工件检测输送翻转机构的制作方法

本发明涉及零件输送的，特别是涉及工件检测输送翻转机构。

背景技术：

1、工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，工件检测是工件加工的后续工序，是对工件加工质量的重要评估手段，但是对于需要双面检测的工件，需要进行翻转机构以实现工件检测中的双面检测，降低人工翻转工序，提高检测效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供工件检测输送翻转机构，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、工件检测输送翻转机构，工件检测输送翻转机构，翻转机构包括两组安装板，安装板轴孔处转动安装有支撑轴，支撑轴上设置有翻转梁，翻转梁上对称安装有两组第一柱轴，第一柱轴上转动安装有第一导辊，其中翻转梁一侧设置有延长臂，翻转梁延长臂一端安装有第二柱轴，第二柱轴上转动安装有第二导辊，第二导辊和两组第一导辊上分别滚动安装有同一组输送带，每组安装板上均对称安装有两组辅助机构，辅助机构用以对输送带进行支撑，其中一组安装板上的驱动机构用以对支撑轴角度驱动，且当翻转梁延长臂垂直向下时，两组第一导辊和两组辅助机构对输送带成水平支撑，且当翻转梁延长臂水平支撑时，与翻转梁水平方向对立一侧辅助机构与第一导辊和第二导辊配合对该段输送带进行水平支撑，翻转梁延长臂上安装有限位板，限位板位于第二柱轴和支撑轴的中间位置。

4、进一步地，辅助机构包括：两组安装板上均安装有两组第三柱轴，第三柱轴上转动安装有传动梁，且处于同一组安装板上的两组传动梁对称安装，传动梁位于支撑轴端安装有第四柱轴，第四柱轴上转动安装有第四导辊，第三柱轴上同时转动安装有第三导辊，其中同一安装板上的两组第三导辊和两组第四导辊均与输送带滚动连接，安装板上对称安装在有两组定位座，传动梁与定位座配合连接时第三导辊与第四导辊对输送带呈水平滚动支撑，安装板一侧安装有第五柱轴，第五柱轴上转动安装有第五导辊，第五导辊与输送带滚动连接，同时两组安装板上安装有同一组动力机构，动力机构用于同时同步驱动两组输送带移动。

5、进一步地，动力机构包括：两组安装板轴孔处分别转动安装有驱动轴和第一空心轴，第一空心轴设置有多棱型内孔，驱动轴一端同轴安装有驱动柱，驱动柱与第一空心轴多棱型内孔配合传动连接，驱动轴另一端同轴安装在驱动电机输出端，驱动电机安装在一侧安装板上，驱动轴和第一空心轴上分别同轴安装有驱动辊，驱动辊与对应侧输送带滚动连接。

6、进一步地，翻转梁延长臂两端对称设置有安装臂，安装臂上安装有第六柱轴，第六柱轴上转动安装有第六导辊，两组第六导辊分别与两组传动梁配合滑动连接，传动梁上设置有凹型槽。

7、进一步地，安装板上对称安装有两组第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有移动座，安装板上对称安装有两组固定板，固定板上安装有弹簧，弹簧另一端与移动座配合连接，移动座上安装有第七柱轴，第七柱轴上转动安装在第七导辊，处于同一组安装板上的输送带与两组第七导辊配合滚动连接。

8、进一步地，一组安装板配合安装在安装底座上，安装底座上配合安装有两组第二滑轨，另一组安装板上对应设置有两组滑槽，安装板滑槽与第二滑轨配合滑动连接，安装板滑槽处配合安装有安装滑套，安装滑套上螺纹安装有螺栓，螺栓与第二滑轨配合连接。

9、进一步地，两组安装板安装孔处分别转动安装有传动轴和第二空心轴，第二空心轴上设置有多棱通孔，传动轴上同轴安装有传动柱，传动柱与第二空心轴多棱通孔配合连接，传动轴、第二空心轴和两组支撑轴上分别同轴安装有链轮，处于同一组安装板上的两组链轮啮合安装有链条。

10、进一步地，一组支撑轴上同轴安装有传动齿轮，且该组安装板上滑动安装有传动件，传动件上设置有导流槽，传动件上安装有直齿条，直齿条与传动齿轮啮合传动连接，安装板上同时安装有支撑架，支撑架上转动安装有传动曲轴，传动曲轴与传动件导流槽配合滑动连接。

11、进一步地，支撑架上设置有伺服电机，伺服电机输出端与传动曲轴同轴配合连接，限位板上设置有安装槽，限位板安装槽内部安装有传感器。

12、采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过支撑轴使翻转梁配合转动支撑在安装板上，通过第一柱轴使两组第一导辊配合转动支撑在安装板上，通过第一导辊使输送带与第一柱轴配合滚动时摩擦力降低，通过第二柱轴使第二导辊转动支撑在翻转梁上，通过第二导辊使输送带与第二柱轴滚动摩擦力降低，通过辅助机构使输送带稳定支撑同时进行驱动，通过两组输送带驱动使工件进行运输，通过第二导辊和两组第一导辊配合使输送带进行支撑，通过驱动机构使支撑轴带动翻转梁提供转动动力，通过限位板使输送带对工件输送时进行限位，通过翻转梁带动输送带转动使工件进行翻转，通过翻转梁延长臂垂直向下时两组第一导辊和两组辅助机构对输送带成水平支撑使工件不需要进行翻转时进行平稳运输，通过当翻转梁延长臂水平支撑时与翻转梁水平方向对立一侧辅助机构与第一导辊和第二导辊配合对该段输送带进行水平支撑使工件移动至翻转梁延长臂端时稳定运输，提高装置翻转稳定性和连续性。

