散热片包胶机的制作方法

本发明涉及晶体管包装，特别涉及一种散热片包胶机。

背景技术：

1、科技逐渐进步，越来越多的电子产品更新换代，且迅速普及到各种场所中，故对于晶体管的需求越来越高。通常晶体管在发出仓库前需要进行独立包装，然后集中装箱出仓。这使得晶体管在出仓前要花费大量的人工成本进行包装，大大影响整体效率。因此市面上出现一种晶体管包装设备，能够在晶体管出厂前进行自动化包装，从而降低人工成本，增加包装效率，但目前的晶体管包装设备在包装晶体管时，在晶体管的上下两侧贴附胶带进行包装，如此，在两层胶带之间可能会产生一定的间隙，导致晶体管包装的稳定性较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种散热片包胶机，旨在增加晶体管包装设备对晶体管包装的稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提出的散热片包胶机，包括：

3、工作台；

4、送料装置，包括运输组件和限位组件，所述运输组件安装于所述工作台，所述限位组件安装于所述运输组件的一端，所述运输组件用于输送晶体管，所述限位件用于限制晶体管脱离所述运输组件；

5、取料装置，包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件包括第一安装座和取料夹爪，所述取料夹爪可活动地安装于所述第一安装座，所述第一安装座连接于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第一安装座在所述工作台上移动，以使所述取料夹爪移动到运输组件上夹取晶体管；以及

6、胶带包装装置，包括安装于所述工作台的胶带储存组件和包装平台，所述胶带储存组件用于储存与输出胶带，所述包装平台的一端用于进入胶带，另一端用于输出胶带；

7、其中，所述取料夹爪夹取晶体管后移动至所述包装平台，所述包装平台将胶带导向晶体管，并使胶带粘贴于晶体管外部，再通过所述取料夹爪对晶体管进行旋转以完成包装动作。

8、可选地，所述夹取组件还包括驱动电机和第一转轴，所述驱动电机安装于所述第一安装座，所述第一转轴可转动插接于所述第一安装座，所述第一转轴的一端驱动连接于所述驱动电机，另一端固定于所述取料夹爪，所述驱动电机驱动所述第一转轴转动以带动所述取料夹爪沿所述第一转轴的周向转动。

9、可选地，所述夹取组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴远离所述取料夹爪的一端，所述第二齿轮套设于所述驱动电机的驱动轴，所述第一转轴位于所述驱动电机的上方，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述第二齿轮转动以带动所述第一齿轮转动。

10、可选地，所述夹取组件还包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的推杆与所述第一齿轮可转动连接，所述第一气缸通过推动第一齿轮的移动以使所述夹爪沿所述第一转轴的轴向移动，使得所述夹爪能够伸至所述包装平台。

11、可选地，所述驱动组件包括第二气缸、滑动块和导轨，所述滑动块安装于所述第一安装座，所述导轨安装于所述工作台，所述滑动块与所述导轨滑动配合，所述第二气缸固定于工作台，所述第二气缸的推杆与所述滑动块连接，所述第二气缸用于推动所述滑动块在所述导轨的长度方向上进行移动。可选地，所述运输组件包括皮带线和安装架，所述安装架固定于所述工作台，所述皮带线安装于所述安装架，所述皮带线用于运输晶体管，所述限位组件包括挡板、活动块、导柱和弹性件，所述导柱安装于所述安装架靠近所述皮带线下游的一端，所述活动块可滑动套设于所述导柱，所述弹性件套设于所述导柱，且位于所述安装架和所述活动块之间，所述挡板安装于所述活动块，所述挡板朝向所述皮带线延伸设置，所述挡板用于伸入所述皮带线，以阻挡晶体管流出所述皮带线，所述挡板能够沿所述导柱的轴向进行移动。

12、可选地，所述胶带储存组件包括第二安装座、第二转轴和胶带输送轴，所述第二转轴固定于所述第二安装座，胶带环绕于所述第二转轴设置，所述胶带输送轴可转动的插接于所述第二安装座，所述胶带输送轴用于将胶带的活动端输送至所述包装平台。

13、可选地，所述包装平台中还包括有导向组件，所述包装平台设有通过腔，所述导向组件包括多个导向辊轴、第三气缸和推动件，多个所述导向辊轴均匀间隔地设置于所述通过腔内，胶带由所述通过腔的入口进入多个所述导向辊轴的上方，且胶带的粘性端朝向下方，所述导向辊轴用于将胶带导向至所述通过腔的出口，所述第三气缸安装于所述包装平台上方，所述第三气缸的推杆连接于所述推动件，以驱动所述推动件将胶带推动至晶体管上。

14、可选地，所述包装平台还包括顶升组件，所述顶升组件包括第四气缸和推块，所述推块的上表面设为第一接触面，且所述第一接触面上设有凸台，所述凸台的上表面设为第二接触面，所述第四气缸安装于所述工作台且位于所述包装平台的下方，所述推块安装于所述第四气缸的推杆朝向所述通过腔出口的一侧，胶带由所述通过腔的出口伸出后落于所述推块上，胶带同时与所述第一接触面、所述第二接触面接触。

15、可选地，所述散热片包胶机还包括裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述包装平台，当晶体管包装完后，所述裁剪装置用于将位于所述通过腔出口处的胶带裁断。

