一种医疗采样刷分拣装置的制作方法

本发明及分拣装置领域，尤指一种医疗采样刷分拣装置。

背景技术：

1、临床上进行宫颈病变检查、hpv病毒检查等妇科检查时需要用到宫颈细胞采样刷，目前宫颈细胞采样大多是在医疗机构的临床科室进行，采用的医疗器械多数是简易的宫颈细胞采集器，其由刷头和细杆刷柄组成，

2、采样刷由管状刷柄、刷头座和螺旋刷头组成，螺旋刷头固定安装在刷头座上，将刷头座远离螺旋刷头一端插接固定在刷柄内即可完成采样刷的组装。目前，采样刷多由人工方式进行组装，由工人手工将刷头座插接安装在刷柄内。

3、针对上述中的相关技术，工人在长时间工作后会产生疲惫导致工作效率大大降低，发明人认为存在有人工组装采样刷工作效率低的缺陷。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种医疗采样刷分拣装置，实现自动分拣以大大提高组装效率。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种医疗采样刷分拣装置，

3、包括工作平台，

4、设置在工作平台上间隔排列有若干根间隔杆，且相邻的两根间隔杆之间构成供单个毛刷放置的放料间隙，其中每个放料间隙的末端均配装有一个到位检测传感器；

5、设置在工作平台上的运输皮带组件，该运输皮带设置在若干根间隔杆的下方，其中运输皮带组件带动位于放料间隙的毛刷沿放料间隙长度方向移动至到位检测传感器；

6、设置在工作平台上的滚筒筛分组件，该滚筒筛分组件设置在若干根间隔杆的上方，且滚筒筛分组件的出料口与放料间隙对齐；

7、设置在工作平台上的吸料装置，该吸料装置位于靠近到位检测传感器的一侧；

8、设置在工作平台上的抓取组件，该抓取组件抓取位于放料间隙末端的毛刷并输送至吸料装置处。

9、进一步，滚筒筛分组件与若干根间隔杆之间还设置有振动下料装置，其中该振动下料装置包括振动支架、接料漏斗、振动电机，其中振动电机、接料漏斗设置在振动支架上，振动支架设置在工作平台上，且所述接料漏斗的出料口设置有若干纠偏杆，相邻的纠偏杆之间构成与放料间隙平行的纠偏间隙。

10、通过纠偏间隙的设置，物料在通过振动下料装置时，受到振动力的作用会趋向于纵向方向移动，从而使物料能够更容易地进入放料间隙。纠偏杆的存在可以限制物料在横向方向上的移动，确保其进入到正确的放料间隙中。这样的设计可以提高工作效率并减少错误，确保物料的正确摆放。

11、进一步，所述滚筒筛分组件第一驱动电机、滚筒筛、下料漏斗，其中滚筒筛的侧壁设置有若干个下料孔位，下料孔位与纠偏间隙相互平行，下料漏斗入料口包裹在滚筒筛的侧壁，且下料漏斗的出料口与接料漏斗的进料口对齐。

12、进一步，若干根间隔杆从中间分隔为左侧间隔杆以及右侧间隔杆，其中左侧间隔杆的表面开设有若干个朝向左侧的吹气孔，右侧间隔杆的表面开设有若干个朝向左侧的吹气孔，且每根间隔杆表面还设置有与多个吹气孔连通的通气孔，其中该通气孔外接有吹气设备。

13、进一步，所述工作平台的两侧均设置有收纳箱体，该收纳箱体分别朝向左侧间隔杆以及右侧间隔杆，且该收纳箱体底部还设置有一收纳抽屉。

14、进一步，还包括间隔进料装置，隔进料装置包括第一滚刷电机、第二滚刷电机、第一横杆、第二横杆，其中第一横杆以及第二横杆前后横置在间隔杆上方，且所述第一横杆靠近到位检测传感器的一侧；其中第一横杆以及第二横杆上均套设有若干个推送毛刷，且推送毛刷与对应放料间隙对齐，所述第一滚刷电机驱动第一横杆旋转，第二滚刷电机驱动第二横杆旋转，且第一横杆的转速大于第二横杆的转速。

15、进一步，抓取组件包括设置在工作平台上的三轴驱动机构、旋转机构、机械爪，三轴驱动机构与旋转机构驱动连接，并带动旋转机构沿空间xyz轴方向移动，且所述旋转机构与机械爪驱动连接，并带动机械爪沿空间c轴方向旋转。

16、进一步，吸料装置包括设置在工作平台上的吸料支架，且该吸料支架的表面开设有对应放料间隙数量的第一吸料孔，且每个第一吸料孔均外接有负压装置。

17、进一步，吸料孔与负压装置之间还设置有控制吸料装置，该控制吸料装置包括控制支架，其中控制支架上设置与第一吸料孔数量对应的第二吸料孔，其中第一吸料孔通过管道与第二吸料孔连通，第二吸料孔通过管道与负压装置连通；其中控制支架顶部设置有若干个与第二吸料孔对应连通的第三连通孔，且控制支架上设置有对应第三连通孔数量的推动气缸，其中推动气缸的活动端连接有一堵塞块，推动气缸推动堵塞块进入第三连通孔并堵塞对应第二吸料孔。

