用于生产并检查泡罩包装组的方法以及包装机与流程

背景技术：

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于生产泡罩包装组的包装机和方法，其允许以节省空间和成本有效的方式对泡罩包装组进行全面检查。

2、根据本发明的一个方面，包装机包含分离装置，该分离装置用于将单独的泡罩包装组与成形薄膜网分离，其中每个泡罩包装都包含在成形薄膜中形成的至少一个泡罩杯，所述至少一个罩杯优选由覆盖薄膜进行封闭。包装机还包含检查装置，该检查装置包含至少一个检测装置，其被配置为光学检测单独的泡罩包装组，其中检查装置被配置为通过至少一个检测装置在检查区域中从上侧和从下侧都光学检测泡罩包装组。此外，包装机包含将泡罩包装沿传输方向移动通过检查装置的传输装置。

3、以这种方式，被布置在包装机的分离装置后面的检查装置可以节省空间的方式被集成在包装机内，并且通过检测泡罩包装组的上侧和下侧(特别是整个上侧和整个下侧)，它允许同时对泡罩包装组进行全面检查。

4、包装机优选地还包含用于在成形薄膜网中形成泡罩杯的成形装置。通常，泡罩杯是成形薄膜网中的凹陷或空腔，其被设置为接收至少一个产品。泡罩杯的尺寸和形状可被随机选择，特别是考虑到至少一个产品的尺寸和形状，并且不限于给定的尺寸和形状。成形薄膜网可以由热塑性材料制成，其中泡罩杯通过热成形随后形成。在这种情况下，包装机可包含用于加热成形薄膜网的加热装置，该加热装置被提供在成形装置的上游。

5、包装机优选地还包含填充装置，以便用至少一个产品填充每个泡罩杯。产品优选为医疗或医药产品、食品或食品添加物，其可以片剂、胶囊、糖衣丸或类似物的形式获得。然而，产品也可以是预包装好的液体产品，例如烧瓶、小瓶、注射器等。

6、每个泡罩杯优选由连接到成形薄膜的覆盖薄膜进行封闭。这在诸如片剂、胶囊、糖衣丸等产品的情况下是特别有利的。为此，包装机可包含用于将覆盖薄膜网密封到成形薄膜网上的密封装置。对于其它产品诸如烧瓶、小瓶、注射器等，不一定需要提供覆盖薄膜。在这种情况下，泡罩包装组也可以有盖子，或者在二次包装中进行无盖包装。

7、在连接之后，特别是在密封之后，成形薄膜网和覆盖薄膜网形成复合薄膜网。随后分离装置被配置为将单独的泡罩包装组与复合薄膜网分离。分离装置优选由冲压装置形成，其用于从成形薄膜网或复合薄膜网冲压出单独的泡罩包装组。成形装置、填充装置和密封装置优选按此顺序被布置在包装机中分离或冲压装置的上游。

8、传输装置可被配置为在传输平面上沿传输方向移动泡罩包装组。在这种情况下，每个泡罩包装的上侧都相对于传输平面面向上，并且每个泡罩包装的下侧都相对于传输平面面朝下。每个泡罩包装的圆周边缘都优选被布置在平行于传输平面的平面上。在一个优选实施例中，每个泡罩包装的上侧都由覆盖薄膜形成，而每个泡囊包装的下侧都由成形薄膜形成，其中也可以考虑反向布置。

9、至少一个光学检测装置优选地被配置为完整检测至少一个泡罩包装，特别是完整检测每个泡罩包装的整个上侧、整个下侧和圆周边缘。因此，检查装置和传输装置优选地被这样设计，它们可在检查区域中完全暴露至少一个泡罩包装，换句话说，不隐藏它。以这种方式，至少一个检测装置能够完整检测至少一个泡罩包装，从而它可被全面检查。

