一种酒店配送机器人的制作方法

本公开涉及配送机器人，尤其是涉及一种酒店配送机器人。

背景技术：

1、餐饮配送机器人在世界范围内具有很大的发展潜力，物料输送机器人更是拥有着广阔的应用空间，物料输送机器人相对于工业机器人而言，更加贴近终端的用户，更贴近人，物料输送机器人的受众群体也更加广泛，由于服务行业本身特点千差万别，因此，物料输送机器人在功能、种类、特点方面也更加多样。从某种意义上说，物料输送机器人的市场空间比工业机器人更为广阔。物料输送机器人可以在很多领域代替人类，做更多重复性劳动。

2、目前的酒店配送机器人，在实际的作业过程中，大多数是将提前准备好的菜品或其他物资放置在配送机器人的置物平板上，再根据预设好的行走路线到目的地进行物品的配送，这种配送方式比较单一，而且单程一般只便于输送同一客户的订单或其他服务需求，一方面配送效率低，在需求量较大的时候需要同时配置多个机器人使用，或者依靠人力辅助配送，也增加成本；另一方面每次配送的物品种类受限，不能根据不同客户的需求选择配送供应的产品；鉴于此，我们提出能够单程配送多种不同类型的物品且能够根据每个客户的需求选择供给物品种类的一种酒店配送机器人。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种酒店配送机器人，以解决现有技术中当机器人配送物品的规格发生变化或者需要将机器人改送其他物品时，由于机器人的货仓与机器人为一体结构且货仓结构固定，从而必须对机器人进行改造或重新定制机器人才能达到要求的技术问题。

2、为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、本公开提供一种酒店配送机器人，包括移动底座以及固定在移动底座顶部的进料箱和置物箱，还包括：

4、进料仓，所述进料仓设置于进料箱的顶端，进料仓内部滑动安装升降货箱，所述进料仓的内顶部以及升降货箱的内部均固定安装若干多层且错位设置的弹性纤维绳，所述进料箱的外壁上固定安装外护罩，所述外护罩内固定安装第三电机，所述第三电机的输出端固定安装往复丝杆，所述往复丝杆与升降货箱螺纹连接，所述升降货箱的一端开设出货口，所述出货口处滑动安装挡板，所述升降货箱内壁上固定安装内护罩，所述内护罩内部固定安装第三气缸，所述第三气缸的输出端与挡板固定连接。

5、可选的，所述进料箱内部通道处固定安装第一电子秤，所述进料箱的外壁上固定安装第一rfid模块，所述进料箱和置物箱上共同固定安装第一传送带，所述置物箱的外壁上固定安装第一电机，所述第一电机与第一传送带上安装于置物箱通道内的辊轴一端固定连接，所述置物箱内部通道中固定安装第二电子秤和第二传送带，所述置物箱内部固定安装第二电机，所述第二电机的输出端固定安装的传动轮与第二传送带上安装的辊轴一端的传动轮上共同套接有传动皮带，所述置物箱的外壁上固定安装打印模块、第二rfid模块和补货料斗。

6、可选的，所述第一rfid模块通过导线与第一电子秤电性连接，所述第二rfid模块通过导线与第二电子秤电性连接。

7、可选的，所述升降货箱的一端与进料仓的内壁滑动连接，所述升降货箱的另外一端固定安装连接板，所述往复丝杆穿过连接板延伸至外护罩内部的一端并与其螺纹连接。

8、可选的，所述挡板的顶端通过连接杆固定安装连接滑块，所述第三气缸的输出端与连接滑块固定连接。

9、可选的，所述置物箱的顶端固定安装封盖，所述封盖的底部固定安装两个呈对称设置的限位板，其中靠近所述打印模块一侧的限位板上开设标签打印口。

10、可选的，所述封盖的底部滑动安装悬挂滑座，所述悬挂滑座的底端固定安装第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装推板。