16、本发明技术方案中，工作台上设有送料装置、取料装置和胶带包装装置，送料装置中的运输组件用于输送晶体管，限位组件用于对晶体管进行限位，防止晶体管从运输组件上掉落，取料夹爪可活动地安装于第一安装座，取料夹爪能够移动至运输组件上对晶体管进行夹取，再将晶体管移动到包装平台的一端进行包装胶带，其中，包装的方式为胶带的一端粘接于晶体管，取料夹爪夹持该晶体管进行旋转，以使胶带缠绕在晶体管的外部。这样设置，相较于在晶体管的上下进行贴胶带的包装方式，本发明技术方案中的包装方式能够通过胶带将晶体管的各个面进行包裹，以减少包装过程中产生的间隙，防减小晶体管的包装脱落的可能性，如此能够增加晶体管包装的稳定性。

17、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

18、图1为本发明散热片包胶机一实施例的结构示意图；

19、图2为图1中a处的局部放大图；

20、图3为图1中夹取组件和驱动组件的结构示意图；

21、图4为图1中胶带储存组件的结构示意图；

22、图5为图1中包装平台和裁剪装置的结构示意图。

23、附图标号说明：

24、

25、

26、本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

技术特征：

1.一种散热片包胶机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的散热片包胶机，其特征在于，所述夹取组件还包括驱动电机和第一转轴，所述驱动电机安装于所述第一安装座，所述第一转轴可转动插接于所述第一安装座，所述第一转轴的一端驱动连接于所述驱动电机，另一端固定于所述取料夹爪，所述驱动电机驱动所述第一转轴转动以带动所述取料夹爪沿所述第一转轴的周向转动。

3.如权利要求2所述的散热片包胶机，其特征在于，所述夹取组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴远离所述取料夹爪的一端，所述第二齿轮套设于所述驱动电机的驱动轴，所述第一转轴位于所述驱动电机的上方，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述第二齿轮转动以带动所述第一齿轮转动。

4.如权利要求3所述的散热片包胶机，其特征在于，所述夹取组件还包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的推杆与所述第一齿轮可转动连接，所述第一气缸通过推动第一齿轮的移动以使所述夹爪沿所述第一转轴的轴向移动，使得所述夹爪能够伸至所述包装平台。

5.如权利要求1所述的散热片包胶机，其特征在于，所述驱动组件包括第二气缸、滑动块和导轨，所述滑动块安装于所述第一安装座，所述导轨安装于所述工作台，所述滑动块与所述导轨滑动配合，所述第二气缸固定于工作台，所述第二气缸的推杆与所述滑动块连接，所述第二气缸用于推动所述滑动块在所述导轨的长度方向上进行移动。

6.如权利要求1所述的散热片包胶机，其特征在于，所述运输组件包括皮带线和安装架，所述安装架固定于所述工作台，所述皮带线安装于所述安装架，所述皮带线用于运输晶体管，所述限位组件包括挡板、活动块、导柱和弹性件，所述导柱安装于所述安装架靠近所述皮带线下游的一端，所述活动块可滑动套设于所述导柱，所述弹性件套设于所述导柱，且位于所述安装架和所述活动块之间，所述挡板安装于所述活动块，所述挡板朝向所述皮带线延伸设置，所述挡板用于伸入所述皮带线，以阻挡晶体管流出所述皮带线，所述挡板能够沿所述导柱的轴向进行移动。

7.如权利要求1所述的散热片包胶机，其特征在于，所述胶带储存组件包括第二安装座、第二转轴和胶带输送轴，所述第二转轴固定于所述第二安装座，胶带环绕于所述第二转轴设置，所述胶带输送轴可转动的插接于所述第二安装座，所述胶带输送轴用于将胶带的活动端输送至所述包装平台。

8.如权利要求1至7中任一项所述的散热片包胶机，其特征在于，所述包装平台中还包括有导向组件，所述包装平台设有通过腔，所述导向组件包括多个导向辊轴、第三气缸和推动件，多个所述导向辊轴均匀间隔地设置于所述通过腔内，胶带由所述通过腔的入口进入多个所述导向辊轴的上方，且胶带的粘性端朝向下方，所述导向辊轴用于将胶带导向至所述通过腔的出口，所述第三气缸安装于所述包装平台上方，所述第三气缸的推杆连接于所述推动件，以驱动所述推动件将胶带推动至晶体管上。

9.如权利要求8所述的散热片包胶机，其特征在于，所述包装平台还包括顶升组件，所述顶升组件包括第四气缸和推块，所述推块的上表面设为第一接触面，且所述第一接触面上设有凸台，所述凸台的上表面设为第二接触面，所述第四气缸安装于所述工作台且位于所述包装平台的下方，所述推块安装于所述第四气缸的推杆朝向所述通过腔出口的一侧，胶带由所述通过腔的出口伸出后落于所述推块上，胶带同时与所述第一接触面、所述第二接触面接触。

10.如权利要求9所述的散热片包胶机，其特征在于，所述散热片包胶机还包括裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述包装平台，当晶体管包装完后，所述裁剪装置用于将位于所述通过腔出口处的胶带裁断。

技术总结
本发明公开一种散热片包胶机，其中，散热片包胶机包括工作台、送料装置、取料装置和胶带包装装置；送料装置包括运输组件和限位组件，运输组件设于工作台，限位组件设于运输组件的，运输组件用于输送晶体管，限位件用于限制晶体管脱离运输组件；取料装置包括夹取组件和驱动组件，夹取组件包括第一安装座和取料夹爪，取料夹爪可活动设于第一安装座，第一安装座连接于驱动组件，驱动组件驱动第一安装座在工作台上移动，使取料夹爪移动到运输组件上夹取晶体管；胶带包装装置包括安装于工作台的胶带储存组件和包装平台，胶带储存组件用于储存与输出胶带，包装平台用于进入和输出胶带。本发明技术方案能增加晶体管包装设备对晶体管包装的稳定性。

技术研发人员：钟桂西
受保护的技术使用者：深圳市晨钰自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14