一种撕膜机构、撕膜装置、组装贴合设备及生产线的制作方法

本发明涉及自动化组装领域，尤其涉及一种撕膜机构、撕膜装置、组装贴合设备及生产线。

背景技术：

1、手机后盖组装时需要贴合一种工件，该工件的一端表面(以下简称端面)贴有保护膜，在组装过程中有撕膜的需求。

2、请参阅图1，现有的撕膜方式是夹紧保护51的边缘，然后沿垂直于工件20端面的方向背向工件50移动，将保护膜51从工件50上撕下。在此过程中，保护膜51被撕下的部分存在一定程度的拉伸变形，并与工件50端面之间呈较小的夹角。这部分保护膜51上的张力沿平行于工件50端面的方向的分力较大，沿垂直于工件50端面的方向的分力较小，无法保证将剩余的保护膜51完全撕下，撕膜成功率低，且容易出现拉断保护膜51的情况。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的撕膜成功率低，且容易拉断保护膜的问题，本发明的目的之一是提供一种撕膜机构。

2、本发明提供如下技术方案：

3、一种撕膜机构，包括夹膜组件、弹性复位组件、平移驱动组件和撕膜驱动组件；

4、所述弹性复位组件包括固定件、活动件和第一弹性件，所述活动件滑动设置于所述固定件，并与所述夹膜组件连接，所述第一弹性件设置于所述活动件的滑动路径上，并位于所述固定件与所述活动件之间；

5、所述平移驱动组件的驱动端与所述固定件连接；

6、所述撕膜驱动组件的驱动端与所述平移驱动组件连接。

7、作为对所述撕膜机构的进一步可选的方案，所述弹性复位组件还包括导向件，所述导向件平行于所述活动件的滑动方向，所述第一弹性件滑动套设于所述导向件。

8、作为对所述撕膜机构的进一步可选的方案，所述固定件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述平移驱动组件的驱动端连接，所述第二固定块设置在所述第一固定块上；

9、所述活动件滑动设置于所述第一固定块，所述第一弹性件位于所述第二固定块与所述活动件之间。

10、作为对所述撕膜机构的进一步可选的方案，所述第一固定块上设置有导轨，所述导轨平行于所述活动件的滑动方向，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述活动件连接。

11、作为对所述撕膜机构的进一步可选的方案，所述夹膜组件设有至少两组，所述弹性复位组件的数量和所述平移驱动组件的数量均与所述夹膜组件的数量适配。

12、本发明的另一目的是提供一种撕膜装置。

13、本发明提供如下技术方案：

14、一种撕膜装置，包括上述撕膜机构。

15、作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述撕膜装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑件、第二支撑件和第二弹性件；

16、所述第二支撑件通过所述第二弹性件与所述第一支撑件连接。

17、作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述撕膜装置还包括废膜收集盒，所述支撑机构位于所述废膜收集盒内，所述废膜收集盒的侧壁设有避让槽。

18、本发明的又一目的是提供一种组装贴合设备。

19、本发明提供如下技术方案：

20、一种组装贴合设备，包括上述撕膜装置。

21、本发明的再一目的是提供一种生产线。

22、本发明提供如下技术方案：

23、一种生产线，包括上述组装贴合设备。

24、本发明的实施例具有如下有益效果：

25、利用上述撕膜机构撕膜时，平移驱动组件驱动弹性复位组件平移，进而带动夹膜组件靠近工件一侧，由夹膜组件将工件上的保护膜夹紧。随后，撕膜驱动组件驱动平移驱动组件沿垂直于工件端面的方向背向工件移动，进而带动弹性复位组件和夹膜组件背向工件移动，将保护膜从工件上撕下。在撕膜过程中，保护膜被撕下的部分与工件端面之间呈一定夹角，这部分保护膜上的张力与工件端面倾斜相交，故保护膜施加于夹膜组件的反作用力既有沿垂直于工件端面的方向的分力，也有沿平行于工件端面的方向的分力。由于弹性复位组件中的活动件滑动设置在固定件上，故上述沿平行于工件端面的方向的分力能够克服第一弹性件的弹力，牵引夹膜组件和活动件朝向工件另一侧移动，即做弧线运动，使得保护膜被撕下的部分与工件端面之间的夹角增大。此时，被撕下的部分保护膜上的张力沿垂直于工件端面的方向的分力增大，在未增加撕膜驱动组件动力的情况下即可获得更大的撕膜力，更容易将剩余的保护膜撕下，撕膜的成功率更高。此外，夹膜组件受到保护膜的牵引而朝向工件另一侧移动后，被撕下的部分保护膜的拉伸变形幅度更小，不易出现拉断保护膜的情况。

26、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括夹膜组件、弹性复位组件、平移驱动组件和撕膜驱动组件；

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述弹性复位组件还包括导向件，所述导向件平行于所述活动件的滑动方向，所述第一弹性件滑动套设于所述导向件。

3.根据权利要求1或2所述的撕膜机构，其特征在于，所述固定件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述平移驱动组件的驱动端连接，所述第二固定块设置在所述第一固定块上；

4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一固定块上设置有导轨，所述导轨平行于所述活动件的滑动方向，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述活动件连接。

5.根据权利要求1或2所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹膜组件设有至少两组，所述弹性复位组件的数量和所述平移驱动组件的数量均与所述夹膜组件的数量适配。

6.一种撕膜装置，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的撕膜机构。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑件、第二支撑件和第二弹性件；

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括废膜收集盒，所述支撑机构位于所述废膜收集盒内，所述废膜收集盒的侧壁设有避让槽。

9.一种组装贴合设备，其特征在于，包括如权利要求6、7或8所述的撕膜装置。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求9所述的组装贴合设备。

技术总结
本发明提供一种撕膜机构、撕膜装置、组装贴合设备及生产线，涉及自动化组装领域。撕膜机构包括夹膜组件、弹性复位组件、平移驱动组件和撕膜驱动组件；弹性复位组件包括固定件、活动件和第一弹性件，活动件滑动设置于固定件，并与夹膜组件连接，第一弹性件设置于活动件的滑动路径上，并位于固定件与活动件之间；平移驱动组件的驱动端与固定件连接；撕膜驱动组件的驱动端与平移驱动组件连接。利用上述撕膜机构撕膜时，保护膜施加于夹膜组件的反作用力能够克服第一弹性件的弹力，牵引活动件朝向工件另一侧移动，使得保护膜被撕下的部分与工件端面之间的夹角增大。更容易将剩余的保护膜撕下，撕膜的成功率更高，不易出现拉断保护膜的情况。

技术研发人员：黄尚
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14