一种移液吸头滤芯收集装置的制作方法

本发明涉及移液吸头生产设备，尤其涉及一种移液吸头滤芯收集装置。

背景技术：

1、滤芯设置于移液器吸头内部，用于过滤气体，防止污染的空气进入移液枪内，污染后续取样的试剂；滤芯在移液器生产的过程中通过专门的填装设备挤压至成品移液吸头内部。

2、移液吸头是通过机械手批量阵列抓取的，在抓取的过程中，质量不符合要求的移液吸头不会被机械手进行抓取，这会导致同一批次的移液吸头内部出现空缺，在滤芯装填的过程中，滤芯从缺少移液吸头的位置直接掉落至下方的载具内部；为了能够将载具内部的滤芯进行及时排出，传统的移液吸头载具底端会设置倾斜的挡板，以让滤芯滚动至载具外侧的收集盒中得到收集；其中，由于滤芯质量较轻，且表面摩擦系数大，滤芯从不同的位置掉落至挡板表面，不同的滤芯移动轨迹不同，容易发生滤芯卡料或者散落于生产线表面的问题，影响产线正常生产。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种移液吸头滤芯收集装置，该发明能够对载具内部的滤芯进行快速、定向收集，避免滤芯散落，保证产线正常生产。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种移液吸头滤芯收集装置，包括：

4、滤芯运输载具，用于装载移液吸头，其两侧开有位置相对的第一对接开口以及第二对接开口；

5、驱动装置，用于控制滤芯运输载具移动；

6、风循环设备，包括与第一对接开口相对应的送风组件，以及与第二对接开口相对应的收集组件，所述送风组件以及收集组件之间连通有送风管道，所述送风管道内部设置有风循环泵体，通过风循环泵体在送风组件以及收集组件之间形成循环风实现对滤芯的收集。

7、优选地，还包括安装于驱动装置下端的位控装置，用于控制送风组件以及收集组件同步张合以实现与滤芯运输载具对接。

8、优选地，所述位控装置包括两个位控滑块，两个所述位控滑块之间安装有两组位控连杆，两个位控滑块之间设置有驱动元件用于控制两个位控滑块移动，所述位控连杆包括第一位控杆以及第二位控杆，所述第一位控杆以及第二位控杆末端转动连接形成安装部，两个安装部与对应的送风组件、收集组件连接用于控制其同步张合。

9、优选地，所述驱动装置下端还设置有触控阀门，所述触控阀门串接于送风管道内部，且触控阀门位于第一个位控滑块的移动路径上。

10、优选地，所述送风组件包括第一密封板以及第一导向架，所述第一密封板位于第一导向架上端滑动，所述第一导向架表面滑动连接有第一安装工件，所述第一安装工件与对应的安装部固定连接，所述第一安装工件与第一密封板之间设置有第一弹性组件，所述第一密封板内壁设置有倾斜向下的出气嘴。

11、优选地，所述滤芯运输载具的第一对接开口处转动设置有侧挡板，所述第一密封板外壁设置有翻转装置用于控制侧挡板转动。

12、优选地，所述翻转装置包括翻转安装架，所述翻转安装架侧壁固定连接有弹性的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩末端固定连接有控制块，所述第一密封板侧壁开有贯穿的控制开口供控制块通过，所述控制块末端转动连接有滚筒，所述控制块表面开有贯穿的导通开口，所述导通开口移动至第一密封板处时出气嘴处于导通状态。

13、优选地，所述收集组件包括第二密封板以及第二导向架，所述第二密封板位于第二导向架上端滑动，所述第二导向架表面滑动连接有第二安装工件，所述第二安装工件与对应的安装部固定连接，所述第二安装工件与第二密封板之间设置有第二弹性组件，所述第二密封板下端设置有收集袋。