18、本发明的有益效果在于：

19、自动化分拣：通过运输皮带组件和抓取组件的配合，该装置可以实现自动化的毛刷分拣过程，提高效率并降低人工操作的需求。

20、检测和定位：每个放料间隙末端都配备到位检测传感器，确保毛刷被准确定位和识别前端或后端，进而方便抓取组件。

21、筛分和过滤：滚筒筛分组件可以根据需要对毛刷进行筛分或过滤，以满足特定要求。

技术特征：

1.一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：滚筒筛分组件与若干根间隔杆之间还设置有振动下料装置，其中该振动下料装置包括振动支架、接料漏斗、振动电机，其中振动电机、接料漏斗设置在振动支架上，振动支架设置在工作平台上，且所述接料漏斗的出料口设置有若干纠偏杆，相邻的纠偏杆之间构成与放料间隙平行的纠偏间隙。

3.根据权利要求2所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：所述滚筒筛分组件第一驱动电机、滚筒筛、下料漏斗，其中滚筒筛的侧壁设置有若干个下料孔位，下料孔位与纠偏间隙相互平行，下料漏斗入料口包裹在滚筒筛的侧壁，且下料漏斗的出料口与接料漏斗的进料口对齐。

4.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：若干根间隔杆从中间分隔为左侧间隔杆以及右侧间隔杆，其中左侧间隔杆的表面开设有若干个朝向左侧的吹气孔，右侧间隔杆的表面开设有若干个朝向左侧的吹气孔，且每根间隔杆表面还设置有与多个吹气孔连通的通气孔，其中该通气孔外接有吹气设备。

5.根据权利要求4所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：所述工作平台的两侧均设置有收纳箱体，该收纳箱体分别朝向左侧间隔杆以及右侧间隔杆，且该收纳箱体底部还设置有一收纳抽屉。

6.根据权利要求4所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：还包括间隔进料装置，隔进料装置包括第一滚刷电机、第二滚刷电机、第一横杆、第二横杆，其中第一横杆以及第二横杆前后横置在间隔杆上方，且所述第一横杆靠近到位检测传感器的一侧；其中第一横杆以及第二横杆上均套设有若干个推送毛刷，且推送毛刷与对应放料间隙对齐，所述第一滚刷电机驱动第一横杆旋转，第二滚刷电机驱动第二横杆旋转，且第一横杆的转速大于第二横杆的转速。

7.根据权利要求4所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：抓取组件包括设置在工作平台上的三轴驱动机构、旋转机构、机械爪，三轴驱动机构与旋转机构驱动连接，并带动旋转机构沿空间xyz轴方向移动，且所述旋转机构与机械爪驱动连接，并带动机械爪沿空间c轴方向旋转。

8.根据权利要求4所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：吸料装置包括设置在工作平台上的吸料支架，且该吸料支架的表面开设有对应放料间隙数量的第一吸料孔，且每个第一吸料孔均外接有负压装置。

9.根据权利要求8所述的一种医疗采样刷分拣装置，其特征在于：吸料孔与负压装置之间还设置有控制吸料装置，该控制吸料装置包括控制支架，其中控制支架上设置与第一吸料孔数量对应的第二吸料孔，其中第一吸料孔通过管道与第二吸料孔连通，第二吸料孔通过管道与负压装置连通；其中控制支架顶部设置有若干个与第二吸料孔对应连通的第三连通孔，且控制支架上设置有对应第三连通孔数量的推动气缸，其中推动气缸的活动端连接有一堵塞块，推动气缸推动堵塞块进入第三连通孔并堵塞对应第二吸料孔。

技术总结
本发明及分拣装置领域，尤指一种医疗采样刷分拣装置，包括工作平台，间隔排列的若干根间隔杆，且相邻的两根间隔杆之间构成供单个毛刷放置的放料间隙，每个放料间隙的末端均配装有一个到位检测传感器；运输皮带组件，其中运输皮带组件带动位于放料间隙的毛刷；滚筒筛分组件，该滚筒筛分组件设置在若干根间隔杆的上方；吸料装置，该吸料装置位于靠近到位检测传感器的一侧；抓取组件，该抓取组件抓取位于放料间隙末端的毛刷并输送至吸料装置处。该装置通过运输皮带组件和抓取组件的配合，该装置可以实现自动化的毛刷分拣过程，提高效率并降低人工操作的需求。每个放料间隙末端都配备到位检测传感器，确保毛刷被识别前端或后端方便抓取组件。

技术研发人员：唐志平,梁庆忠
受保护的技术使用者：东莞积创机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14