一种高效码垛机的制作方法

本发明涉及高效码垛机领域，特别涉及一种高效码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用智能化操作管理，简便、易掌握，同时码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、码垛机通常包括机器人码垛机和机器式码垛机，机器人码垛机采用机器人和夹持组件的方式对物品进行码垛，机器人使夹持组件进行运动，夹持组件对物品从输送带上夹下，然后进行码垛。

3、机器人通常需要安装在固定位置，来增加其稳定性，机器人的底部设置有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板通过螺栓与指定位置相安装，但在需要对机器人的位置进行移动时，通常会使用相关设备对机器人进行搬运，操作繁琐，不便于对机器人进行移动。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高效码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效码垛机，包括：

3、机器人，其底端固定连接有支撑台，所述支撑台的底端固定连接有安装板；

4、所述安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，所述支撑台的两边侧均设置有移动机构；

5、所述移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，所述移动板通过连接柱与承载板相连接，所述万向轮的顶端与移动板固定连接。

6、优选的，所述固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，所述支撑柱的底端与固定板固定连接，所述支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接，所述限位杆的一端与连接板固定连接，所述安装板的底端开设有安装槽，所述固定板与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的顶端开设有多个第一滑槽，所述支撑柱与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述限位杆与第二滑槽的内腔滑动穿插连接。

7、优选的，所述支撑柱的一侧开设有限位槽，所述限位杆与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述连接板的一侧固定连接有防脱杆，所述安装槽内壁的两侧均开设有两个第三滑槽，所述防脱杆与第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板的两侧均开设有两个圆槽，所述防脱杆与圆槽的内腔滑动穿插连接。

8、优选的，所述连接板的一侧开设有第一通槽，所述滑动框与第一通槽的内腔滑动穿插连接，所述滑动框的两边侧均固定连接有滑动块，所述第一通槽内壁的两边侧均开设有滑动槽，所述滑动块与滑动槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的顶端开设有第二通槽，所述第二通槽的内腔螺纹穿插连接有导向杆，所述导向杆的外壁与滑动框滑动穿插连接，所述导向杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与第一通槽内壁的相贴合，所述弹簧的另一端与滑动框相贴合。

9、优选的，所述滑动框的顶端固定连接有拉动杆，所述连接板的两侧均设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有方板，所述方板的顶端螺纹穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与滑动框螺纹穿插连接，所述固定板的顶端螺纹穿插连接有多个安装螺栓。

10、优选的，所述支撑板的边侧固定连接有定位块，所述支撑台的两边侧均开设有定位槽，所述定位块与定位槽的内腔滑动穿插连接，所述支撑板的顶端和底端均固定连接有装配板，所述支撑台的两边侧均固定连接有两个第一螺柱，所述第一螺柱的外壁与装配板滑动穿插连接，所述第一螺柱的外壁螺纹穿插连接有安装环。

11、优选的，所述承载板的顶端固定连接有辅助杆，所述辅助杆的外壁与支撑板滑动穿插连接，所述液压缸固定穿插连接于支撑板的顶端，所述液压缸的输出端传动连接有联动板，所述承载板的顶端固定连接有两个第二螺柱，所述第二螺柱的外壁与联动板滑动穿插连接，所述第二螺柱的外壁螺纹穿插连接有锁紧环。

12、优选的，所述连接柱固定连接于承载板和移动板之间，所述安装板的顶端固定连接有定位杆，所述承载板的顶端开设有两个导向槽，所述定位杆与导向槽的内腔滑动穿插连接，所述承载板的边侧开设有安装孔，所述安装孔的内腔螺纹穿插连接有加固杆，其中两个所述定位杆的边侧开设有定位孔，所述加固杆与定位孔的内腔滑动穿插连接。

13、本发明的技术效果和优点：

14、(1)本发明利用支撑板、液压缸、承载板、连接柱、移动板和万向轮相配合的设置方式，液压缸驱动承载板进行移动，承载板带动连接柱和移动板进行运动，使移动板带动万向轮与地面相接触，进而有利于对机器人进行移动，便于对机器人进行操作；

15、(2)本发明利用固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框相配合的设置方式，连接板带动限位杆对固定板和安装板的相对位置进行限定，滑动框与支撑柱相连接，进而有利于对机器人进行安装和拆卸，便于对机器人进行快速拆卸，无需使用外部设备，方便操作。