14、优选地，所述驱动装置还包括电动滑块，所述电动滑块与滤芯运输载具之间可拆卸的固定连接。

15、本发明的有益效果为：

16、通过在滤芯运输载具两侧设置有收集组件以及送风组件，在清理滤芯运输载具内部滤芯的过程中，能够控制收集组件、送风组件与滤芯运输载具表面相贴合，且通过风循环泵体在滤芯运输载具内实现气流循环，通过循环的气流能够带动滤芯移动，将滤芯定向排出，实现滤芯的快速稳定排出，满足产线生产需求；相较于传统的滤芯收集方式，其滤芯收集过程快速、稳定，不会发生滤芯无法及时排出或者散落在生产线表面的现象发生。

技术特征：

1.一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，还包括安装于驱动装置（100）下端的位控装置（600），用于控制送风组件（400）以及收集组件（300）同步张合以实现与滤芯运输载具（200）对接。

3.根据权利要求2所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述位控装置（600）包括两个位控滑块（610），两个所述位控滑块（610）之间安装有两组位控连杆（630），两个位控滑块（610）之间设置有驱动元件（620）用于控制两个位控滑块（610）移动，所述位控连杆（630）包括第一位控杆以及第二位控杆，所述第一位控杆以及第二位控杆末端转动连接形成安装部，两个安装部与对应的送风组件（400）、收集组件（300）连接用于控制其同步张合。

4.根据权利要求3所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述驱动装置（100）下端还设置有触控阀门（700），所述触控阀门（700）串接于送风管道内部，且触控阀门（700）位于第一个位控滑块（610）的移动路径上。

5.根据权利要求4所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述送风组件（400）包括第一密封板（410）以及第一导向架（420），所述第一密封板（410）位于第一导向架（420）上端滑动，所述第一导向架（420）表面滑动连接有第一安装工件（440），所述第一安装工件（440）与对应的安装部固定连接，所述第一安装工件（440）与第一密封板（410）之间设置有第一弹性组件（430），所述第一密封板（410）内壁设置有倾斜向下的出气嘴（450）。

6.根据权利要求5所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述滤芯运输载具（200）的第一对接开口（210）处转动设置有侧挡板（230），所述第一密封板（410）外壁设置有翻转装置（500）用于控制侧挡板（230）转动。

7.根据权利要求6所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述翻转装置（500）包括翻转安装架，所述翻转安装架侧壁固定连接有弹性的气动伸缩杆（530），所述气动伸缩杆（530）的伸缩末端固定连接有控制块（510），所述第一密封板（410）侧壁开有贯穿的控制开口供控制块（510）通过，所述控制块（510）末端转动连接有滚筒（520），所述控制块（510）表面开有贯穿的导通开口（511），所述导通开口（511）移动至第一密封板（410）处时出气嘴（450）处于导通状态。

8.根据权利要求3所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述收集组件（300）包括第二密封板（310）以及第二导向架（320），所述第二密封板（310）位于第二导向架（320）上端滑动，所述第二导向架（320）表面滑动连接有第二安装工件（340），所述第二安装工件（340）与对应的安装部固定连接，所述第二安装工件（340）与第二密封板（310）之间设置有第二弹性组件（330），所述第二密封板（310）下端设置有收集袋（350）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种移液吸头滤芯收集装置，其特征在于，所述驱动装置（100）还包括电动滑块（110），所述电动滑块（110）与滤芯运输载具（200）之间可拆卸的固定连接。

技术总结
本发明提供一种移液吸头滤芯收集装置，包括驱动装置、滤芯运输载具、收集组件、送风组件等组件，通过驱动装置将滤芯运输载具输送至预定位置，在滤芯运输载具位置准确后，完成滤芯装填，在滤芯装填结束后，让收集组件以及送风组件位置与滤芯运输载具两侧位置相对应，在滤芯运输载具内部形成风循环，能够实现对滤芯运输载具内散落滤芯的定向收集，满足滤芯集中、稳定收集需求。该发明能够对载具内部的滤芯进行快速、定向收集，避免滤芯散落，保证产线正常生产。

技术研发人员：陆军,崔林,胡雷,陈芝娟,余海,贺贤汉
受保护的技术使用者：安徽博日生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14