一种智能化发药机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种智能化发药机器人。

背景技术：

1、患者在医院进行诊断后，医生会开具药方，由药房医护人员进行配药，柜台医护人员进行发药，具体的是由药房医护人员在药房将每个患者的药分装好后，放置于装载箱内，再将装载箱拿到外部柜台上，待患者去柜台取药时，柜台医护人员将该患者的药筛选出来交付患者或者其家属。

2、这种发药方式首先需要药房医护人员将药包装好，然后药房医护人员将药运送到柜台处，在患者取药时，再由柜台医护人员将对应的药选取出来交付患者或其家属，在这个过程中，药房医护人员需要承担分装药物和将装载有若干药物的装载箱运送至柜台的任务，柜台医护人员需要将装载箱内的药物选出交付患者或其家属。

3、将药物装入装载箱运送至柜台的过程，由于装载箱需要装满后运送至柜台，因此会导致出药时间变长，并且装载箱内药物较多，众多药物在装载箱内叠置，柜台医护人员筛选过程繁杂。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能化发药机器人，本装置可以减短出药时间，降低药房医护人员和柜台医护人员的工作量，提高工作效率。

2、一种智能化发药机器人，包括皮带输送机、药物转运机、药物运输机和取药柜；

3、所述皮带输送机沿前后方向分布；

4、所述药物转运机位于皮带输送机前侧，药物转运机包括固定侧板、顶承接板、升降气缸、定位机构和多块侧承接板，所述顶承接板固定在固定侧板顶端，顶承接板后端与皮带输送机的皮带接触，载药盒能够从皮带输送机上运动至顶承接板上，多块侧承接板固定在固定侧板的右壁，多块侧承接板纵向分布，顶承接板和侧承接板上均开有通孔，所述升降气缸的输出轴上连接运动板，运动板能够穿过通孔，顶承接板上设置有定位机构，定位机构能够使位于顶承接板的载药盒移动至运动板上，侧承接板上设置有推动机构，推动机构能够推动运动板上的载药盒运动；

5、所述药物运输机包括两个支撑柱组，两个支撑柱组沿左右方向分布，左侧支撑柱组上转动设置有多根主动轴，左侧支撑柱组上固定有多个转动电机，一根主动轴对应与一个转动电机的转动轴连接，右侧支撑柱组上转动设置有多根从动轴，主动轴与从动轴一一对应，同一高度的主动轴和从动轴上套设有输送皮带，输送皮带与侧承接板一一对应，侧承接板与输送皮带顶壁接触，推动机构能够推动载药盒从运动板上运动至侧承接板上再运动至输送皮带上；

6、所述取药柜位于药物运输机前侧，取药柜上具有多个容纳腔组，多个容纳腔组纵向分布，容纳腔组与输送皮带一一对应，容纳腔组内具有多个容纳腔，多个容纳腔沿左右方向分布，容纳腔前后两端开放，容纳腔前侧铰接有箱门，箱门通过电子锁锁紧，容纳腔顶壁固定有顶板，顶板上设置有移位机构，移位机构能够将输送皮带上的载药盒移动至容纳腔内；

7、载药盒底壁能够固定纸质识别码，容纳腔内设置有识别器，识别器能够识别纸质识别码，取药柜前侧设置身份识别系统，身份识别系统能够识别患者的身份信息并将信息发送控制系统，控制系统能够控制对应的电子锁开启。

8、优选地，所述定位机构包括前半圆形板、支撑件、第一气缸、第二气缸、后半圆形板、红外识别器和两块侧板，所述前半圆形板固定于顶承接板上，前半圆形板两端连接两块侧板，两块侧板从前侧指向后侧的方向整体向外侧倾斜，前半圆形板上连接有支撑件，支撑件上连接有第一气缸，第一气缸的输出轴上连接第二气缸，第一气缸能够带动第二气缸前后运动，第二气缸的输出轴上连接后半圆形板，第二气缸能够带动后半圆形板上下运动，所述红外识别器嵌入顶承接板顶壁前部，红外识别器能够检测载药盒经过其所在位置，所述载药盒呈圆筒形，载药盒底端封闭，后半圆形板能够推动载药盒运动与前半圆形板接触定位，使载药盒位于运动板上。

9、优选地，所述移位机构包括第三气缸和运动块，所述第三气缸固定于顶板上，第三气缸的输出轴与运动块连接，第三气缸能够带动运动块前后运动，运动块上固定有第四气缸，第四气缸的输出轴上连接有右夹板，第四气缸能够带动右夹板上下运动，运动块上设置有第五气缸，第五气缸的输出轴上连接有第六气缸，第五气缸能够带动第六气缸上下运动，第六气缸的输出轴上连接有左夹板，第六气缸能够带动左夹板左右运动，左夹板和右夹板配合能够对载药盒进行夹持固定，右夹板左壁嵌入压力传感器。

