一种酒盒盒底配件自动装配总成的制作方法

本发明属于酒盒包装领域，具体涉及一种酒盒盒底配件自动装配总成。

背景技术：

1、酒盒是用于盛放酒瓶的包装盒，酒盒的材质多种多样，酒盒包括盒底和盒身，大多数酒盒盒身均采用纸板制成，在酒盒的制造过程中，需要将酒盒盒身和酒盒盒底分别折叠成型；

2、酒盒盒底折叠成型之后，需要在酒盒盒底内放置衬底和泡沫，然现有技术中，都需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种酒盒盒底配件自动装配总成，以解决现有需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本的问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种酒盒盒底配件自动装配总成，包括顶部敞开的箱体，所述箱体上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台；所述泡沫取料台一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂；所述箱体用以存放泡沫；所述泡沫送料装置用以将箱体内的泡沫逐一输送到泡沫取料台上；所述衬底存储装置用以存储衬底，所述衬底输送装置用以将存储装置处的衬底逐一输送至衬底取用工位处；所述机械手臂用以将泡沫取料台上的泡沫以及衬底取用工位处的衬底放入盒底内。

4、该技术方案中，需要说明的是，机械手臂为现有技术，机械手臂包括第一坐台、第二坐台、转动轴和吸盘，第一坐台通过电机驱动转动，第二坐台设在第一坐台顶部的一端，其也通过电机驱动可转动，转动轴设在第二坐台的端部，转动轴通过气缸驱动可升降，也通过电机驱动可转动；吸盘设在转动轴的底部，吸盘具体为两个，两个吸盘分别用于吸取衬底和泡沫；本方案的原理为：工作人员首先将若干泡沫和衬底分别放于箱体和衬底存储装置处，之后单个泡沫通过泡沫送料装置送至泡沫取料台，单个衬底通过衬底输送装置输送到衬底取用工位处，之后，机械手臂启动，通过第一坐台的转动、第二坐台的转动、转动轴的转动和升降以及两个吸盘的作用，分别先后将泡沫和衬底抓取，并先后放入位于一旁输送线上的盒底内，放置完成之后，输送线运行一段距离，输送下一个盒底到安装工位处，以此循环，实现衬底和泡沫的安装；综上所述，本发明，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本。

5、优选的，所述泡沫送料装置包括输送机、推料装置、码垛装置以及推送装置；所述输送机设在箱体顶部一侧；所述推料装置用以将箱体内的物料推送到输送机上；所述码垛装置设在输送机的尾部且位于泡沫取料台一侧，所述输送机将泡沫输送到码垛装置进行码垛；所述推送装置用以将码垛完成的泡沫逐一推送到泡沫取料台上；所述推料装置包括导料板和推料板，所述导料板嵌设在箱体内，且所述导料板的一端与输送机一侧相接，另一端向下倾斜，所述推料板可滑动的设在导料板表面；所述推料装置还包括若干固定板，若干所述固定板沿导料板的倾斜方向依次间隔嵌设在箱体内，且所述固定板与导料板平行，每个所述固定板的表面都可滑动的设有推料板，所述箱体内还设有用以驱动推料板沿导料板的表面滑动的驱动组件。

6、该技术方案中，需要说明的是，输送机的宽度与泡沫的宽度相当，相邻两个固定板之间存在间隙口，而每个导料板通过驱动装置可滑出到间隙口下方，移动到位于下部的导料板的下表面，也通过驱动装置可滑出到间隙口上方，移动到位于上部导料板的上表面，如此上下移动，即可实现推料的作用；设置多个固定板以及多个推料板有两个优点，其一是能够增加整个箱体的容量，其次，使得本方案在推动泡沫时可以逐步向上推送；本方案在具体实施时：工作人员首先将若干泡沫投入到箱体内，之后启动输送机和驱动组件，驱动组件带动推料板沿导料板的倾斜方向来回滑动，当推料板向上滑动时，会推动泡沫向上移动，且在推料板的顶部超出导料板和固定板的顶部时，此时部分泡沫即会被推到输送机上，并被输送机输送到输送机的尾部，以供工人将泡沫放入输送线上的盒底内，而当推料板向下滑动时，没被推上输送机上的泡沫则会在重力的作用下又滑入到箱体内，以此循环，所有泡沫会被逐渐的推到输送机上；推到输送机上的泡沫被输送机运送到码垛装置处进行码垛，之后推送装置将码垛完成的泡沫逐一推送到泡沫取料台上供机械手臂抓取。