10、检查装置优选地被配置为至少检查每个泡罩包装的冲压质量。更具体地说，检查装置可被配置为检查泡罩包装的长度、泡罩包装的宽度、泡罩包装的纵向和/或横向边缘的边缘长度、泡罩包装的纵向和横向边缘之间的半径、泡罩包装的至少一个泡罩杯相对于纵向和/或横向边缘的位置或其组合中的至少一个。此外，检查装置可被配置为检查泡罩包装的轮廓、泡罩包装穿孔的位置、凸起、铭文、泡罩杯的填充或其组合。为此，检查装置优选地包含数据处理装置，如下面更详细描述地，其处理由至少一个检测装置检测到的图像数据，并基于处理过的图像数据确定所需的变量。

11、至少一个检测装置被配置为例如通过捕获光学数据(诸如图像数据)来光学检测泡罩包装组，并且因此也可以被称为光学检测装置。通常，至少一个检测装置可以是光学传感器，特别是用于图像采集的传感器，例如照相机。

12、在一个实施例中，检查装置精确地包含一个检测装置(其被布置在传输装置的上方或下方)和反射器(例如反射镜和/或棱镜等)。检测装置可以直接检测泡罩包装组面向检测装置的侧面。反射器以这样的方式被布置和形成，使得检测装置也可以通过反射器光学检测泡罩包装组背离检测装置的侧面。

13、在另一实施例中，检查装置包含多个检测装置，其中多个检测装置包含至少第一检测装置和第二检测装置。第一检测装置可被配置为光学检测泡罩包装组的上侧，而第二检测装置可被配置为光学检测泡罩包装组的下侧，反之亦然。因此，第一检测装置优选地被布置在传输装置上方，而第二检测装置优选地被布置在传输装置下方。这允许简单且节省空间地安装检查装置。此外，泡罩包装组的上侧和下侧都可以被相应的检测装置直接并可靠地检测。

14、前述至少一个检测装置可以是多个检测装置中的第一检测装置、第二检测装置或另一检测装置。原则上，本文关于至少一个检测装置所描述的特征既适用于第一检测装置又适用于第二检测装置，反之亦然。

15、第一和第二检测装置优选地被配置为同时或顺序地检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧。优选地，在泡罩包装处于相同位置的情况下检测该至少一个泡罩包装的上侧和下侧。

16、第一和第二检测装置可被布置在彼此之上，其中传输装置在第一和第二检测装置之间穿过。特别地，第一和第二检测装置沿垂直于传输平面和传输方向的方向被布置在彼此上方。因此，泡罩包装组可通过传输装置在第一和第二检测装置之间传送通过。检查区域可被布置在第一和第二检测装置之间。以这种方式，可以容易地同时检测每个泡罩包装的上侧和下侧。同时，可以沿平行于传输方向的方向节省空间地安装检查装置。

17、为了完整检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧，检查装置更优选包含被布置在检查区域中的透明支撑装置，即将被至少一个检测装置检测的至少一个泡罩包装在其上被布置在检查区域中。至少一个检测装置(特别是第二检测装置)可被布置在支撑装置下方，并且可以通过透明支撑装置完整检测至少一个泡罩包装的下侧。通常，支撑装置可被设计为例如由玻璃或塑料制成的圆盘或板。支撑装置在平行于传输装置的平面中的尺寸至少与泡罩包装在该平面中的尺寸一样大(优选更大)，使得被布置在检查区域中的至少一个泡罩包装可被完整检测。例如，支撑装置可被提供在传送台中，泡罩包装通过传输装置在其上被移动。

18、支撑装置还提供这样的优势，至少一个泡罩包装被布置在支撑装置上检查区域中，并且因此被所述支撑装置支撑(即携带)。因此，在检查区域中，不需要通过传输装置保持至少一个泡罩包装，从而允许所述至少一个泡罩包装通过传输装置进行释放，使得泡罩包装的圆周边缘被完全暴露。

19、传输装置优选地沿着支撑装置延伸，更优选地，沿着支撑装置的上表面延伸。因此，传输装置可被配置为将至少一个泡罩包装移动到检查区域中并且至少短暂地释放检查区域中的至少一个泡罩包装。

