一种数字物品叠放码库管系统高效使用法的制作方法

本技术涉及仓库管理领域，特别涉及一种数字物品叠放码库管系统高效使用法。

背景技术：

1、在现有的智能产品生产行业中，为方便对生产的智能产品进行管理以及统计，在智能产品生产完成后，通常需要将其暂存在库区内，进行临时性的存放，而为保障产品存放时的整齐合理，使得智能产品后续装车出库便捷高效，在产品存放时，通常会采用码垛装置对产品进行叠放码齐操作。

2、现有技术中库管系统内的码垛装置，其对产品的叠放码齐操作通常采用单个独立的机械臂来完成，在实际操作过程中，机械臂对产品进行抓取和运输，需要对产品进行横纵以及竖直三个方向上的移动，机械臂工作过程中的行程过长，这使得码垛装置对产品的叠放码齐效率受到一定程度的影响，不利于库管系统对智能产品进行高效的出入库操作。

3、为此，提出一种数字物品叠放码库管系统高效使用法来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

1、本技术目的在于提高库管系统中码垛装置对智能产品叠放码齐的效率，相比现有技术提供一种数字物品叠放码库管系统，包括库区、服务器，以及设置在库区内的码垛装置，码垛装置与服务器信号连接，码垛装置包括框架一，且框架一的四角位置处均固定安装有竖直设置的支撑腿，四个支撑腿的顶端共同固定有与框架一平行设置的框架二，框架一由四个方杆拼接构成口字形结构，每个方杆的顶部均固定安装有驱动组件。

2、前后两个驱动组件之间安装有平移架一，且平移架一内安装有纵向设置的圆杆一，左右两个驱动组件之间安装有平移架二，且平移架二内安装有横向设置的圆杆二，圆杆一和圆杆二的交叉处共同活动套接有滑块，且滑块上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端安装有可以上下滑动的电磁滑座三，且电磁滑座三上转动安装有承载杆，承载杆的底部固定连通有多个均匀分布的吸盘一，且吸盘一外接有气泵，框架二的下方安装有位于承载杆上方的平移组件。

3、通过驱动组件控制滑块移动至预定坐标位置，通过平移组件对产品进行横纵方向的移动，借助电动伸缩杆的上下伸缩、电磁滑座三的上下移动，以及承载杆的翻转，实现对产品上下方向上的移动，可以将产品的叠放码齐分割成两个同步运行的步骤，产品的上下移动以及横纵移动可以独立进行，有利于提升智能产品叠放码齐的效率，进而有效提升了库管系统出入库的高效性。

4、进一步，支撑腿的底部固定安装有驱动脚，且驱动脚的底部转动安装有电动转盘，电动转盘的底部转动安装有电驱动轮。

5、进一步，驱动组件包括固定安装在方杆顶部的轴架，且轴架的内部转动安装有与对应位置方杆相平行的螺杆，螺杆的外侧螺纹套接有移动座，轴架的一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与螺杆固定连接，平移架一固定安装在前后两个移动座之间，平移架二固定安装在左右两个移动座之间。

6、进一步，轴架的内部固定安装有平行设置在螺杆下方的限位杆，且限位杆活动穿插在对应的移动座内部。

7、可选的，圆杆一和圆杆二均设置有两个，两个圆杆一左右对称设置在平移架一的内部，两个圆杆二前后对称设置在平移架二的内部，滑块共设置有两个，其中一个滑块活动套接在左侧圆杆一和后方圆杆二的交叉处，另一个滑块活动套接在右侧圆杆一和前方圆杆二的交叉处。

8、进一步，平移架一的前后两侧均安装有横向设置的滑轨一，圆杆一的前后端头处均固定有滑动安装在滑轨一内部的电磁滑座一，左右对应的电磁滑座一同步相对移动，平移架二的左右两侧均安装有纵向设置的滑轨二，圆杆二的左右端头处同样固定有滑动安装在滑轨二内部的电磁滑座二，前后对应的电磁滑座二同步相对移动，电磁滑座一和电磁滑座二同步移动。

9、进一步，两个滑块上连接的承载杆设置为中心轴对称结构，两个承载杆相互贴合的端壁之间相互滑动连接。

10、可选的，平移组件包括固定安装在框架二上的支架一，且支架一的右端延伸至框架二的右端外侧，支架一上转动安装有左右对称设置的辊轴一，两个辊轴一之间传动套接有横向输送带，且横向输送带的内部开设有空腔一，横向输送带的外表面上均匀分布有与空腔一相连通的吸盘二，框架一的右端壁上固定安装有侧支撑台，且侧支撑台的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端上固定安装有纵向设置的支架二，且支架二的内部前后两侧转动安装有对称设置的辊轴二，两个辊轴二之间传动套接有纵向输送带，纵向输送带的内部开设有空腔二，纵向输送带的外表面上均匀分布有与空腔二相连通的吸盘三，空腔一和空腔二均外接有气泵，吸盘一和吸盘三内的抽吸力均设置为吸盘二内抽吸力的两倍。

