一种输液器拉管与缠绕机构的制作方法

本发明涉及输液器生产，尤其涉及一种输液器拉管与缠绕机构。

背景技术：

1、一次性输液器生产完成后需要装入包装袋中，输液器拉管与缠绕机构将长度非常长的输液器一圈一圈缠绕在其次，再通过输液器拉管与缠绕机构将输液器压入包装袋中；

2、而现有技术中的输液器拉管与缠绕机构，通过转动的撑开机构水平转动将输液器缠绕起，输液器会多圈分布在撑开机构上，无法将输液器沿着撑开机构压紧，导致输液器容易散落地绕在撑开机构上，不便于后续搬运夹的夹持，以及输液器过于松散开，不便于将输液器装入包装袋等问题，因此需要提供一种输液器拉管与缠绕机构。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的通过转动的撑开机构水平转动将输液器缠绕起，输液器会多圈分布在撑开机构上，无法将输液器沿着撑开机构压紧，导致输液器容易散落的绕在撑开机构上，不便于后续搬运夹的夹持，以及输液器过于松散开，不便于将输液器装入包装袋的问题，从而提出一种输液器拉管与缠绕机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种输液器拉管与缠绕机构，包括安装架以及其底部设置的安装台，安装架的顶部安装有皮带轴连器，安装架的一端部通过导轨可滑动设置有顶部滑板，顶部滑板的侧面固定有第二装板，安装架顶部的中间固定有第六汽缸、第七汽缸、第六装板和第七装板，安装架的另一端固定有第一装板、第九装板和十三装板，所述第一装板包括定位框、第一汽缸、第二汽缸、对接框、第一滑板和拨动板，第一装板的顶部固定有定位框、第一汽缸和第二汽缸，第一装板的顶部通过导轨可滑动设置有对接框，对接框可与定位框对接，第一装板的顶部通过支杆固定有第一滑板，第一滑板的顶部通过导轨设置有可滑动的拨动板，拨动板的一端延伸进对接框中；所述第六汽缸的一端固定有第四装板和第六装板，安装架顶部的侧面固定有侧装板，侧装板的侧面通过导轨可滑动设置有十二滑板，第六汽缸和第七汽缸驱动十二滑板，十二滑板的侧面固定有第八汽缸，十二滑板的侧面通过导轨可滑动设置有第三滑板，第三滑板的底部固定有安装杆，安装杆的侧面固定有第九汽缸和两个第五装板，第五装板的侧面均固定有第九汽缸，第九汽缸的底部均设置有中间夹，第六装板的侧面固定有第十汽缸，第六装板的侧面通过导轨可滑动设置有第四滑板，第七装板的侧面固定有第八装板，第八装板的侧面固定有十四汽缸，第八装板的侧面通过导轨可滑动设置有第八滑板，第八滑板的侧面通过导轨可滑动设置有第七滑板，第八滑板的顶部固定有顶部汽缸，顶部汽缸驱动第七滑板，第七滑板的底部固定有横向板，横向板的顶部固定有十五汽缸，横向板的设置有可滑动的两个中部夹，十五汽缸驱动两个中部夹相互靠近；所述第四滑板的底部固定有第五滑板，第五滑板的顶部通过导轨可滑动设置有拐角滑板，拐角滑板的底部通过导轨可滑动设置有垂直架，拐角滑板的底部固定有十二汽缸，十二汽缸驱动垂直架移动，垂直架的侧面固定有十三汽缸，十三汽缸的端部设置有拉扯夹；所述安装台包括升降板、十八汽缸、垂直轴承、侧边架、顶部架、转动轴、同步轮、同步带、伺服电机、十四装板、十九汽缸、十五装板、二十汽缸、首端夹、撑开滑块、撑开侧夹，安装台的顶部设置有垂直轴承，安装台的顶部通过垂直轴承可上下升降有升降板，安装台的中间固定有十八汽缸，十八汽缸驱动升降板上下升降，升降板的顶部固定有侧边架和顶部架，侧边架的顶部固定有伺服电机，顶部架的顶部可转动设置有转动轴，转动轴的底部和伺服电机顶部的动力输出端上均固定有同步轮，两个同步轮通过同步带同步驱动，转动轴的顶部固定有十四装板，十四装板的顶部固定有十九汽缸，十九汽缸的侧面固定有十五装板，十五装板的顶部固定有二十汽缸，二十汽缸的顶部设置有两个首端夹，十九汽缸的顶部设置有可滑动的两个撑开滑块，撑开滑块的顶部固定有撑开机构。