7、优选的，所述驱动组件包括连接架及升降结构，所述连接架设在推料装置下方，所述连接架将若干推料板连接，所述升降结构用以带动连接架沿推料板的倾斜方向滑动；所述升降结构包括导向柱、横杆、传动结构以及电机；所述导向柱固定设在箱体内，且所述导向柱位于推料装置的下方，所述导向柱与固定板平行，且所述连接架滑动套设在导向柱上，所述横杆与支架连接，且所述横杆与导向柱垂直，所述电机设在箱体内且位于推料装置下方，所述传动结构将电机的输出端与横杆传动连接，所述电机的输出轴转动，能通过传动结构带动横杆沿固定板倾斜方向移动；所述传动结构包括主动杆和从动杆，所述主动杆的一端和电机的输出轴连接，另一端沿输出轴的直径方向延伸且与从动杆的一端铰接，所述从动杆远离主动杆的一端和横杆铰接。

8、该技术方案中，需要说明的是，连接架上设有加强筋，加强筋将连接架和横杆连接，使得整个结构稳定；本方案中，当需要带动连接架沿推料板的倾斜方向往复滑动时，启动电机，电机带动主动杆旋转，主动杆旋转带动从动杆来回摆动，从动杆来回摆动进而带动连接架往复升降，连接架往复升降，进而带动所有的推料板往复升降，实现推料的目的。

9、优选的，所述输送机远离箱体的一侧设有挡板，所述挡板沿输送机的长度方向设置，所述挡板上设有防重叠回收组件，所述防重叠回收组件包括第一导向板，所述第一导向板的一端与挡板连接，所述第一导向板的另一端沿输送机的输送方向延伸且朝远离挡板的方向倾斜，所述第一导向板底部与输送机之间的距离大于泡沫的厚度且小于二倍泡沫的厚度；所述防重叠回收组件还包括回收板，所述回收板的一端与输送机表面相接，另一端向下倾斜且与箱体连通；所述第一导向板远离挡板的一端位于回收板的上方；所述回收板远离箱体的一侧设有围板，所述围板与输送机的连接处设有第二导向板，所述第二导向板的一端与围板连接，另一端向外倾斜。

10、该技术方案中，需要说明的是，挡板的设置可以防止泡沫从输送机的背侧滑出；其次，还需要说明的是，由于在推料的过程中，会出现输送机上的泡沫上下重叠以及泡沫处于竖直状态等的情况，为了保证输送机上的泡沫只有一层、且运送到输送机尾部的泡沫为横放状态，因此设有第一导向板，第一导向板可以将竖直状态的泡沫以及上下重叠的泡沫从输送机上刮除，保证了泡沫输送时的横放(水平)状态；回收板的设置是为了将被第一导向板刮落的泡沫重新导送到箱体内；其次，还需要强调的是，水平状态的泡沫也会出现歪斜的情况，为了保证位于输送机尾部的泡沫能够处于水平正放状态(即泡沫长度方向与输送机长度方向相平行)，因此本方案设有第二导向板，第二导向板能够让歪斜的泡沫被纠正。

11、优选的，所述码垛装置包括码垛箱，所述码垛箱设在输送机的尾部，所述码垛箱的顶部和底部都敞开，且所述码垛箱的顶部与输送机尾部相接，所述码垛箱的底部设有平台，所述码垛箱将平台分割为分别位于其左右两侧的泡沫取料台和泡沫推物台，所述码垛箱的左右两侧分别设有与泡沫取料台和泡沫推物台连通的开口；所述推送装置包括第一气缸，所述第一气缸设在泡沫推物台上，所述第一气缸的输出端设有推板，所述推板朝向开口；所述码垛箱的顶部设有第二气缸，所述第二气缸竖直设置，且所述第二气缸的输出端连接有横板，所述横板的一端的底部连接有压板，所述压板位于码垛箱上方；所述取料台的边缘设有围栏。

