本发明涉及仓储物流，尤其涉及一种环形输送线的运行管理方法和装置。
背景技术：
1、仓储控制系统是介于仓库管理系统和底层控制设备之间的一层管理控制系统，用于协调输送机、堆垛机等各种物流设备之间的运行。目前，仓储控制系统中，输送线环线中绕环容器数量根据环线机械效率最大时刻容纳的容器数量和预留数来配置，但是，这种配置方式在大环线套小环线加转台的场景下，由于转台旋转时长较长，易出现容器排队导致环线拥堵的情况，从而降低小环线和大环线的运行效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例提供一种环形输送线的运行管理方法和装置，能够在大环线套设小环线的场景下，根据小环线上的绕环容器数量对绕行的小环线的容器进行管理，能够提高环线的运行效率，防止环线堵线。
2、为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种环形输送线的运行管理方法，包括：
3、针对第二环线内套设的任一第一环线，确定第一容器和第二容器的数量；其中，所述第一容器为在所述第二环线上绕行回库时在所述第一环线转向的容器；所述第二容器为在所述第二环线上绕行回库时在所述第一环线通过不转向的容器；
4、根据所述第一容器的数量、所述第二容器的数量以及所述第一容器和所述第二容器分别在所述第一环线上的运行成本，确定所述第一环线的绕环容器数量；
5、根据所述绕环容器数量对绕行所述第一环线的容器进行管理。
6、可选地，确定第一容器的数量，包括：
7、确定所述第一容器在所述第一环线转向后可进入的第一巷道的数量；
8、确定所述第一容器对应的第一工作台的数量；
9、根据所述第一巷道的数量和所述第一工作台的数量确定所述第一容器的数量。
10、可选地，确定第二容器的数量，包括：
11、确定所述第二容器在所述第一环线通过不转向后可进入的第二巷道的数量；
12、确定所述第二容器对应的第二工作台的数量；
13、根据所述第二巷道的数量和所述第二工作台的数量确定所述第二容器的数量。
14、可选地，根据所述第一容器的数量、所述第二容器的数量以及所述第一容器和所述第二容器分别在所述第一环线上的运行成本确定所述第一环线的绕环容器数量，包括：
15、根据所述第一容器的数量和所述第一容器在所述第一环线的运行成本确定第一效率；
16、根据所述第二容器的数量和所述第二容器在所述第一环线的运行成本确定第二效率；
17、根据所述第一效率、第二效率以及所述第一环线的容器数量阈值确定所述绕环容器数量。
18、可选地，根据所述绕环容器数量对绕行所述第一环线的容器进行管理，包括：
19、针对在所述第一环线上绕行的任一第三容器，在所述第三容器绕行至所述第一环线上的第一位置时，判断与所述第一位置对应的工作台是否空闲；
20、在所述工作台为非空闲的情况下，根据绕行所述第一环线的容器的数量和所述绕环容器数量确定所述第三容器绕行的目标环线，以使所述第三容器从所述第一位置绕行所述目标环线后再次返回至所述第一位置；
21、在所述工作台为空闲的情况下，使所述工作台对所述第三容器进行处理；
22、在所述工作台对所述第三容器处理完成后，确定接收所述第三容器回库的目标巷道，以将所述第三容器输送至所述目标巷道进行回库。
23、可选地，根据绕行所述第一环线的容器的数量和所述绕环容器数量确定所述第三容器绕行的目标环线，包括：
24、判断绕行所述第一环线的容器的数量是否超过所述第一环线的绕环容器数量；
25、若是，以所述第二环线作为所述目标环线；
26、若否，以所述第一环线作为所述目标环线。
27、可选地，所述第二环线套设的每个第一环线具有对应的巷道，确定接收所述第三容器回库的目标巷道，包括：
28、确定与所述第二环线对应的各个巷道的回库数据；所述回库数据指示了每个巷道中最新回库的容器的回库时间；
29、以回库时间最早的一个巷道作为所述目标巷道。
30、根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种环形输送线的运行管理装置，包括：
31、第一确定模块，针对第二环线内套设的任一第一环线，确定第一容器和第二容器的数量；其中，所述第一容器为在所述第二环线上绕行回库时在所述第一环线转向的容器；所述第二容器为在所述第二环线上绕行回库时在所述第一环线通过不转向的容器；
32、第二确定模块，根据所述第一容器的数量、所述第二容器的数量以及所述第一容器和所述第二容器分别在所述第一环线上的运行成本，确定所述第一环线的绕环容器数量；
33、运行管理模块，根据所述绕环容器数量对绕行所述第一环线的容器进行管理。
34、根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：
35、一个或多个处理器；
36、存储装置，用于存储一个或多个程序，
37、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的环形输送线的运行管理方法。
38、根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的环形输送线的运行管理方法。
39、上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例的环形输送线的运行管理方法，针对第二环线上套设的任一第一环线，确定第一容器和第二容器的数量，然后根据第一容器和第二容器的数量，以及第一容器和第二容器分别在第一环线上的运行成本，确定第一环线的绕环容器数量，然后根据第一环线的绕环容器数量对绕行第一环线的容器进行管理。该方法实现了对大环线套设小环线的场景中每个小环线绕环容器数量的确定，通过运行效率和运行成本实现绕环容器数量计算，根据确定出的每个小环线的绕环容器数量对绕行小环线的容器进行管理，防止小环线和大环线堵线的情况发生，从而提高小环线和大环线的运行效率。
40、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
1.一种环形输送线的运行管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一容器的数量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第二容器的数量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一容器的数量、所述第二容器的数量以及所述第一容器和所述第二容器分别在所述第一环线上的运行成本确定所述第一环线的绕环容器数量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述绕环容器数量对绕行所述第一环线的容器进行管理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据绕行所述第一环线的容器的数量和所述绕环容器数量确定所述第三容器绕行的目标环线，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二环线套设的每个第一环线具有对应的巷道，确定接收所述第三容器回库的目标巷道，包括：
8.一种环形输送线的运行管理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。