3、进一步优选的，所述第二装板包括第三汽缸、第二滑板、支撑架、滑动块、第四汽缸、滑动杆、按压弹簧、第五汽缸、滑动轨和尾端夹，第二装板的侧面固定有第三汽缸，第二装板的侧面通过导轨可滑动设置有第二滑板，第二滑板的底部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有两个滑动杆，滑动杆上活动套接有按压弹簧，滑动杆上设置有可滑动的安装块和滑动块，安装块的底部固定有第四汽缸，滑动块的底部通过支撑板固定有第五汽缸，第五汽缸的侧面设置有滑动轨，滑动轨的侧面设置有可滑动的尾端夹。

4、进一步优选的，所述第九装板包括第十装板、十六汽缸、十一装板、活动块、第九滑板、滑动架、转动板、十七汽缸和插销框，第九装板的顶部固定有第十装板，第十装板的顶部通过导轨可滑动设置有第九滑板，第九滑板的顶部固定有滑动架，滑动架的顶部通过轴承可转动设置有转动板，转动板的顶部固定有十七汽缸，十七汽缸的端部固定有插销框，滑动架的侧面固定有十一装板，十一装板的侧面固定有翻转汽缸，翻转汽缸的端部活动连接有活动块，活动块的端部与转动板的侧面固定。

5、进一步优选的，所述十三装板包括第十滑板、二十一汽缸、二十二汽缸、十一滑板、二十三汽缸、撑开架和搬运夹，十三装板的侧面通过导轨可滑动设置有第十滑板，十三装板的另一侧固定有二十一汽缸，第十滑板的侧面固定有二十二汽缸，二十二汽缸的侧面通过导轨可滑动设置有十一滑板，十一滑板的底部通过支架固定有两个二十三汽缸，二十三汽缸的底部均固定有撑开架，二十三汽缸的底部均活动设置有两个搬运夹。

6、进一步优选的，所述撑开机构为撑开侧夹，撑开滑块的顶部固定有撑开侧夹，撑开侧夹为半圆柱状。

7、进一步优选的，所述撑开机构为对称撑块、上压板、侧动环、侧滑块、中间环、侧边杆、夹持环、中铰杆、中心柱、端部杆、侧铰杆和中心环，撑开滑块的顶部均固定有对称撑块，两个对称撑块的顶部均设置有两个可滑动的上压板，两个对称撑块的侧面分别固定有两个侧动环和中间环，两个侧动环和中间环的中间分别活动贯穿有侧边杆和端部杆，两个侧边杆的中间均固定有中铰杆，中铰杆中间的两侧固定有中心柱，两个中心柱的外围均活动套接有中心环，两个中心环的侧面固定有侧铰杆，两个侧铰杆的一端均固定有端部杆，上压板的一端固定有两个夹持环，上压板的两侧均固定有侧滑块。

8、进一步优选的，所述中铰杆和两个侧铰杆保持交叉对称设置，两个侧铰杆保持平行并且位于中铰杆的两侧。

9、进一步优选的，所述对称撑块的顶部开设有滑动槽，上压板和两个侧滑块同时在对称撑块的滑动槽中上下移动。

10、进一步优选的，所述中心柱位于中铰杆的中间，端部杆活动连接在上压板的端部，夹持环的一端固定在上压板的端部。

11、进一步优选的，所述中铰杆和两个侧铰杆以中心柱为中心进行转动，两个夹持环分别活动套接在侧边杆的两端，中铰杆和侧铰杆之间形成四个夹角。

12、本发明的有益效果是：中铰杆和侧铰杆交叉并且可以活动，当十九汽缸驱动对称撑块分开时，中铰杆和侧铰杆的一端固定在对称撑块上，使中铰杆和侧铰杆的另一端在对称撑块的滑动槽向上移动，从而带动上压板向上移动，上压板将两个对称撑块缠绕的输液器并拢，使防止散落的缠绕在输液器在对称撑块上，既便于搬运夹夹持住输液器，又便于输液器装入包装袋。