12、该技术方案中，需要说明的是，由于输送机是连续运行的，且输送机上相邻的泡沫会出现相互间隔的情况，这会导致机械臂在抓取泡沫时会出现抓空的情况，进而导致位于输送线上的盒底可能出现没有被放入泡沫的情况；因此，本方案设有码垛装置，输送机将泡沫运送到其尾部后，泡沫落入码垛箱内，并一个一个上下重叠；第一气缸会定时间隔启动，通过推板将位于码垛箱底部的泡沫推出到码垛箱外的泡沫取料台上，便于机械臂或者工人定时间隔抓取，提高了工作效率；当第一气缸将码垛箱内底部的泡沫推到泡沫取料台上后，为了保证码垛箱底部始终有泡沫，因此本方案设有第二气缸和压板，当第一气缸将码垛箱底部的泡沫推走之后，第二气缸会启动，带动压板向下移动，以将上方的泡沫向下压，压下去之后，第二气缸带动压板复位，输送机又将箱体内的泡沫输送到码垛箱内，以此循环，实现装配工作的连续进行。

13、优选的，所述衬底存储装置包括桌台和设在桌台上的桌体，所述桌体顶部设有通口，所述通口的长度和宽度大于衬底的长度和宽度；所述机械手臂和衬底取用工位设在桌台上且位于桌体的一侧；所述通口处设有衬底固定组件；所述衬底固定组件包括若干固定柱，若干所述固定柱沿通口的周向间隔设在通口处，且若干所述固定柱所围成的矩形的长度和宽度与衬底的长度和宽度相当，每个所述固定柱的底部都设有用以卡住衬底的限位台；所述衬底输送装置包括第三气缸、第四气缸以及吸盘；所述第三气缸设在桌体下方，所述第三气缸横向设置，且所述第三气缸的输出端与第四气缸连接，所述第四气缸竖直设置，所述第四气缸位于通口下方，所述第四气缸顶部的输出端与吸盘连接，所述衬底取用工位位于第四气缸远离第三气缸的一侧。

14、该技术方案中，需要说明的是，当需要将衬底放置到酒盒盒底内时，工作人员首先将若干衬底上下重叠并放在通口的上方，且衬底通过固定组件进行固定；之后，输送线将酒盒盒底运送到安装工位处后停止运行，然后衬底输送装置启动，第三气缸启动，第三气缸带动第四气缸移动到通口的下方，之后第四气缸启动，第四气缸带动吸盘向上移动，当吸盘和底部衬底接触后，吸盘启动，并将衬底吸住，之后，第四气缸再次启动，带动吸盘和衬底从通口上方移动到通口下方(由于衬底具有弹性，抓取时，衬底通过形变从通口上方移动到通口下方)，然后第三气缸再启动，带动第三气缸和衬底移动到衬底取用工位处；之后，机械手臂启动，机械手臂抓取衬底取用工位处的衬底，并将其放置到盒底内。

15、优选的，每个所述固定柱的顶部都设有斜柱，所述斜柱朝外侧倾斜。

16、该技术方案中，需要说明的是，由于斜柱倾斜设置，因此，若干斜柱围成的矩形的面积由上到下逐渐减小，其顶部开口面积最大，这样设置便于工作人员放置衬底。

17、优选的，所述限位台的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台的最小直径与固定柱的直径相当。

18、该技术方案中，需要说明的是，由于限位台的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台的最小直径与固定柱的直径相当，因此限位台的侧壁为一个斜面，这样若干限位台围成的矩形的长度和宽度会小于衬底的长度和宽度，即这样可以够卡住衬底。

19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

20、1.本发明中，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本；

21、2.本发明中，回收板可以将被第一导向板刮落的泡沫重新导送到箱体内；其次，为了保证位于输送机尾部的泡沫能够处于水平正放状态，因此本方案设有第二导向板，第二导向板能够让歪斜的泡沫被纠正。