塔机底架调平液压系统及塔机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种塔机底架调平液压系统及塔机。

背景技术：

1、常规的行走式塔机主要为轨道式的移动方式，以满足大跨度的建筑施工需求，由于轨道在铺设时即为两条水平的轨道，因此不需考虑塔机的调平问题。而履带行走式塔机在塔机底部安装履带行走装置，通过履带行走装置使塔机在地面上行走，由于履带行走式塔机的重心较高，尤其是大型和超大型塔机重量巨大，因此在塔机行走时遇上斜坡以及地面凹凸不平时很容易造成塔机的倾覆，造成严重的安全事故。

技术实现思路

1、本发明的一些实施例提出一种塔机底架调平液压系统及塔机，用于缓解塔机行走时容易出现倾覆的问题。

2、在本发明的一个方面，提供一种塔机底架调平液压系统，包括：

3、油缸，被配置为支撑且调平塔机的底架；

4、平衡阀，连接于所述油缸的无杆腔；

5、多路阀，分别连接于所述平衡阀和所述油缸的有杆腔；以及

6、变量泵，连接于所述多路阀；

7、其中，所述变量泵被配置为将液压油依次通过所述多路阀和所述平衡阀送入所述油缸的无杆腔，以推动所述油缸的缸杆伸出；所述油缸的有杆腔的液压油通过所述多路阀排出；

8、所述变量泵还被配置为将液压油通过所述多路阀送入所述油缸的有杆腔，以推动所述油缸的缸杆缩回；所述油缸的无杆腔的液压油依次通过所述平衡阀和所述多路阀排出。

9、在一些实施例中，所述平衡阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接于所述油缸的无杆腔；所述第二油口连接于所述多路阀。

10、在一些实施例中，所述平衡阀包括第一工位和第二工位，所述平衡阀在第一工位，所述第一油口与所述第二油口连通，且所述第一油口与所述第二油口连通的油路上设置单向阀，所述单向阀的进口连接于所述第二油口；所述平衡阀在第二工位，所述第一油口与所述第二油口连通。

11、在一些实施例中，塔机底架调平液压系统还包括油箱，所述多路阀包括第三油口、第四油口、第五油口和第六油口，所述第三油口连接于所述平衡阀的第二油口，所述第四油口连接于所述油缸的有杆腔；所述第五油口连接于所述变量泵的输出端，所述第六油口连接于所述油箱。

12、在一些实施例中，所述多路阀包括第一工位、第二工位和第三工位，所述多路阀在第一工位，所述第三油口、所述第四油口、所述第五油口和所述第六油口均处于截止状态；所述多路阀在第二工位，所述第三油口与所述第五油口连通，所述第四油口与所述第六油口连通；所述多路阀在第三工位，所述第三油口与所述第六油口连通，所述第四油口与所述第五油口连通。

13、在一些实施例中，所述油缸的数量至少为两个，每个油缸配置有一所述平衡阀和一所述多路阀。

14、在一些实施例中，所述变量泵的数量为至少两个，每个变量泵被配置为向至少一个油缸供油。

15、在一些实施例中，所述油缸的数量为四个，所述变量泵的数量为两个，每一个变量泵被配置为向两个油缸供油。

16、在一些实施例中，塔机底架调平液压系统还包括传感器，所述传感器设于所述油缸，所述传感器被配置为检测所述油缸的伸缩量。

17、在一些实施例中，塔机底架调平液压系统还包括控制器，所述控制器电连接所述传感器和所述变量泵，所述控制器被配置为根据所述传感器发送的信号控制所述变量泵的流量。

18、在本发明的一个方面，提供一种塔机，包括底架和上述的塔机底架调平液压系统，所述油缸设于所述底架的下方，且连接于所述底架。

19、在一些实施例中，塔机还包括履带，所述油缸连接所述履带和所述底架。

20、基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

21、在一些实施例中，通过多路阀和平衡阀的相互配合，使变量泵输出的液压油进入油缸的无杆腔或有杆腔，实现油缸的伸缩，通过变量泵、多路阀和平衡阀的结合，能够准确控制油缸的伸缩量，以顶升或下放塔机的底架，对塔机的底架进行调平，高效、易于控制，能够缓解塔机行走时容易出现倾覆的问题。

