板材上料系统及板材下料生产线的制作方法

本发明涉及板材加工，尤其涉及一种板材上料系统及板材下料生产线。

背景技术：

1、板材下料生产线能够用于对钢板进行喷码、切割和分拣。在相关现有技术中，通常设置有板材上料系统用于为板材下料生产线提供板材。板材上料系统通常包括存放区和上料机构，其中存放区用于存放板材，上料机构用于取出存放区内的板材，并将取出的板材放置在板材下料生产线的输送线上。其中，在存放区内放置板材时，通常由人工采用天车或者叉车放置，板材摆放的位置和角度的误差较大，上料机构，需要花费较多的时间调整适应，才能从存放区取出板材，导致板材的上料速度较慢。

技术实现思路

1、本发明提供一种板材上料系统及板材下料生产线，用以解决现有技术中存放区的板材摆放位置和角度误差大的缺陷，降低存放区内板材摆放的位置误差和角度误差，实现对板材进行快速上料的效果。

2、本发明提供一种板材上料系统，包括：

3、缓存区，设有用于存放板材的缓存位；

4、存放区，设有用于存放板材的存放位；

5、入库输送线，所述入库输送线的一端设置在所述缓存位的一侧，另一端设置在所述存放位的一侧，所述入库输送线用于将板材从所述缓存位的一侧输送至所述存放位的一侧；

6、定位件，设置在所述入库输送线，所述定位件用于与板材的侧边相抵，以使板材的侧边沿所述入库输送线的输送方向延伸；

7、转移装置，用于将所述缓存位的板材转移至所述入库输送线；

8、码垛机，用于将所述入库输送线上的板材转移至所述存放位以及将所述存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。

9、根据本发明提供的一种板材上料系统，还包括往复驱动机构，所述定位件与所述入库输送线的机架滑动连接，且所述定位件的移动轨迹与所述入库输送线的输送方向垂直，所述往复驱动机构安装于所述入库输送线的机架并与所述定位件连接，所述往复驱动机构用于驱动所述定位件移动。

10、根据本发明提供的一种板材上料系统，还包括限位件，所述限位件设置在所述入库输送线的机架，并且所述限位件设置在所述定位件的移动轨迹上。

11、根据本发明提供的一种板材上料系统，还包括可移动设置的接驳输送线，所述接驳输送线的输送方向与所述主输送线的输送方向相同，所述主输送线设置为多个，多个所述主输送线并列排布，所述接驳输送线的移动轨迹沿多个所述主输送线的排布方向延伸，以使所述接驳输送线能够与任意一个所述主输送线对接，所述码垛机用于将板材转移至所述接驳输送线并通过所述接驳输送线向所述主输送线转移板材。

12、根据本发明提供的一种板材上料系统，所述板材下料生产线还具有托盘回流输送线，所述托盘回流输送线设在所述接驳输送线的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线还能够与所述托盘回流输送线对接。

13、根据本发明提供的一种板材上料系统，还包括托盘检修输送线，所述托盘检修输送线设在所述接驳输送线的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线还能够与所述托盘检修输送线对接。

14、根据本发明提供的一种板材上料系统，所述托盘检修输送线和所述托盘回流输送线分别设置在所述接驳输送线的移动轨迹的两侧，所述缓存区和所述存放区均设置在所述托盘检修输送线和所述入库输送线之间。

15、根据本发明提供的一种板材上料系统，所述码垛机设有巡边定位装置和测距装置，所述巡边定位装置用于检测板材的相互垂直的两侧边，所述测距装置用于检测所述码垛机的抓取机构与板材之间的距离值。

16、根据本发明提供的一种板材上料系统，还包括入库平移车，所述入库平移车用于将板材运输至所述缓存区。

17、根据本发明提供的一种板材上料系统，所述转移装置为起重机或者叉车。

18、本发明还提供一种板材下料生产线，包括如上所述的板材上料系统。

19、本发明提供的板材上料系统，在使用过程中，可以将经过上一道工序处理的板材转移至缓存区内的缓存位存放，然后由转移装置取出缓存位上的板材放置在入库输送线上，通过使板材与入库输送线上的定位件相抵，使得板材的侧边沿入库输送线的输送方向延伸，进而对板材的放置角度进行定位校正，然后由入库输送线将板材输送至存放区的存放位的一侧。通过码垛机将入库输送线上的板材转移至存放区的存放位存放，并在板材下料生产线需要上料时，将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。

