一种山楂糕包装用上料装置的制作方法

本技术涉及食品包装技术的领域，尤其是涉及一种山楂糕包装用上料装置。

背景技术：

1、在山楂糕生产过程中，山楂糕生产完成后，需要对山楂糕进行包装处理，然后再对山楂糕进行运输销售。山楂糕的包装在主要通过包装机进行包装，在对山楂糕进行包装之前，需要对山楂糕进行整理输送，然后逐个送入包装机，实现对山楂糕的包装。

2、在相关技术中，一种山楂糕上料机构包括振动盘和输送机，振动盘位于输送机的上料一端，在使用时，工作人员将山楂糕倒入振动盘中，山楂糕将会在振动盘的作用下逐个进入输送机，然后输送机再将山楂糕逐个送入包装机中。

3、目前，为了适应不同的销售需求，每个包装袋中需要包装有两个山楂糕，因此在对山楂糕进行包装时，需要将两个山楂糕并排输送至包装机上，实现对两个山楂糕的包装。现在的两个山楂糕的并排整理大都通过工作人员手动整理，山楂糕通过振动盘进入输送机上后，工作人员在输送机的一侧手动对山楂糕进行拿取，然后将两个山楂糕并排放置，进而将山楂糕两两一组输送进包装机内，实现对两个山楂糕的包装。

4、针对上述中的相关技术，发明人发现工作人员的手动对山楂糕的位置进行并排调整，调整效率较低，导致两个山楂糕的并排包装效率较低，进而影响山楂糕的生产效率。

技术实现思路

1、为了缓解两个山楂糕并排包装效率较低的问题，本技术提供一种山楂糕包装用上料装置。

2、本技术提供的一种山楂糕包装用上料装置，采用如下的技术方案：

3、一种山楂糕包装用上料装置，包括机架、振动盘和调位机构，所述振动盘固定连接在所述机架上，所述调位机构包括第一输送机、阻挡组件和推动组件，所述第一输送机连接在所述机架上，所述第一输送机用于对从所述振动盘上出料的山楂糕进行输送，所述阻挡组件连接在所述机架上，所述阻挡组件对所述第一输送机输送的山楂糕进行间隔阻挡，所述推动组件连接在所述机架上，所述推动组件用于推动两个并排的山楂糕移动。

4、通过采用上述技术方案，在对山楂糕进行包装时，首先将山楂糕倒入振动盘中，然后逐个从振动盘上排出进入第一输送机上，继而由第一输送机带动山楂糕移动，在山楂糕逐个移动过程中，山楂糕移动至阻挡组件位置时，阻挡组件启动，阻挡组件向第一输送机一侧推动山楂糕并将山楂糕阻挡固定，然后第一输送机继续运行将带动下一个山楂糕移动至被固定山楂糕的一侧，然后推动组件推动两个并排的山楂糕同步移动即可实现对两个山楂糕的包装，不断重复上述步骤，即可不断对输送的山楂糕进行并排调位，实现山楂糕位置的自动化调整，提高山楂糕并排包装生产的效率。

5、优选的，所述阻挡组件包括气缸、抽气泵和吸气管，所述抽气泵固定连接在所述机架上，所述吸气管与所述抽气泵的抽气口连通，所述吸气管的吸气口位于所述第一输送机一侧的位置，所述气缸固定连接在所述机架上，所述气缸位于所述第一输送机远离所述吸气管吸气口的一侧，所述气缸将所述第一输送机上的山楂糕间隔推动至所述吸气管吸气口的位置。

6、通过采用上述技术方案，在第一输送机将山楂糕输送至气缸位置时，气缸启动，将山楂糕向靠近吸气管吸气口的位置推动，在抽气泵的作用下山楂糕将被负压吸附在吸气管的进气口处，此时山楂糕处于固定状态，第一输送机无法带动被吸附的山楂糕移动，然后第一输送机继续运行，带动后方的山楂糕输送至被吸附山楂糕的一侧时，推动组件推动两个并排的山楂糕移动，即可实现山楂糕的并排调位。