技术特征：

1.一种塔机底架调平液压系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，所述平衡阀(5)包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接于所述油缸(3)的无杆腔；所述第二油口连接于所述多路阀(6)。

3.如权利要求2所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，所述平衡阀(5)包括第一工位和第二工位，所述平衡阀(5)在第一工位，所述第一油口与所述第二油口连通，且所述第一油口与所述第二油口连通的油路上设置单向阀，所述单向阀的进口连接于所述第二油口；所述平衡阀(5)在第二工位，所述第一油口与所述第二油口连通。

4.如权利要求1所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，还包括油箱(10)，所述多路阀(6)包括第三油口、第四油口、第五油口和第六油口，所述第三油口连接于所述平衡阀(5)的第二油口，所述第四油口连接于所述油缸(3)的有杆腔；所述第五油口连接于所述变量泵(7)的输出端，所述第六油口连接于所述油箱(10)。

5.如权利要求4所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，所述多路阀(6)包括第一工位、第二工位和第三工位，所述多路阀(6)在第一工位，所述第三油口、所述第四油口、所述第五油口和所述第六油口均处于截止状态；所述多路阀(6)在第二工位，所述第三油口与所述第五油口连通，所述第四油口与所述第六油口连通；所述多路阀(6)在第三工位，所述第三油口与所述第六油口连通，所述第四油口与所述第五油口连通。

6.如权利要求1所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，所述油缸(3)的数量至少为两个，每个油缸(3)配置有一所述平衡阀(5)和一所述多路阀(6)。

7.如权利要求6所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，所述变量泵(7)的数量为至少两个，每个变量泵(7)被配置为向至少一个油缸(3)供油。

8.如权利要求6所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，所述油缸(3)的数量为四个，所述变量泵(7)的数量为两个，每一个变量泵(7)被配置为向两个油缸(3)供油。

9.如权利要求1所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，还包括传感器(8)，所述传感器(8)设于所述油缸(3)，所述传感器(8)被配置为检测所述油缸(3)的伸缩量。

10.如权利要求1所述的塔机底架调平液压系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接所述传感器(8)和所述变量泵(7)，所述控制器被配置为根据所述传感器(8)发送的信号控制所述变量泵(7)的流量。

11.一种塔机，其特征在于，包括底架(2)和如权利要求1至10任一项所述的塔机底架调平液压系统，所述油缸(3)设于所述底架(2)的下方，且连接于所述底架(2)。

12.如权利要求11所述的塔机，其特征在于，还包括履带(4)，所述油缸(3)连接所述履带(4)和所述底架(2)。

技术总结
本发明涉及一种塔机底架调平液压系统及塔机。塔机底架调平液压系统包括：油缸，被配置为支撑且调平塔机的底架；平衡阀，连接于油缸的无杆腔；多路阀，分别连接于平衡阀和油缸的有杆腔；以及变量泵，连接于多路阀；变量泵被配置为将液压油依次通过多路阀和平衡阀送入油缸的无杆腔，以推动油缸的缸杆伸出；油缸的有杆腔的液压油通过多路阀排出；变量泵还被配置为将液压油通过多路阀送入油缸的有杆腔，以推动油缸的缸杆缩回；油缸的无杆腔的液压油依次通过平衡阀和多路阀排出。通过变量泵、多路阀和平衡阀的结合，能够准确控制油缸的伸缩量，以顶升或下放塔机底架，对底架进行调平，调节方式高效、易于控制，能够缓解塔机行走时易出现倾覆的问题。

技术研发人员：米成宏,宋丰伟,钟耀伟,赵玉香,时浩然,宗理
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14