20、传输装置优选地包含至少一个牵引器，其包含沿垂直于传输平面的方向彼此间隔布置的上股和下股。上股和下股优选地沿平行于传输平面的方向延伸，更优选地沿平行于传输方向的方向上延伸。至少一个牵引器可以是环形牵引器，其例如由皮带、特别是齿形或v形肋皮带或链条形成。至少一个牵引器可以被相应的驱动器驱动。

21、检查装置或包装机的特别节省空间的安装可以通过将至少一个检测装置(优选第二检测装置)布置在至少一个牵引器的上股和下股之间来得到促进。在这种情况下，将至少一个检测装置布置为上股的高度和下股的高度之间的高度就足够了。然而，不需要将至少一个检测装置部分地或完整地接收在牵引器的上股和下股之间，从以下对传输装置的描述中这将变得特别清晰。

22、在优选实施例中，传输装置包含多个容器，其被一个接一个地沿传输方向布置。每个容器都可以接收至少一个泡罩包装。优选地，沿平行于传输方向的方向，每个容器中都正好接收一个泡罩包装。如果需要，多个泡罩包装组可以沿垂直于传输方向并平行于传输平面的方向彼此相邻地被布置。因此，传输装置可被配置为将一排泡罩包装组或者多排泡罩包装组移动通过检查装置，其沿着平行于传输方向的方向一个接一个地被布置。

23、多个容器中的每一个都可以在第一状态(其保持至少一个泡罩包装)和第二状态(其释放至少一个泡沫罩包装)之间进行调节。例如，容器被配置为以形状合适或者力合适的方式来保持泡罩包装，例如将泡罩包装组夹持在相应的容器中。为了在检查区域中释放泡罩包装组以进行全面检查，如上所述，在检查区域中，多个容器中的每个容器都被布置为第二状态。换言之，在检查区域中，容器至少临时被布置为第二状态。在检查区域中，可在第一和第二状态之间调节容器。以这种方式，当容器处于第一状态时，泡罩包装组可被移入检查区域和移出检查区域。在第二状态下，至少一个检测装置可以光学检测至少一个泡罩包装。

24、通常，传输装置可以不同的方式进行设计。例如，传输装置可包含沿传输方向可移动的滑动件，每个滑动件都具有用于至少一个泡罩包装的容器。此外，或者可替换地，传输装置可包含抽吸装置，其每个都与至少一个泡罩包装衔接，或者可包含用于夹持至少一个泡罩包装的夹持机构。

25、传输装置优选地包含多个接收元件，其沿着平行于传输方向的方向被一个接一个布置。多个接收元件中的一对前接收元件和后接收元件形成用于至少一个泡罩包装的多个容器中的一个容器。因此，每对相邻的接收元件都可以形成多个容器中的一个容器。

26、以这种方式，传输装置，特别是接收元件抵靠在至少一个泡罩包装的前边缘和后边缘上，因此并不覆盖或基本上不覆盖泡罩包装的上侧和下侧，与抽吸或夹持装置形成对比。通常，多个接收元件可以这样设计，即泡罩包装组沿传输方向以形状合适的方式被保持在容器中。此外，传输装置可以容易地以这样的方式形成，即，在检查区域中，泡罩包装组的上侧、下侧和圆周边缘不被传输装置或其部件隐藏。

27、每对接收元件的前接收元件和后接收元件优选能够沿平行于传输方向的方向彼此相对移动，以便打开和封闭容器。通过这种方式，传输装置可以简单且无阻碍的方式接收泡罩包装组，并且可以同时安全地传输它们。在前和后接收元件的打开的第一位置中，平行于传输方向的前接收元件与后接收元件之间的距离大于封闭的第二位置中的距离。在第一位置，前和后接收元件之间的距离也大于泡罩包装沿平行于传输方向的方向上的尺寸。接收元件的第一位置对应于容器的第一状态，并且接收元件的第二位置对应于容器的第二状态。