11、可选的，所述置物箱的内壁上固定安装第二气缸，所述第二气缸的输出端与悬挂滑座固定连接。

12、可选的，所述进料箱的一端固定安装周转箱托架，所述周转箱托架的顶端转动安装若干辅助辊。

13、与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的一种酒店配送机器人，通过配送集成物品称重、传送、识别扫描等实现自动化配货、送货，能够对不同种类的物品进行快速称重以及扫描分类，解决目前现有机器人单程配送且只便于输送同一客户的订单导致效率低、成本高的弊端。

14、进一步的，本公开的一种酒店配送机器人，有效降低工作人员的体力消耗，在物品从进料仓落入周转箱的过程中，通过进料仓内部设置的缓落结构以及能够进行升降输送物品的升降货箱，不仅可以防止物品之间产生严重的碰撞，而且可以防止物品快速坠落至周转箱内，能够降低配送的物品在装箱、配送时损坏的几率，起到了有效的止损效果，以及实现酒店高质量配送物品、服务客户的目的。

技术特征：

1.一种酒店配送机器人，包括移动底座以及固定在移动底座顶部的进料箱(1)和置物箱(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述进料箱(1)内部通道处固定安装第一电子秤(10)，所述进料箱(1)的外壁上固定安装第一rfid模块(2)，所述进料箱(1)和置物箱(4)上共同固定安装第一传送带(3)，所述置物箱(4)的外壁上固定安装第一电机(5)，所述第一电机(5)与第一传送带(3)上安装于置物箱(4)通道内的辊轴一端固定连接，所述置物箱(4)内部通道中固定安装第二电子秤(42)和第二传送带(44)，所述置物箱(4)内部固定安装第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出端固定安装的传动轮与第二传送带(44)上安装的辊轴一端的传动轮上共同套接有传动皮带，所述置物箱(4)的外壁上固定安装打印模块(6)、第二rfid模块(7)和补货料斗(8)。

3.根据权利要求2所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述第一rfid模块(2)通过导线与第一电子秤(10)电性连接，所述第二rfid模块(7)通过导线与第二电子秤(42)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述升降货箱(92)的一端与进料仓(9)的内壁滑动连接，所述升降货箱(92)的另外一端固定安装连接板(94)，所述往复丝杆(912)穿过连接板(94)延伸至外护罩(91)内部的一端并与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述挡板(922)的顶端通过连接杆固定安装连接滑块(923)，所述第三气缸(951)的输出端与连接滑块(923)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述置物箱(4)的顶端固定安装封盖(41)，所述封盖(41)的底部固定安装两个呈对称设置的限位板(411)，其中靠近所述打印模块(6)一侧的限位板(411)上开设标签打印口(412)。

7.根据权利要求6所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述封盖(41)的底部滑动安装悬挂滑座(413)，所述悬挂滑座(413)的底端固定安装第一气缸(414)，所述第一气缸(414)的输出端固定安装推板(415)。

8.根据权利要求7所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述置物箱(4)的内壁上固定安装第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的输出端与悬挂滑座(413)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种酒店配送机器人，其特征在于，所述进料箱(1)的一端固定安装周转箱托架(11)，所述周转箱托架(11)的顶端转动安装若干辅助辊(111)。

技术总结
本公开的一种酒店配送机器人，涉及配送机器人技术领域，包括移动底座以及固定在移动底座顶部的进料箱和置物箱，还包括进料仓，所述进料仓设置于进料箱的顶端，进料仓内部滑动安装升降货箱，所述进料仓的内顶部以及升降货箱的内部均固定安装若干多层且错位设置的弹性纤维绳，所述进料箱的外壁上固定安装外护罩，所述外护罩内固定安装第三电机，所述第三电机的输出端固定安装往复丝杆，所述往复丝杆与升降货箱螺纹连接，所述升降货箱的一端开设出货口，所述出货口处滑动安装挡板。本公开根据酒店不同客户的配送需求，高效的实现多种模式的快速配送，能够降低配送的物品在装箱、配送时损坏的几率，以及实现酒店高质量配送物品、服务客户的目的。

技术研发人员：李旭,齐心,支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15