技术特征：

1.一种高效码垛机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述固定机构(4)包括固定板(41)、支撑柱(42)、连接板(43)、限位杆(44)和滑动框(45)，所述支撑柱(42)的底端与固定板(41)固定连接，所述支撑柱(42)与滑动框(45)的内腔滑动穿插连接，所述限位杆(44)的一端与连接板(43)固定连接，所述安装板(3)的底端开设有安装槽，所述固定板(41)与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的顶端开设有多个第一滑槽，所述支撑柱(42)与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述限位杆(44)与第二滑槽的内腔滑动穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述支撑柱(42)的一侧开设有限位槽，所述限位杆(44)与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述连接板(43)的一侧固定连接有防脱杆(8)，所述安装槽内壁的两侧均开设有两个第三滑槽，所述防脱杆(8)与第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板(41)的两侧均开设有两个圆槽，所述防脱杆(8)与圆槽的内腔滑动穿插连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述连接板(43)的一侧开设有第一通槽，所述滑动框(45)与第一通槽的内腔滑动穿插连接，所述滑动框(45)的两边侧均固定连接有滑动块(46)，所述第一通槽内壁的两边侧均开设有滑动槽，所述滑动块(46)与滑动槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的顶端开设有第二通槽，所述第二通槽的内腔螺纹穿插连接有导向杆(47)，所述导向杆(47)的外壁与滑动框(45)滑动穿插连接，所述导向杆(47)的外壁套设有弹簧(48)，所述弹簧(48)的一端与第一通槽内壁的相贴合，所述弹簧(48)的另一端与滑动框(45)相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述滑动框(45)的顶端固定连接有拉动杆(49)，所述连接板(43)的两侧均设置有挡板(6)，所述挡板(6)的一侧固定连接有方板(7)，所述方板(7)的顶端螺纹穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与滑动框(45)螺纹穿插连接，所述固定板(41)的顶端螺纹穿插连接有多个安装螺栓(9)。

6.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述支撑板(51)的边侧固定连接有定位块(10)，所述支撑台(2)的两边侧均开设有定位槽，所述定位块(10)与定位槽的内腔滑动穿插连接，所述支撑板(51)的顶端和底端均固定连接有装配板(11)，所述支撑台(2)的两边侧均固定连接有两个第一螺柱(12)，所述第一螺柱(12)的外壁与装配板(11)滑动穿插连接，所述第一螺柱(12)的外壁螺纹穿插连接有安装环(13)。

7.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述承载板(53)的顶端固定连接有辅助杆(57)，所述辅助杆(57)的外壁与支撑板(51)滑动穿插连接，所述液压缸(52)固定穿插连接于支撑板(51)的顶端，所述液压缸(52)的输出端传动连接有联动板(14)，所述承载板(53)的顶端固定连接有两个第二螺柱(16)，所述第二螺柱(16)的外壁与联动板(14)滑动穿插连接，所述第二螺柱(16)的外壁螺纹穿插连接有锁紧环(15)。

8.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述连接柱(54)固定连接于承载板(53)和移动板(55)之间，所述安装板(3)的顶端固定连接有定位杆(58)，所述承载板(53)的顶端开设有两个导向槽，所述定位杆(58)与导向槽的内腔滑动穿插连接，所述承载板(53)的边侧开设有安装孔，所述安装孔的内腔螺纹穿插连接有加固杆(59)，其中两个所述定位杆(58)的边侧开设有定位孔，所述加固杆(59)与定位孔的内腔滑动穿插连接。

技术总结
本发明公开了一种高效码垛机，包括机器人，其底端固定连接有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，支撑台的两边侧均设置有移动机构，移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，移动板通过连接柱与承载板相连接，固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接。本发明利用支撑板、液压缸、承载板、连接柱、移动板和万向轮相配合的设置方式，液压缸驱动承载板进行移动，承载板带动连接柱和移动板进行运动，使移动板带动万向轮与地面相接触，进而有利于对机器人进行移动，便于对机器人进行操作。

技术研发人员：方建中,秦波
受保护的技术使用者：常熟舒和机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14