在于，包括垂直举升和垂直下降使用的步骤：

10.根据权利要求9所述的一种具有垂直升降功能的举升机构的使用方法，其特征在于，还包括垂直下降使用的步骤：

技术总结
本发明公开了一种具有垂直升降功能的举升机构及使用方法，其中机构包括滑板箱、剪臂、滑槽座、叉架和作动筒，滑槽座两侧内部有滑槽，滑板箱安装与于滑槽中部，剪臂一端与叉架连接，另一端分别与作动筒一端和滑板箱连接，滑板箱与叉架之间还设置有拉杆，作动筒另一端与滑槽座相连，滑槽座前端与剪臂中段通过辅助杆连接；其中使用方法分为垂直举升和垂直下降使用的方法。本发明解决了现有技术中举升机构不能同时在满足挂装空间低的同时保持挂装准确性的技术问题。

技术研发人员：田彦龙,白果
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13