一种皮带输煤机输料计量方法及系统与流程

所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

背景技术：

1、近年来，随着我国煤炭工业的飞速发展，煤炭的利用率越来越高。燃料是发电企业的主要生产原料，其成本占发电企业总成本的80％左右，燃料管理水平的高低直接影响发电企业燃料成本控制和经营效益。在遵循经济掺烧的原则的情况下，为了提高掺配效率，严格按照参配指令精确掺配各种煤种量，需要准确测量皮带当前输煤量。

2、在现有技术中，大部分皮带输煤机输料计量方法都采用皮带秤，但是皮带秤计量精度并不是一直准确，日常频繁的校准工作也需要浪费人力，在当皮带秤出现异常状况时，这种测量方式可能会造成较大误差，从而使输煤量产生较大误差，从而影响掺配效率及效果。因此，急需提供一种皮带输煤机输料计量方法及系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种皮带输煤机输料计量方法及系统，用以解决现有输煤皮带输料量测量手段可靠性和精度性不高，日常频繁的校准工作也需要浪费人力，从而使输煤量产生较大误差，从而影响掺配效率及效果的技术问题。该计量方法包括：

2、获取预设周期的输料轮廓数据和皮带秤数据，将同一预设周期的所述输料轮廓数据和所述皮带秤数据记为计量数据组；

3、将所述输料轮廓数据输送到输料量预测模型中，计算得到第一输料量，根据所述皮带秤数据计算得到第二输料量；

4、将同一计量数据组中第一输料量和第二输料量作差得到输料差值绝对值，若所述输料差值绝对值不大于预设输料差值绝对值，取第一输料量和第二输料量的平均值为最终输料量，若所述输料差值绝对值大于预设输料差值绝对值时，发送报警信号。

5、在本技术的一些实施例中，所述输料轮廓数据包括第一轮廓数据、第二轮廓数据和轮廓时间，根据所述第一轮廓数据可确定输料长度和输料宽度，根据所述第二轮廓数据可确定多个输料高度，将多个输料高度进行预处理，得到特征输料高度，将所述输料长度、输料宽度、特征输料高度和轮廓时间输送到所述输料量预测模型中；

6、其中，所述轮廓时间为由皮带输煤机开始端运行至轮廓测试仪所需时间。

7、在本技术的一些实施例中，所述输料量预测模型包括：

8、建立预设输料量预测模型；

9、根据历史输料数据库对所述预设输料量预测模型进行训练，将所述历史输料数据库中的数据分为训练组和测试组，所述历史输料数据库储存有多个预设输料体积在多个预设轮廓时间时的预设输料密度；

10、当所述预设输料量预测模型的精度不小于预设精度值时，得到所述输料量预测模型。

11、在本技术的一些实施例中，将所述输料长度、输料宽度、特征输料高度和轮廓时间输送到所述输料量预测模型中时，包括：

12、根据所述输料长度、输料宽度和特征输料高度可得到输料体积；

13、所述输料量预测模型根据所述输料体积和所述轮廓时间确定输料密度；

14、根据所述输料体积和输料密度确定第一输料量。

15、在本技术的一些实施例中，根据所述皮带秤数据计算得到第二输料量时，包括：

16、采集同一预设周期内的三个预设时刻点处的皮带秤数据，三个所述皮带秤数据求平均值，得到第二输料量；

17、设定所述第二输料量为h0，计算当前皮带输煤机的输煤流量v0，根据所述输煤流量所处区间对所述第二输料量进行修正；

18、预先设定第一预设输煤流量区间v1，第二预设输煤流量区间v2，第三预设输煤流量区间v3，第四预设输煤流量区间v4，且v1＜v2＜v3＜v4；还设定有第一预设输料量修正系数α1，第二预设输料量修正系数α2，第三预设输料量修正系数α3，第四预设输料量修正系数α4，且0.8＜α1＜α2＜1＜α3＜α4＜1.2；