28、传输装置优选地被配置为打开检查区域中的容器，以便暴露至少一个泡罩包装的圆周边缘。为此，接收元件被安装在第一位置，而容器被安装在第二状态。因此，可以特别容易地在两侧检查整个泡罩包装。

29、在一个示例性实施例中，传输装置包含至少两个牵引器，更具体地说，至少第一和第二牵引器，其基本上彼此平行地运行。第一牵引器可通过第一驱动器驱动，而第二牵引器可通过第二驱动器驱动。

30、多个接收元件中的所有前接收元件都可被固定到第一牵引器，并且多个接收元件中的所有后接收元件都可被固定到第二牵引器。通过第一和第二驱动器，可以调节第一和第二牵引器的速度，并因此调节接收元件的速度。如果第一和第二牵引器之间的相对速度等于零，则前接收元件和后接收元件之间的距离基本保持恒定。如果在第一和第二牵引器之间产生相对速度，则前接收元件和后接收元件之间的距离会相应地改变。

31、多个接收元件可被设计为轨道、杆、推动器或类似物的形式，其被固定到牵引器。接收元件可沿着垂直于传输方向并平行于传输平面的方向突出超过至少一个牵引器，并且在至少一个牵拉器的侧面形成用于泡罩包装组的容器。以这种方式，泡罩包装组不会被检查区域中的至少一个牵引器隐藏。在这种情况下，至少一个检测装置可被布置为至少一个牵引器的上股和下股之间的高度，但有横向偏移。

32、为了基于由至少一个检测装置生成的数据来检查泡罩包装组，检查装置还可以包含用于图像处理的数据处理装置，其中数据处理装置以通信的方式被连接到至少一个检测装置。至少一个检测装置检测至少一个泡罩包装的图像数据，该数据被数据处理装置处理和评估，以便获得泡罩包装上的期望信息。当数据处理装置被集成到检查装置或包装机的控制装置中时，可以实现特别成本有效的解决方案。

33、除了控制装置之外，包装机优选地还包含用于从包装机弹出泡罩包装组的弹出装置。控制装置以通信的方式被连接到数据处理装置或者与之集成设计。弹出装置以通信的方式被连接到控制装置。控制装置被配置为致动弹出装置以响应数据处理装置的信号。因此，不满足预定质量标准的泡罩包装组可被检查装置基于所进行的检查弹出，从而防止它们在工艺中被进一步包装。

34、根据本发明的另一方面，一种通过包装机生产泡罩包装组并在包装机中检查泡罩包装组的方法包含以下步骤：

35、将单独的泡罩包装组与成形薄膜网分离，其中每个泡罩包装都包含在成形薄膜中形成的至少一个泡罩杯，其优选地通过覆盖薄膜进行封闭；

36、通过传输装置接收单独的泡罩包装组中的至少一个泡罩包装，并通过传输装置将至少一个泡罩包装移动到检查区域中；

37、通过至少一个光学检测装置在检查区域中检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧；

38、通过传输装置将至少一个泡罩包装移出检查区域。

39、以这种方式，每个泡罩包装都可以在其被分离之后(特别是在其被冲压或切割之后)立即进行全面检查，通过检测泡罩包装的上侧和下侧，在其离开包装机之前并且优选地在其在包装机内被进一步处理(例如包装)之前。

40、该方法优选地通过本文所述的包装机来实现。因此，关于包装机及其部件(例如检查装置和传输装置)描述的所有特征都以类似的方式与该方法相关，反之亦然。特别地，如本文所述的包装机及其部件的功能也可以被定义为该方法的步骤。

41、除非另有说明，否则该方法的步骤按所示顺序进行。

42、每个泡罩杯都优选地通过覆盖薄膜进行封闭，并且泡罩包装组与由成形薄膜网和覆盖薄膜网组成的复合薄膜网分离。然后，该方法可以包含，在分离之前，连接成形薄膜网和覆盖薄膜网的步骤，特别是将覆盖薄膜网密封到成形薄膜网。