11、进一步，横向输送带的内表面上均匀分布有与空腔一相连通的对接孔一，辊轴一的外端壁上环绕分布有与对接孔一相适配对接管一，纵向输送带的内表面上均匀分布有与空腔二相连通的对接孔二，辊轴二的外端壁上环绕分布有与对接孔二相适配的对接管二，辊轴一和辊轴二的端头与气泵的气管转动连通。

12、一种数字物品叠放码库管系统的使用方法，包括以下步骤：

13、①产品堆叠

14、通过纵向输送带的旋转，对产品进行纵向输送，通过电动推杆的举升，使得产品与横向输送带底部贴合，通过吸盘二内气流抽吸，使得产品与横向输送带底部连接，通过横向输送带的旋转，对产品进行横向输送；

15、通过驱动组件控制滑块移动至预定位置，使得承载杆位于待抓取产品的下方，通过电动伸缩杆收缩和电磁滑座三的上移，控制承载杆向上移动，移动过程中控制承载杆翻转，使得吸盘一贴合在产品底部，通过吸盘一内气流抽吸实现对产品的抓取；

16、通过电动伸缩杆向下伸展和电磁滑座三的下移，控制承载杆携带产品向下移动，并在移动过程中控制承载杆翻转，使得产品向下，进行叠放码齐操作；

17、②产品取出

18、通过电动伸缩杆向下伸展和电磁滑座三的下移，控制承载杆携带吸盘一向下移动至产品上方，通过吸盘一内气流抽吸实现对产品的抓取，通过电动伸缩杆向上收缩和电磁滑座三的上移，使得产品上移输送，并在上移过程中翻转承载杆，使得产品朝上，贴合在横向输送带的底部；

19、通过吸盘二内气流抽吸，使得产品与横向输送带底部连接，通过横向输送带的旋转，实现对产品的横向输送；

20、产品移动至纵向输送带上方时，通过电动推杆抬升支架二的高度，使得纵向输送带的顶部与产品底部贴合，通过吸盘三内气流抽吸，使得产品底部与纵向输送带连接，通过电动推杆降低纵向输送带的高度，拉动产品与横向输送带分离，通过纵向输送带的旋转实现对产品的纵向输出；

21、③码垛装置转移

22、通过电驱动轮通电启动，可以驱使码垛装置在库区地面移动，通过电动转盘的旋转，可以对码垛装置的移动方向进行控制。

23、相比于现有技术，本技术的优点在于：

24、(1)本技术通过驱动组件控制滑块移动至预定坐标位置，通过平移组件对产品进行横纵方向的移动，借助电动伸缩杆的上下伸缩、电磁滑座三的上下移动，以及承载杆的翻转，实现对产品上下方向上的移动，可以将产品的叠放码齐分割成两个同步运行的步骤，产品的上下移动以及横纵移动可以独立进行，有利于提升智能产品叠放码齐的效率，进而有效提升了库管系统出入库的高效性。

25、(2)通过将驱动脚固定安装在支撑腿的底部，并将可旋转的电动转盘安装在驱动脚底部，将电驱动轮安装在驱动脚上，使得本技术中的码垛装置可以灵活移动，有利于在一组产品叠放码齐后移动位置，进行下一组产品的叠放码齐操作，在一定程度上提升了该库管系统启用过程中的灵活便捷性。

26、(3)通过将圆杆一和圆杆二均各设置有两个分别对称安装在平移架一和平移架二内，使得两个圆杆一和两个圆杆二的交叉位置处可以活动安装有两个中心轴对称设置的滑块，两个滑块内的电动伸缩杆、电磁滑座三和承载杆同步配合，有利于保障吸盘一上产品被抓取运输的稳定性。

27、(4)通过电磁滑座一和电磁滑座二的移动调整，灵活改变圆杆一和圆杆二的位置间距，有利于根据产品尺寸对其内部形成的方框尺寸进行调整，便于不同尺寸的产品顺畅穿行方框，有利于提升该库管系统运行过程中码垛装置的适用范围。

28、(5)通过将两个承载杆滑动连接，使得两个滑块在根据圆杆一、圆杆二调整改变间距时，两个承载杆之间的连接保持稳定状态，有利于保障其下方吸盘一对产品抓取稳定性。

29、(6)通过横向旋转的横向输送带，以及纵向旋转的纵向输送带，实现对产品的横纵方向上的输送，同时，通过吸盘一、吸盘二以及吸盘三内抽吸力变化，实现对产品的转移，有效提升了产品输送过程中的稳定安全性。

30、(7)通过对接孔一和对接管一的适配对接，以及对接孔二和对接管二的适配对接，实现气泵与空腔一以及空腔二之间的连通稳定性，可以在保障横向输送带、纵向输送带正常旋转过程中，为吸盘二和吸盘三提供足够的气流抽吸力，有利于保障该库管系统内码垛装置运行稳定性。