全地形两栖水草短驳转运设备

本发明涉及水草短驳转运，具体为全地形两栖水草短驳转运设备。

背景技术：

1、水草也称为水生植物，一般指可以生长在水中的草本植物。水生植物在生理上依附于水环境、至少部分生殖周期发生在水中或水表面。水生植物一般不包括小型藻类。水生植物是湖泊中的重要初级生产者，对维持清水稳态具有重要作用，常常在生态修复中被用于稳态转化，具有重要的应用价值。

2、水草在采集切割完成后，需要将水草及时转运至附近的驳船上，以便于及时腾出水草切割设备上的储放空间，同时水草在水流内生存期间，水草在水流的作用下摇摆，使得水草之间相互缠绕，水草在切割完成后，会携带一部分的水分，同时水草未经过梳理直接堆放，导致水草对驳船空间的利用率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供全地形两栖水草短驳转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：全地形两栖水草短驳转运设备，包括两栖行进设备和转运设备，所述两栖行进设备和转运设备的连接处安装有调节设备，所述转运设备包括安装在调节设备上方的驱动平台，所述驱动平台上安装有若干个履带板，所述履带板上安装有夹持组件，所述夹持组件用于对水草进行夹持，所述夹持组件的两侧安装有梳理组件，所述梳理组件用于对水草进行梳理，所述夹持组件与驱动平台的连接处安装有活动组件，所述活动组件用于配合驱动平台对履带板进行驱动；

3、所述调节设备内部安装有角度调节机构、高度调节机构和伸长机构，所述高度调节机构上方安装有角度调节机构，所述角度调节机构的上方安装有伸长机构；

4、所述两栖行进设备包括主体和行进履带，所述主体的两侧安装有若干条行进履带，所述行进履带的外侧安装有储气式气囊，所述气囊的外壁包裹有保护层。

5、进一步的，所述夹持组件包括设置在履带板上的夹爪和驱动杆，所述履带板上开设有两组滑槽，所述夹爪贯穿履带板与驱动杆相连接，所述驱动杆的中部安装有伸缩杆，所述驱动杆通过伸缩杆与履带板相连接；驱动平台通过活动组件驱动若干个履带板沿着驱动平台的外壁进行循环式运动，水草打捞设备所打捞的水草进行统一堆放，当其中一个履带板运动至驱动平台的一侧时，此时夹持组件正位于水草堆的一侧，驱动杆对部分水草进行夹持，驱动平台同步驱动将夹持组件所夹持的水草运输至驱动平台的另一侧，当夹持组件跟随履带板运动至驱动平台的另一侧时，驱动杆对夹爪展开，夹爪所夹持的水草沿着夹爪斜面滑落至运输水草的驳船上；驱动平台的两侧设置有触点，驱动杆上匹配安装有相对应的触点，当驱动平台上的触点与驱动杆上的触点产生接触时，驱动平台向驱动杆发送控制命令对驱动杆进行控制。

6、进一步的，所述夹爪由压爪和限位杆构成，所述压爪和限位杆形成夹角为钝角，所述压爪和限位杆的连接处设置有弹簧轴；压爪和限位杆的设置方式，在驱动杆的作用下配合履带板，实现夹爪在驱动杆伸长期间，压爪与履带板之间形成的夹角不断减小，直至对水草完成夹持效果，其次压爪在驱动杆收缩期间，压爪与履带板之间形成的夹角不断增大，使得履带板上方两侧的压爪对水草的限制效果不断降低，直至水草脱离压爪的限制，并且在位于下方的压爪的导向下运动至驳船上，其中压爪和限位杆之间通过弹簧轴进行连接，当夹爪对水草进行夹取期间，位于履带板上方的限位杆无法为压爪提供支撑，使得位于履带板上方的限位杆因受到水草的压力导致压爪直接越过水草堆，但是位于履带板下方的限位杆，位于下方的压爪和相连限位杆之间已经呈最大偏转状态，随后驱动杆持续伸长，位于下方的夹爪即可配合位于上方的夹爪对水草进行夹持。

7、进一步的，所述压爪上设置有突出齿，所述限位杆上安装有限位轴，所述限位轴与履带板滑动连接，所述限位轴的滑动行程小于驱动杆的驱动长度；由于限位轴的滑动行程小于驱动杆的驱动长度，当夹爪在展开期间，限位轴在驱动杆的作用下运动在履带板上至行程末端后，此时驱动杆继续收缩，驱动杆即可配合履带板实现夹爪以限位轴为圆心进行偏转；当夹爪在收缩期间，在夹爪已经对水草形成夹持工作互，驱动杆继续伸长，夹爪在驱动杆的带动下向履带板的两侧运动，压爪配合表面上的突出齿，突出齿即可带动表面的水草向两侧运动，使得履带板上的水草厚度不断降低。

8、进一步的，所述驱动平台上设置有导轨，所述梳理组件包括设置在履带板上梳齿，所述梳齿贯穿履带板与导轨滑动连接；梳齿的一端与导轨滑动连接，同时梳齿与导轨相连的一端为啮合连接，同时梳齿通过贯穿履带板与导轨进行连接，履带板上设置有数量与梳齿数量相同的导向槽。