19、当v1＜v0≤v2时，选定第一预设输料量修正系数α1对第二输料量进行修正，修正后为h0*α1；

20、当v2＜v0≤v3时，选定第二预设输料量修正系数α2对第二输料量进行修正，修正后为h0*α2；

21、当v3＜v0≤v4时，选定第三预设输料量修正系数α3对第二输料量进行修正，修正后为h0*α3；

22、当v4＜v0时，选定第四预设输料量修正系数α4对第二输料量进行修正，修正后为h0*α4。

23、在本技术的一些实施例中，将同一计量数据组中第一输料量和第二输料量作差得到输料差值绝对值时，包括：

24、设定所述第一输料量为h1，设定所述输料差值绝对值为h，所述输料差值绝对值为：

25、h＝|h1-h0*αi|；

26、预先设定有第一预设报警信号和第二预设报警信号，且第一预设报警信号＜第二预设报警信号；

27、当所述输料差值绝对值大于所述预设输料差值绝对值时，发送第一预设报警信号并获取相邻预设周期的计量数据组，得到相邻的所述计量数据组中的第二输料差值绝对值；

28、若所述第二输料差值绝对值大于所述预设输料差值绝对值，则发送第二预设报警信号，若所述第二输料差值绝对值不大于所述预设输料差值绝对值，则取消发送第一预设报警信号。

29、在本技术的一些实施例中，预先设定有第三预设报警信号，且第二预设报警信号＜第三预设报警信号；

30、若所述第一输料量或所述第二输料量不小于预设输料量阈值时，发送第三预设报警信号且暂停所述皮带输煤机运行。

31、在本技术的一些实施例中，还包括一种皮带输煤机输料计量系统：

32、获取模块，用于获取预设周期的输料轮廓数据和皮带秤数据，将同一预设周期的所述输料轮廓数据和所述皮带秤数据记为计量数据组；

33、计算模块，用于将所述输料轮廓数据输送到输料量预测模型中，计算得到第一输料量，根据所述皮带秤数据计算得到第二输料量；

34、作差模块，用于将同一计量数据组中第一输料量和第二输料量作差得到输料差值绝对值，若所述输料差值绝对值不大于预设输料差值绝对值，取第一输料量和第二输料量的平均值为最终输料量；

35、报警模块，用于若所述输料差值绝对值大于预设输料差值绝对值时，发送报警信号。

36、在本技术的一些实施例中，所述获取模块包括：

37、皮带秤，设置在皮带输煤机的下方，所述皮带秤用于采集多个预设时刻的输料量；

38、轮廓测试仪，设置有两个，两个所述轮廓测试仪分别设置在所述皮带输煤机的上方和正前方，所述轮廓测试仪用于采集所述皮带输煤机上的输料轮廓，所述输料轮廓包括第一轮廓和第二轮廓。

39、在本技术的一些实施例中，所述报警模块还用于当所述第一输料量或所述第二输料量不小于预设输料量阈值时，发送报警信号且暂停所述皮带输煤机运行。

40、本技术实施例与现有技术相比，带来了以下有益效果：

41、本发明提供了一种皮带输煤机输料计量方法及系统，通过轮廓测试仪和皮带秤两种计量方法对输料量进行计量，得到预设周期的输料轮廓数据和皮带秤数据，将输料轮廓数据输送到输料量预测模型中计算得到第一输料量，根据皮带秤数据计算得到第二输料量，将第一输料量和第二输料量进行作差得到输料差值绝对值，当输料差值绝对值不大于预设输料差值绝对值，取第一输料量和第二输料量的平均值为最终输料量，解决了现有输煤皮带输料量测量手段可靠性和精度性不高，大部分皮带输煤机输料计量方法都采用皮带秤，但是皮带秤计量精度并不是一直准确，日常频繁的校准工作也需要浪费人力，在当皮带秤出现异常状况时，这种测量方式可能会造成较大误差，从而影响掺配效率及效果的技术问题。