10、优选地，所述载药盒的底壁开有盲孔，盲孔内固定容纳筒，容纳筒上可拆卸连接有容纳筒盖，容纳筒盖采用透明材料制成。

11、优选地，所述容纳筒与容纳筒盖螺纹连接。

12、优选地，所述容纳筒盖采用玻璃制成。

13、优选地，所述升降气缸为多级气缸。

14、优选地，所述推动机构包括推动气缸和推动板，推动气缸固定在侧承接板上，推动板与推动气缸的输出轴连接。

15、本发明的有益效果体现在：本技术方案中通过皮带输送机、药物转运机、药物运输机和取药柜的配合，具体使用时，取药柜前侧面向大厅，皮带输送机后侧位于药房内，药房医护人员在药房内将药物分装好放置于载药盒内，同时打印出纸质识别码放置于载药盒底壁，皮带输送机将载药盒输送至顶承接板，定位机构将顶承接板上的载药盒移动至运动板上，升降气缸启动，带动运动板下降至与其中一块侧承接板处于同一高度，推动机构推动运动板上的载药盒运动至侧承接板上并进一步运动至输送皮带上，载药盒在输送皮带上运动至容纳腔后侧，移位机构将输送皮带上的载药盒移动至容纳腔内，取药时，患者及其家属通过身份识别系统识别患者的身份信息，控制系统控制对应的电子锁开启，患者或其亲属将载药盒取出进行取药，如此药房医护人员只需要将分装的药物放置于皮带输送机上即可，而柜台医护人员只需要在取药柜前侧指导患者或其家属使用身份识别系统识别身份即可，这样减轻了药房医护人员和柜台医护人员的工作量，并且分装好的药物直接放置于皮带输送机上即可，不需要将装载箱装满后运送至柜台，因此极大减短出药时间。

技术特征：

1.一种智能化发药机器人，其特征在于，包括皮带输送机(1)、药物转运机(2)、药物运输机(3)和取药柜(4)；

2.根据权利要求1所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述定位机构包括前半圆形板(208)、支撑件(209)、第一气缸(210)、第二气缸(211)、后半圆形板(212)、红外识别器(213)和两块侧板(214)，所述前半圆形板(208)固定于顶承接板(202)上，前半圆形板(208)两端连接两块侧板(214)，两块侧板(214)从前侧指向后侧的方向整体向外侧倾斜，前半圆形板(208)上连接有支撑件(209)，支撑件(209)上连接有第一气缸(210)，第一气缸(210)的输出轴上连接第二气缸(211)，第一气缸(210)能够带动第二气缸(211)前后运动，第二气缸(211)的输出轴上连接后半圆形板(212)，第二气缸(211)能够带动后半圆形板(212)上下运动，所述红外识别器(213)嵌入顶承接板(202)顶壁前部，红外识别器(213)能够检测载药盒(5)经过其所在位置，所述载药盒(5)呈圆筒形，载药盒(5)底端封闭，后半圆形板(212)能够推动载药盒(5)运动与前半圆形板(208)接触定位，使载药盒(5)位于运动板(203)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述移位机构包括第三气缸和运动块(404)，所述第三气缸固定于顶板(402)上，第三气缸的输出轴与运动块(404)连接，第三气缸能够带动运动块(404)前后运动，运动块(404)上固定有第四气缸(407)，第四气缸(407)的输出轴上连接有右夹板(406)，第四气缸(407)能够带动右夹板(406)上下运动，运动块(404)上设置有第五气缸，第五气缸的输出轴上连接有第六气缸，第五气缸能够带动第六气缸上下运动，第六气缸的输出轴上连接有左夹板(405)，第六气缸能够带动左夹板(405)左右运动，左夹板(405)和右夹板(406)配合能够对载药盒(5)进行夹持固定，右夹板(405)左壁嵌入压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述载药盒(5)的底壁开有盲孔(501)，盲孔(501)内固定容纳筒(502)，容纳筒(502)上可拆卸连接有容纳筒盖(503)，容纳筒盖(503)采用透明材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述容纳筒(502)与容纳筒盖(503)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述容纳筒盖(503)采用玻璃制成。

7.根据权利要求1所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述升降气缸(205)为多级气缸。

8.根据权利要求1所述的一种智能化发药机器人，其特征在于，所述推动机构包括推动气缸和推动板(207)，推动气缸固定在侧承接板(204)上，推动板(207)与推动气缸的输出轴连接。

技术总结
本发明公开了一种智能化发药机器人，包括皮带输送机、药物转运机、药物运输机和取药柜；药物转运机包括固定侧板、顶承接板、升降气缸、定位机构和多块侧承接板，顶承接板上设置有定位机构，定位机构能够使位于顶承接板的载药盒移动至运动板上，侧承接板上设置有推动机构；药物运输机包括两个支撑柱组，左侧支撑柱组上转动设置有多根主动轴，右侧支撑柱组上转动设置有多根从动轴，同一高度的主动轴和从动轴上套设有输送皮带；取药柜上具有多个容纳腔组，容纳腔前侧铰接有箱门，箱门通过电子锁锁紧，容纳腔顶壁固定有顶板，顶板上设置有移位机构；本装置可以减短出药时间，降低药房医护人员和柜台医护人员的工作量，提高工作效率。

技术研发人员：周琴,张明伟,安薇,夏飞,曾真
受保护的技术使用者：湖北省第三人民医院（湖北省中山医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14