7、优选的，所述推动组件包括驱动电机、链条、两个链轮和多个推钩，所述驱动电机固定连接在所述机架上，两个所述链轮均转动连接在所述机架上，所述驱动电机与其中一个所述链轮传动连接，所述链条套设在两个所述链轮的外侧，多个所述推钩均连接在所述链条上，多个所述推钩沿所述链条的长度方向间隔设置。

8、通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动与其传动连接的链轮转动，即可带动链条转动，链条转动使得多个推钩随链条移动，当两个山楂糕移动至并排位置后，其中一个推钩刚好转动至两个山楂糕的后方，继而能够推动两个并排的山楂糕移动；利用多个推钩随链条的转动实现不断对并排山楂糕的推动。

9、优选的，所述机架上设置有理料机构，所述理料机构包括一级输送机、二级输送机和三级输送机，所述一级输送机、二级输送机和三级输送机在所述机架沿山楂糕输送方向依次设置，所述二级输送机的输送速度小于所述一级输送机的输送速度，所述三级输送机的输送速度大于所述二级输送机的输送速度。

10、通过采用上述技术方案，在振动盘与第一输送机之间的设置一级输送机、二级输送机和三级输送机，山楂糕从振动盘出来后，首先进入一级输送机，然后再进入二级输送机，由于二级输送机的速度小于一级输送机的速度，因此山楂糕进入二级输送机后，山楂糕能够首尾相连，然后再进入三级输送机，由于三级输送机的输送速度大于三级输送机的速度，进入三级输送机的山楂糕将保持相同的间隔，然后使每个山楂糕能够以相同的间隔进入第一输送机上，进而能够使每个山楂糕均能与气缸和推钩的运行节相匹配，保证每个山楂糕调位的准确性。

11、优选的，所述一级输送机设置有多个，多个所述一级输送机沿山楂糕的输送方向依次设置，多个所述一级输送机位于所述振动盘与所述二级输送机之间，所述二级输送机的输送速度小于与其相邻的所述一级输送机的输送速度，所述机架上设置有多个第一光电传感器，多个所述第一光电传感器与多个所述一级输送机一一对应设置，所述第一光电传感器与其对应的所述一级输送机电连接，所述第一光电传感器用于对自身所对应的所述一级输送机上相邻山楂糕的距离进行检测，多个所述第一光电传感器的检测预设值沿远离所述振动盘的方向依次变小。

12、通过采用上述技术方案，将一级输送机设置多个，山楂糕从振动盘落下后将依次通过多个一级输送机，山楂糕从振动盘上下落后，进入第一个一级输送机上的山楂糕的间距往往不同，此时，与第一个一级输送机相对应的第一光电传感器对第一个一级输送机上的山楂糕的间隔距离进行检测，当检测到相邻山楂糕上间隔距离大于预设值时，将控制第一个一级输送机上加速，使间隔过大的山楂糕在进入下一个一级输送机时能够缩短间隔，由于多个第一光电传感器的距离预设值沿远离振动盘的方向依次变小，使得山楂糕在依次进入多个一级输送机上时间隔能够逐步变小，然后再进入二级输送机，从而保证在进入二级输送机上时山楂糕能够处于首尾相接状态，实现对相邻山楂糕输送距离的自动化调整。

13、优选的，所述机架上设置有第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器用于对二级输送机上输送的山楂糕之间的距离进行检测，所述第三光电传感器用于对三级输送机上输送的山楂糕之间的距离进行检测。

14、通过采用上述技术方案，利用第二光电传感器和第三光电传感器分别对二级输送机和三级输送机上山楂糕的间距进行检测，确保相邻两个山楂糕处于设定距离内，当出现差错时能够及时对工作人员进行提醒。