9、进一步的，所述导轨呈环形设置在驱动平台的外壁，所述驱动平台的两侧均设置有导轨，位于上方所述导轨的间距大于位于下方所述导轨的间距，位于上方所述导轨与履带板的间距小于位于下方所述导轨与履带板的间距，所述导轨的外侧设置有若干个齿块；履带板在驱动平台和活动组件的作用下，实现驱动平台在工作期间，驱动平台外侧的履带板始终沿着履带板的外壁进行循环式环绕工作，同时导轨呈环形，履带板在运动期间，梳齿在履带板的带动下沿着导轨的外壁滑动，其中位于上方所述导轨的间距大于位于下方所述导轨的间距，以及位于上方所述导轨与履带板的间距小于位于下方所述导轨与履带板的间距，当夹爪对水草完成夹持效果后，同时驱动杆伸长至自身行程末端后，此时水草由对堆放状态变化呈平摊状态，此时履带板与下方的导轨的间距不断减小，出现导轨推动梳齿插入至水草内部，同时随着履带板持续在驱动平台上方运动，位于驱动平台上方导轨的间距不断增大，导轨与梳齿相连接，实现梳齿在导轨的作用下对水草进行梳理；当水草在脱离夹爪之前，履带板与下方的导轨的间距不断增大，梳齿在导轨的带动下与水草相分离，驱动平台上开设有凹槽，梳齿在与水草完成脱离后，梳齿呈收纳状态在凹槽内部运动，同时驱动平台上方导轨的间距不断减小，梳齿等待下一次在导轨的推动下再次水草进行啮合，并且对水草进行梳理。

10、进一步的，所述活动组件包括设置在驱动平台外侧的连接套杆，所述连接套杆由两个不同直径的圆环套接而成，其中一个所述圆环的两端分别连接有履带板和弹簧，所述圆环通过弹簧与驱动平台相连接；履带板与驱动平台之间通过活动组件进行连接，驱动平台的上下两端为水平设置，以及驱动平台的两端设置有弧形过渡，其中连接套杆内部弹簧的设置，连接套杆内两个套接圆环配合他弹簧，实现驱动平台和履带板之间运动更加平滑，履带板通过连接套杆，实现履带板与驱动平台之间相对分离或者靠近，由于导轨上设置有若干个齿块，以及梳齿上设置有矩形块，使得梳齿在导轨上运动过程中，在齿块的配合下，梳齿相对履带板进行短距离的往复升降，齿块在推动梳齿上升之前，梳齿两侧下方的矩形块与履带板呈贴合状态，矩形块的上端表面与履带板的下端表面相互贴合，随着梳齿沿着齿块的表面向斜上方进行滑动时，梳齿通过矩形块带动履带板同步上升，直至梳齿越过吃齿块的最高点，梳齿沿着齿块的表面向斜下方进行下降，由于齿块的上升面与导轨平面之间夹角较小，齿块的下降面与导轨平面之间夹角较大，使得履带板在抬升期间运动状态较为平缓，以及履带板的上升时间相对履带板的下降时间更短，即表明履带板在驱动平台上运动期间在导轨和梳齿的配合下产生震动效果，震动效果反馈至水草上，震动产生的惯性使得水草所携带的水与水草相分离，同时使得水草之间更加紧密。

11、进一步的，所述保护层为高刚性一体化箱体，所述保护层外侧安装有浆板；两栖行进设备下方采用宽幅一体式全履带底盘结构，主体下方四条行进履带均匀分布，四条行进履带可以单独记性控制，行进履带内包裹高刚性一体化箱体，箱体内部存在有储气空间或者为储气气囊，储气空间或者为储气气囊以最大限度为主体提供浮力，保证主体在浅水区域工作平稳，行进履带外安装一圈带浮力硬质发泡桨板，以在崎岖地面上行进过程中通过变形提供缓冲能力，同时桨板进一步增大作用面提供水上前进动力，并且提供额外的浮力，根据两栖行进设备的实际需要也可选用钢制中空桨板。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

13、1、该全地形两栖水草短驳转运设备，通过夹持组件的设置，夹持组件配合导轨实现对堆放的水草进行主动夹持、转运以及下料，同时夹持组件在对水草进行夹持期间，主动带动水草以平摊的方式堆放在履带板上，以便于后续梳理组件对水草进行梳理，同时方便将水草内部的水及时导出；

14、2、该全地形两栖水草短驳转运设备，通过梳理组件和导轨的设置，避免水草以杂乱状态进入驳船内，杂乱状态下的水草对驳船空间利用率低下，水草在转运期间通过持续震动的方式，将水草内部所携带的水分以及小颗粒杂质脱离，进一步减轻水草的重量，同时挤压水草内部的空腔体积，使得水草内部空气被挤压脱除，水草之间更加紧密，进而提高水草的储放效果。