技术特征：

1.工件检测输送翻转机构，其特征在于，翻转机构包括两组安装板（1），所述安装板（1）轴孔处转动安装有支撑轴（2），所述支撑轴（2）上设置有翻转梁（3），所述翻转梁（3）上对称安装有两组第一柱轴（4），所述翻转梁（3）延长臂一端安装有第二柱轴（6），所述第二柱轴（6）和两组第一柱轴（4）上分别滚动安装有同一组输送带（8），每组所述安装板（1）上均对称安装有两组辅助机构，所述辅助机构用以对输送带（8）进行支撑，其中一组所述安装板（1）上的驱动机构用以对支撑轴（2）角度驱动，所述翻转梁（3）延长臂上安装有限位板（9）。

2.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，所述辅助机构包括：两组安装板（1）上均安装有两组第三柱轴（10），所述第三柱轴（10）上转动安装有传动梁（11），所述传动梁（11）位于支撑轴（2）端安装有第四柱轴（13），其中同一所述安装板（1）上的两组第四柱轴（13）和两组第三柱轴（10）均与输送带（8）滚动连接，所述安装板（1）上对称安装在有两组定位座（15），所述定位座（15）用以限制传动梁（11）的转动区间，所述安装板（1）一侧安装有第五柱轴（16），所述第五柱轴（16）与输送带（8）滚动连接，同时两组所述安装板（1）上安装有同一组动力机构，所述动力机构用于同时同步驱动两组输送带（8）移动。

3.如权利要求2所述的工件检测输送翻转机构，所述其特征在于，动力机构包括：两组安装板（1）轴孔处分别转动安装有驱动轴（18）和第一空心轴（22），所述驱动轴（18）一端同轴安装有驱动柱（19），所述驱动柱（19）与第一空心轴（22）多棱型内孔配合传动连接，所述驱动轴（18）另一端同轴安装在驱动电机（21）输出端，所述驱动电机（21）安装在一侧安装板（1）上，所述驱动轴（18）和第一空心轴（22）上分别同轴安装有驱动辊（20），所述驱动辊（20）与对应侧输送带（8）滚动连接。

4.如权利要求2所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，所述翻转梁（3）延长臂两端对称设置有安装臂（48），所述安装臂（48）上安装有第六柱轴（23），两组所述第六柱轴（23）分别与两组传动梁（11）配合滑动连接。

5.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，所述安装板（1）滑动安装有两组移动座（26），所述安装板（1）上对称安装有两组固定板（27），所述固定板（27）上安装有弹簧（28），所述弹簧（28）另一端与移动座（26）配合连接，所述移动座（26）上安装有第七柱轴（29），处于同一组所述安装板（1）上的输送带（8）与两组第七柱轴（29）配合滚动连接。

6.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，一组所述安装板（1）配合安装在安装底座（31）上，所述安装底座（31）上配合安装有两组第二滑轨（32），另一组所述安装板（1）滑槽与第二滑轨（32）配合滑动连接，所述安装板（1）滑槽处配合安装有安装滑套（33），所述安装滑套（33）上螺纹安装有螺栓（34），所述螺栓（34）与第二滑轨（32）配合连接。

7.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，两组所述安装板（1）安装孔处分别转动安装有传动轴（35）和第二空心轴（37），所述传动轴（35）上同轴安装有传动柱（36），所述传动柱（36）与第二空心轴（37）多棱通孔配合连接，所述传动轴（35）、第二空心轴（37）和两组支撑轴（2）上分别同轴安装有链轮（38），处于同一组安装板（1）上的两组链轮（38）啮合安装有链条（39）。

8.如权利要求1所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，所述驱动机构包括：一组所述支撑轴（2）上同轴安装有传动齿轮（41），且该组所述安装板（1）上滑动安装有传动件（42），所述传动件（42）上安装有直齿条（43），所述直齿条（43）与传动齿轮（41）啮合传动连接，所述安装板（1）上同时安装有支撑架（44），所述支撑架（44）上转动安装有传动曲轴（45），所述传动曲轴（45）与传动件（42）导流槽配合滑动连接。

9.如权利要求8所述的工件检测输送翻转机构，其特征在于，所述支撑架（44）上设置有伺服电机（46），所述伺服电机（46）输出端与传动曲轴（45）同轴配合连接，所述限位板（9）安装槽内部安装有传感器（47），所述传感器（47）对伺服电机（46）进行电控制连接。

技术总结
本发明涉及零件输送的技术领域，特别是涉及工件检测输送翻转机构，其提高装置翻转稳定性和连续性；翻转机构包括两组安装板，安装板轴孔处转动安装有支撑轴，支撑轴上设置有翻转梁，翻转梁上对称安装有两组第一柱轴，翻转梁延长臂一端安装有第二柱轴，第二柱轴和两组第一柱轴上分别滚动安装有同一组输送带，每组安装板上均对称安装有两组辅助机构，辅助机构用以对输送带进行支撑，其中一组安装板上的驱动机构用以对支撑轴角度驱动，翻转梁延长臂上安装有限位板。

技术研发人员：山建强
受保护的技术使用者：常熟市恒康机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13