一种软包装药品发放机的制作方法

本发明涉及一种软包装药品发放机。

背景技术：

1、为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，自动发药机已广泛地应用于各大医院。现有发药机存在的缺点是：只能用于硬质盒装药品的发放，无法适用于软包装药品比如软质药袋的发放；而且药盒一般封闭在药柜中，补药都需要打开柜门才能进行补药，补药不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小，适合扩充原有发药机容量；可存储规格多样的软包装药品。

2、实现上述目的的技术方案是：一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个sku(stock keeping unit，库存量单位，存储单元)发药单元，其中：

3、所述电控箱设置在所述机架内；

4、所述机架的顶端设置有柜体，所述柜体呈前端开口的长方体状壳体；

5、所述多个sku发药单元从左至右依次设置在所述柜体内；

6、每个sku发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；

7、所述储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；所述左隔板和右隔板一左一右地相对设置，且所述左隔板和右隔板分别可左右移动地设置在所述柜体内；所述左挡药滑条纵向设置在所述左隔板的底端；所述右挡药滑条纵向设置在所述右隔板的底端；所述前挡药杆竖向设置在所述左隔板和右隔板之间的前端开口的中间，且所述前挡药杆的顶端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连；所述左后挡药板可前后移动地设置在所述左隔板的内壁的后侧；所述右后挡药板可前后移动地设置在所述右隔板的内壁的后侧；

8、所述发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；所述数字舵机通过舵机安装板设置在所述柜体内，且位于所述储药机构的下方；所述舵机拨杆纵向设置，所述舵机拨杆的后端安装在所述数字舵机上，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆上下旋转；所述真空吸盘组件安装在所述舵机拨杆上，所述光电传感器与所述真空吸盘组件相邻设置；

9、所有sku发药单元的数字舵机和光电传感器分别与所述电控箱相连。

10、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述真空吸盘组件包括气压吸嘴和与其相连的气管接头，所述气压吸嘴通过吸嘴安装板安装在所述舵机拨杆上，且所述气压吸嘴的吸盘朝上；所述气管接头通过气管和电磁阀外接真空泵，所述电磁阀与所述电控箱相连。

11、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述吸嘴安装板上连接有传感器安装板，所述光电传感器设置在所述传感器安装板上。

12、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述电控箱接到发药指令后，所述电控箱控制相应的sku发药单元的发药机构的数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向上旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件向上转动；同时所述电控箱通过所述电磁阀控制所述真空泵气动，当气动吸嘴与软包装药品接触后将软包装药品吸住；然后所述电控箱控制数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向下旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件和被气动吸嘴吸住的软包装药品同时向下转动，然后所述电控箱通过控制所述电磁阀释放真空，使得软包装药品从真空吸盘的气动吸嘴上脱落，所述光电传感器将检测到的完成发药动作信号反馈给所述电控箱。

13、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述柜体内设置有出药滑板，且所述出药滑板位于所述多个sku发药单元的下方。

14、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述软包装药品从所述真空吸盘组件上脱落时，正好脱落至所述出药滑板上。

15、上述的一种软包装药品发放机，其中，软包装药品水平放置在储药机构内，根据软包装药品的横向宽度尺寸调整所述储药机构的左隔板和右隔板之间的距离，并根据软包装药品的纵向长度尺寸调整所述储药机构的左后挡药板和右后挡药板的安装位置，使得软包装药品正好放置在所述储药机构内。

16、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述sku发药单元的数量为八个。

17、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述前挡药杆包括竖向部和固定在竖向部顶端的纵向部，所述纵向部的后端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连。

18、上述的一种软包装药品发放机，其中，所述柜体的上、下端从左至右依次开设有若干隔板插槽，所述左隔板和右隔板的上、下端一一对应地插接在柜体的上、下端的隔板插槽内。

19、本发明的软包装药品发放机，具有以下有益效果：

20、(1)适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；

21、(2)整个设备容量大，整体体积小，适合扩充原有发药机容量；

22、(3)存储药品规格多样，每个sku发药单元的储药机构的尺寸可根据软包装药品尺寸规格灵活调节。

技术特征：

1.一种软包装药品发放机，其特征在于，包括机架、电控箱和多个sku发药单元，其中：

2.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述真空吸盘组件包括气压吸嘴和与其相连的气管接头，所述气压吸嘴通过吸嘴安装板安装在所述舵机拨杆上，且所述气压吸嘴的吸盘朝上；所述气管接头通过气管和电磁阀外接真空泵，所述电磁阀与所述电控箱相连。

3.根据权利要求2所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述吸嘴安装板上连接有传感器安装板，所述光电传感器设置在所述传感器安装板上。

4.根据权利要求2所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述电控箱接到发药指令后，所述电控箱控制相应的sku发药单元的发药机构的数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向上旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件向上转动；同时所述电控箱通过所述电磁阀控制所述真空泵气动，当气动吸嘴与软包装药品接触后将软包装药品吸住；然后所述电控箱控制数字舵机运动，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆向下旋转，所述舵机拨杆带动所述真空吸盘组件和被气动吸嘴吸住的软包装药品同时向下转动，然后所述电控箱通过控制所述电磁阀释放真空，使得软包装药品从真空吸盘的气动吸嘴上脱落，所述光电传感器将检测到的完成发药动作信号反馈给所述电控箱。

5.根据权利要求4所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述柜体内设置有出药滑板，且所述出药滑板位于所述多个sku发药单元的下方。

6.根据权利要求5所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述软包装药品从所述真空吸盘组件上脱落时，正好脱落至所述出药滑板上。

7.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，软包装药品水平放置在储药机构内，根据软包装药品的横向宽度尺寸调整所述储药机构的左隔板和右隔板之间的距离，并根据软包装药品的纵向长度尺寸调整所述储药机构的左后挡药板和右后挡药板的安装位置，使得软包装药品正好放置在所述储药机构内。

8.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述sku发药单元的数量为八个。

9.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述前挡药杆包括竖向部和固定在竖向部顶端的纵向部，所述纵向部的后端可拆卸地与所述柜体的顶板的前侧相连。

10.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机，其特征在于，所述柜体的上、下端从左至右依次开设有若干隔板插槽，所述左隔板和右隔板的上、下端一一对应地插接在柜体的上、下端的隔板插槽内。

技术总结
本发明公开了一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个SKU发药单元，电控箱设置在机架内；机架的顶端设置有柜体，柜体呈前端开口的长方体状壳体；多个SKU发药单元从左至右依次设置在柜体内；每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器。本发明的软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。

技术研发人员：戴建伟,姜永奇,赵凌,龚卫勇,李传奇
受保护的技术使用者：上海擅韬信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15