43、为了允许对泡罩包装组进行全面检查，优选的是，在检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧之前，该方法还包含以下步骤：

44、通过传输装置在检查区域中释放至少一个泡罩包装，特别优选地以这样的方式进行释放，使得至少一个泡罩包装的圆周边缘被暴露并且能够被至少一个检测装置检测。

45、泡罩包装组优选地由接收区域中的传输装置接收，通过传输装置被移动到检查区域中，被检查区域中的传输装置释放，被检测装置检测并且再次被传输装置接收，通过传输装置被移动到传送区域中并且在那里被传输装置释放。

46、通常，通过封闭和打开传输装置的多个容器来接收和释放泡罩包装组可以通过在第一状态和第二状态之间调节所述容器来实现，如上文关于传输装置所述。

47、更确切地说，传输装置包含多个接收元件，其中多个子接收元件中的一对前接收元件和后接收元件形成用于至少一个泡罩包装的容器。接收和释放至少一个泡罩包装包含在多个接收元件中相应的前和后接收元件之间的相对移动。当接收至少一个泡罩包装时，前和后接收元件之间的距离会变小(即减少)，而当释放至少一个泡罩包装时，前和后接收元件之间的距离会变大(即增加)。以这种方式，至少一个泡罩包装可被接收并可靠地移动到检查区域中，并且容易地在那里释放以进行全面检查。

48、优选地，透明支撑装置被提供在检查区域中，并且传输装置将至少一个泡罩包装移动到支撑装置上，并且将至少一个泡罩包装布置到检查区域中支撑装置上。至少一个检测装置(特别是第二检测装置)随后可以通过检查区域中的支撑装置光学检测至少一个泡罩包装。支撑装置上的至少一个泡罩包装可以被传输装置释放，使得其圆周边缘也可被有效地检查，与此同时第一和第二检测装置可光学检测泡罩包装的上侧和下侧，优选没有进一步的反射器或类似物。

49、泡罩杯通常从上方形成到成形薄膜网中并被填充，而覆盖薄膜网从上方供给到成形薄膜网并且被密封在其上。在分离单独的泡罩包装组之后，其泡罩杯因此向下定向，并且上侧由覆盖薄膜形成。优选地保持这种定向，以便允许包装机的简单结构。因此，在检查区域中，成形薄膜(特别是在泡罩杯的区域中)位于支撑装置上，并且覆盖薄膜面朝上。

50、在优选实施例中，通过第一检测装置检测至少一个泡罩包装的上侧，与此同时通过第二检测装置检测至少一个泡罩包装的下侧。以这种方式，可以提高检查的精度，并且可以节省空间来安装检查装置。

51、至少一个检测装置优选地从至少一个泡罩包装的上侧和下侧获得图像数据。为了从图像数据中获得关于泡罩包装的质量信息(特别是冲压质量)，方法优选地包含以下步骤：通过数据处理装置处理从至少一个检测装置获得的图像数据，并基于图像处理导出至少一个泡罩包装的至少一个质量特性。质量特性例如可以是泡罩包装的尺寸、至少一个泡罩杯的位置(特别是相对于泡罩包装边缘)，或者至少一个泡罩杯的填充。上面关于检查装置描述了可以被检查装置检查的其它变量或质量特性。

52、如果质量不合格的泡罩包装被立即弹出并且不被进一步处理，则方法可能是特别有效的。因此，方法优选地包含以下步骤：如果至少一个质量特性不满足预定标准，则弹出至少一个泡罩包装，并且如果该至少一个质量特性满足预定标准，则进一步处理至少一个泡罩包装。例如，预定标准可以是泡罩包装的给定尺寸或至少一个泡罩杯的位置将落在其内的公差范围。例如，当每个泡罩杯都填充有产品时，也可以满足预定标准。