20、如此设置，本发明提供的板材上料系统，通过入库输送线在缓存区和存放区之间转移板材，并通过定位件对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确且一致性更高，以便于码垛机对板材进行抓取，通过码垛机将经过定位校正后的板材转移至存放区，能够通过码垛机保证存放区内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而在为板材下料生产线转移板材时，便于码垛机将存放区内的板材取出，提高板材上料的速度。

21、另外，在上一道工序的板材来料后，可以将板材存放在缓存区的缓存位，然后在码垛机上料的空闲时间，再通过转移装置、入库输送线和码垛机将缓存区的板材转移至存放区，从而保证来料入库和上料出库互不影响，提高板材上料系统的工作效率。

22、本发明提供的板材下料生产线，由于包含了如上所述的板材上料系统，因此同时包含了板材上料系统的上述所有优点。

技术特征：

1.一种板材上料系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材上料系统，其特征在于，还包括往复驱动机构(6)，所述定位件(4)与所述入库输送线(3)的机架滑动连接，且所述定位件(4)的移动轨迹与所述入库输送线(3)的输送方向垂直，所述往复驱动机构(6)安装于所述入库输送线(3)的机架并与所述定位件(4)连接，所述往复驱动机构(6)用于驱动所述定位件(4)移动。

3.根据权利要求2所述的板材上料系统，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置在所述入库输送线(3)的机架上，并且所述限位件设置在所述定位件(4)的移动轨迹上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，还包括可移动设置的接驳输送线(7)，所述接驳输送线(7)的输送方向与所述主输送线(11)的输送方向相同，所述主输送线(11)设置为多个，多个所述主输送线(11)并列排布，所述接驳输送线(7)的移动轨迹沿多个所述主输送线(11)的排布方向延伸，以使所述接驳输送线(7)能够与任意一个所述主输送线(11)对接，所述码垛机(5)用于将板材转移至所述接驳输送线(7)并通过所述接驳输送线(7)向所述主输送线(11)转移板材。

5.根据权利要求4所述的板材上料系统，其特征在于，所述板材下料生产线还具有托盘回流输送线(9)，所述托盘回流输送线(9)设在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线(7)还能够与所述托盘回流输送线(9)对接。

6.根据权利要求5所述的板材上料系统，其特征在于，还包括托盘检修输送线(8)，所述托盘检修输送线(8)设在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线(7)还能够与所述托盘检修输送线(8)对接。

7.根据权利要求6所述的板材上料系统，其特征在于，所述托盘检修输送线(8)和所述托盘回流输送线(9)分别设置在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的两侧，所述缓存区(1)和所述存放区(2)均设置在所述托盘检修输送线(8)和所述入库输送线(3)之间。

8.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，所述码垛机(5)设有巡边定位装置和测距装置，所述巡边定位装置用于检测板材的相互垂直的两侧边，所述测距装置用于检测所述码垛机(5)的抓取机构与板材之间的距离值。

9.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，还包括入库平移车(10)，所述入库平移车(10)用于将板材运输至所述缓存区(1)。

10.一种板材下料生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材上料系统。

技术总结
本发明涉及板材加工技术领域，提供一种板材上料系统及板材下料生产线。板材上料系统包括：缓存区，设有缓存位；存放区，设有存放位；入库输送线，一端设置在缓存位的一侧，入库输送线的另一端设置在存放位的一侧；定位件，设置在入库输送线的一侧并用于与板材的侧边相抵；转移装置，用于将缓存位的板材转移至入库输送线；码垛机，用于将入库输送线上的板材转移至存放位以及将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。通过定位件对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确，以便于码垛机对板材进行抓取，通过码垛机能够保证存放区内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而便于码垛机将存放区内的板材取出，提高板材上料的速度。

技术研发人员：王晓柏,吉晓辉,李飞
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14