15、优选的，所述机架上设置有推料机构，所述推料机构位于所述调位机构的末端，所述推料机构包括承托板和推料组件，所述承托板固定连接在所述机架上，所述推料组件包括第二输送机和拉钩，多个所述拉钩均连接在所述第二输送机的输送带上，多个所述拉钩沿所述第二输送机上输送带的长度方向间隔设置，每个拉钩均用于推动一组并排的山楂糕移动。

16、通过采用上述技术方案，两个山楂糕被调整至并排位置后，推钩将继续推动两个并排的山楂糕移动，当移动至链条末端时，将进入承托板上，第二输送机上的其中一个拉钩将继续带动两个并排的山楂糕移动，从而使两个并排设置的山楂糕能够顺利进入包装机内。

17、优选的，每个所述拉钩均包括固定块、支撑杆、推板和角度传感器，所述固定块固定连接在所述第二输送机的输送带上，所述支撑杆转动连接在所述固定块上，所述推板与所述支撑杆固定连接，所述角度传感器固定连接在所述固定块上，所述角度传感器与所述支撑杆连接以对所述支撑杆的转动方向进行检测。

18、通过采用上述技术方案，在推钩带动并排的山楂糕移动承托板上后，第二输送机带动其中一个拉钩移动至并排山楂糕的后方，使得推板推动两个并排的山楂糕移动，若前道工序出现问题，导致单个山楂糕移动至承托板上后，推板在推动干单个山楂糕移动时，推板将发生倾斜转动，继而带动支撑杆转动，此时，角度传感器通过检测支撑杆的转动方向即可得知那一侧的山楂糕发生遗漏，进而能够及时进行补救。

19、优选的，所述机架上设置有补料机构，所述补料机构包括储料盒和两个电推缸，所述储料盒固定连接在所述机架上，所述储料盒上开设有两个落料口，两个所述落料口分别与并排设置的两个山楂糕的输送位置一一对应设置，两个所述电推缸均固定连接在所述储料盒上，两个所述电推缸与两个所述落料口一一对应设置，所述电推缸用于推动山楂糕从自身所对应的所述落料口下落。

20、通过采用上述技术方案，将两个电推缸均与角度检测器电连接，当其中一个山楂糕出现遗漏时，角度传感器将电信号传递至相应一侧的电推缸，继而相应一侧的电推缸启动，然后推动相应一侧山楂糕从落料口落下，即可实现对缺失位置处山楂糕的补充，降低出现山楂糕包装遗漏的可能。

21、综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：

22、1.通过在第一输送机的一侧设置气缸，另一侧设置吸气管，在第一输送机将山楂糕输送至气缸位置时，气缸推动山楂糕向靠近吸气管吸气口的位置推动，在抽气泵的作用下山楂糕将被负压吸附在吸气管的进气口处，此时山楂糕处于固定状态，然后第一输送机继续运行，带动后方的山楂糕输送至被吸附山楂糕的一侧时，推动组件推动两个并排的山楂糕移动，即可实现山楂糕的并排调位；

23、2.通过在振动盘与第一输送机之间的设置一级输送机、二级输送机和三级输送机，山楂糕从振动盘出来后，首先进入一级输送机，然后再进入二级输送机，由于二级输送机的速度小于一级输送机的速度，因此山楂糕进入二级输送机后，山楂糕能够首尾相连，然后再进入三级输送机，由于三级输送机的输送速度大于三级输送机的速度，进入三级输送机的山楂糕将保持相同的间隔，然后使每个山楂糕能够以相同的间隔进入第一输送机上，进而能够使每个山楂糕均能与气缸和推钩的运行节相匹配，保证每个山楂糕调位的准确性；

24、3.通过将角度传感器与支撑杆连接，在推板推动山楂糕移动过程中，当前道工序出现问题，导致单个山楂糕移动至承托板上后，推板在推动干单个山楂糕移动时，推板将发生倾斜转动，继而带动支撑杆转动，此时，角度传感器通过检测支撑杆的转动方向即可得知那一侧的山楂糕发生遗漏，进而能够及时进行补救。