一种制袋机的下料机构的制作方法

本发明涉及一种中药颗粒现场配制和包装设备，尤其涉及一种制袋机的下料机构。

背景技术：

1、中药颗粒现场配制和包装设备，是根据医生处方进行现场的中药配制和包装的设备。在中药颗粒根据处方下料完成后，需要通过封口机构进行封口，再通过夹持机构夹持并下料。

2、现有的封口机构为固定设置，在药剂袋的封口过程中保持静止，因此其它工序需要等待封口完成才能进行，效率较低。另外，夹持机构一般通过丝杆驱动升降和平移，需要多组电机和丝杠配合，成本较高，移动较为呆板，移送效率低。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术的缺陷，提供一种制袋机的下料机构，可完成药剂袋的封口和出料工作，在夹持封口的同时进行出料的动作，减少封口等待的时间，提升封口效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种制袋机的下料机构，包括移动机构和夹持机构，所述移动机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构移动；所述移动机构包括联动限位机构和位移驱动机构，所述联动限位机构包括基座、横向导柱、横向滑座、竖向导柱、竖向滑座、驱动杆和异型导向槽；所述横向导柱横向设于所述基座上，所述横向滑座套设于所述横向导柱上并能相对所述横向导柱滑动；所述竖向导柱设于所述横向滑座上，所述竖向滑座套设于所述竖向导柱上并能相对所述竖向导柱滑动；所述竖向滑座上设有所述驱动杆，所述异型导向槽设于所述基座上，所述驱动杆穿过所述异型导向槽并设有驱动端；所述位移驱动机构包括位移电机和摆杆，所述摆杆与所述位移电机的转轴连接，所述摆杆上设有条孔，所述驱动端位于所述条孔中；所述异型导向槽包括位于封口工位上的竖向槽段，以及从所述竖向槽段的上端横向延伸形成的横向槽段；所述夹持机构用于将药剂袋封口和夹持。

3、作为上述方案的改进，位移电机能够驱动所述摆杆摆动，驱动所述驱动杆在所述竖向槽段的底部移动至所述横向槽段的末端。

4、作为上述方案的改进，所述横向槽段包括依次连接的弧形导向段、水平段和倾斜段；所述弧形导向段与竖向槽段连接，所述倾斜段从与所述水平段的连接处开始逐渐向下倾斜。

5、作为上述方案的改进，所述驱动杆与所述异型导向槽和条孔的配合位置均设有轴承。

6、作为上述方案的改进，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座与所述竖向滑座连接；所述夹持座上设有夹持电机、齿条、封口导柱和封口爪；所述封口导柱设于所述夹持座下部，所述封口爪套设于所述封口导柱上，所述夹持电机能够通过所述齿条驱动所述封口爪沿所述封口导柱滑动。

7、作为上述方案的改进，所述封口爪上设有热封条和整形条，所述整形条设于所述热封条的下方；所述热封条的对侧设有热封挡板，所述整形条的对侧设有整形挡板。

8、作为上述方案的改进，所述整形挡板包括竖直设置的夹持面，以及位于所述夹持面下方，向内侧倾斜的整形面；所述整形挡板的形状与所述整形面对称。

9、作为上述方案的改进，所述热封条与热封挡板之间设有撑袋杆，所述撑袋杆呈倒梯形。

10、作为上述方案的改进，所述撑袋杆设于随动升降机构上；所述随动升降机构能够随着热封条与热封挡板的距离接近而将撑袋杆提升。

11、作为上述方案的改进，所述随动升降机构包括与封口爪固定连接的随动块，所述随动块上设有驱动斜面；所述撑袋杆设于能够竖向移动的升降杆的底部，所述升降杆的顶部连接有升降轮，所述升降轮支承于所述驱动斜面上。

12、实施本发明实施例，具有如下有益效果：

13、采用上述结构，能够以较为简单的驱动结构实现夹持机构的复杂运动轨迹，结构紧凑，运行稳定，满足药房等场景的应用要求。在夹持封口的同时进行出料的动作，减少封口等待的时间，提升封口效率。封口时能够通过撑袋杆和整形条配合，进行药剂袋的整形操作，防止封口部位产生褶皱等缺陷，封口质量高。

技术特征：

1.一种制袋机的下料机构，其特征在于，包括移动机构和夹持机构，

2.如权利要求1所述的制袋机的下料机构，其特征在于，位移电机能够驱动所述摆杆摆动，驱动所述驱动杆在所述竖向槽段的底部移动至所述横向槽段的末端。

3.如权利要求1或2所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述横向槽段包括依次连接的弧形导向段、水平段和倾斜段；所述弧形导向段与竖向槽段连接，所述倾斜段从与所述水平段的连接处开始逐渐向下倾斜。

4.如权利要求1或2所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述驱动杆与所述异型导向槽和条孔的配合位置均设有轴承。

5.如权利要求1所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座与所述竖向滑座连接；所述夹持座上设有夹持电机、齿条、封口导柱和封口爪；所述封口导柱设于所述夹持座下部，所述封口爪套设于所述封口导柱上，所述夹持电机能够通过所述齿条驱动所述封口爪沿所述封口导柱滑动。

6.如权利要求5所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述封口爪上设有热封条和整形条，所述整形条设于所述热封条的下方；所述热封条的对侧设有热封挡板，所述整形条的对侧设有整形挡板。

7.如权利要求6所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述整形挡板包括竖直设置的夹持面，以及位于所述夹持面下方，向内侧倾斜的整形面；所述整形挡板的形状与所述整形面对称。

8.如权利要求6或7所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述热封条与热封挡板之间设有撑袋杆，所述撑袋杆呈倒梯形。

9.如权利要求8所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述撑袋杆设于随动升降机构上；所述随动升降机构能够随着热封条与热封挡板的距离接近而将撑袋杆提升。

10.如权利要求9所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述随动升降机构包括与封口爪固定连接的随动块，所述随动块上设有驱动斜面；所述撑袋杆设于能够竖向移动的升降杆的底部，所述升降杆的顶部连接有升降轮，所述升降轮支承于所述驱动斜面上。

技术总结
本发明涉及中药颗粒现场配制包装设备领域，具体公开了一种制袋机的下料机构，包括移动机构和夹持机构，所述移动机构与所述夹持机构连接；所述移动机构包括联动限位机构和位移驱动机构，所述联动限位机构包括基座、横向导柱、横向滑座、竖向导柱、竖向滑座、驱动杆和异型导向槽；所述位移驱动机构包括位移电机和摆杆，所述摆杆与所述位移电机的转轴连接，所述摆杆上设有条孔，所述驱动端位于所述条孔中；所述异型导向槽包括竖向槽段和横向槽段；所述夹持机构用于将药剂袋封口和夹持。采用本发明，能够完成药剂袋的封口和出料工作，在夹持封口的同时进行出料的动作，减少封口等待的时间，提升封口效率。

技术研发人员：张瑞芽,杨绍升,许锦虎,易正贤,凌远财,马超帅
受保护的技术使用者：广东一方制药有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15