一种吊车防碰撞预警方法及装置与流程

本发明涉及吊车使用安全，尤其涉及一种吊车防碰撞预警方法及装置。

背景技术：

1、现有技术中，吊车在作业的过程中，其吊臂存在作业空间大等特性，由于被吊物体的形状不一定规则，及缺乏防碰撞安全预警的状况下，极易引起吊车臂碰撞或被吊物体碰撞的问题。尤其在变电站等应用中，上述问题可能导致严重的安全事故。

2、现有对吊车进行防碰撞预警的方法主要依靠布置人力警戒、设置警戒线等手段进行预防。由于人员素质不同，长时间工作容易产生疲劳等因素的影响，上述方式已远不能满足对吊车作业的防碰撞预警。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种吊车防碰撞预警方法及装置，能够在复杂的作业区域中多角度的监测吊车的活动情况；实时追踪移动物体，防止移动物体与静止物体发生碰撞。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吊车防碰撞预警方法，包括以下步骤：每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片；获取每一张照片中物体的轮廓及该轮廓所对应物体的坐标；对比相邻拍摄时间内所拍摄照片中物体的轮廓坐标，判断物体轮廓是否有发生移动；判断物体的轮廓有发生移动，将移动物体的轮廓标记为第一标记线，将静止物体的轮廓标记为第二标记线；当第一标记线与第二标记线的距离达到报警阈值时，触发声光报警。

3、其中，每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片的步骤之后还包括：处理每一张照片，对应获得二值化图片的步骤。

4、其中，获取每一张照片中物体的轮廓及该轮廓所对应物体的坐标的步骤之后还包括：记录每次获取照片中物体的轮廓坐标的步骤。

5、其中，每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片的步骤之前还包括：吊车进场，在吊车上布置摄像头，将摄像头、控制终端及显示器进行连接的步骤，其中：控制终端显示摄像头当前的工作状态与参数，显示器对控制终端所标记状态进行显示。

6、其中，吊车进场，在吊车上布置摄像头，将摄像头、控制终端及显示器进行连接的步骤之后还包括：调整摄像头到合适的监控角度，使之避开遮挡物，且能够拍摄到吊车臂或者被吊物体最可能碰触周边物体角度的步骤。

7、其中，判断物体的轮廓有发生移动，将移动物体的轮廓标记为第一标记线，将静止物体的轮廓标记为第二标记线的步骤之后还包括：吊车臂开始运动，控制终端用第一标记线实时追踪移动物体的步骤。

8、为解决上述技术问题，本发明还公开了一种吊车防碰撞预警装置，包括：用以每间隔一定的时间对监测区域进行多张照片拍摄的摄像组件；用以获取每一张照片中物体的轮廓及该轮廓所对应物体的坐标，对比相邻拍摄时间内所拍摄照片中物体的轮廓坐标，判断物体轮廓是否有发生移动，判断物体的轮廓有发生移动，将移动物体的轮廓标记为第一标记线，将静止物体的轮廓标记为第二标记线的控制终端；以及用以对控制终端所标记状态进行显示的显示器，摄像组件、控制终端及显示器依次相连接。

9、其中，控制终端的底部分别设有用以连接摄像组件的第一端口和用以连接显示器的第二端口。

10、其中，控制终端的一侧设有用以显示摄像组件当前的工作状态与参数的微显示器，控制终端还设有用以查看和修改摄像组件工作状态参数的按键。

11、其中，摄像组件包括：摄像头和可转动的连接在摄像头上的支架，摄像头通过支架自由调整其角度。

12、实施本发明的吊车防碰撞预警方法及装置，具有如下的有益效果：吊车防碰撞预警方法包括，每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片；获取每一张照片中物体的轮廓及该轮廓所对应物体的坐标；对比相邻拍摄时间内所拍摄照片中物体的轮廓坐标，判断物体轮廓是否有发生移动；判断物体的轮廓有发生移动，将移动物体的轮廓标记为第一标记线，将静止物体的轮廓标记为第二标记线；当第一标记线与第二标记线的距离达到报警阈值时，触发声光报警。能够在复杂的作业区域中多角度的监测吊车的活动情况；实时追踪移动物体，防止移动物体与静止物体发生碰撞。

技术特征：

1.一种吊车防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的吊车防碰撞预警方法，其特征在于，所述每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片的步骤之后还包括：处理每一张照片，对应获得二值化图片的步骤。

3.根据权利要求2所述的吊车防碰撞预警方法，其特征在于，所述获取每一张照片中物体的轮廓及该轮廓所对应物体的坐标的步骤之后还包括：记录每次获取照片中物体的轮廓坐标的步骤。

4.根据权利要求1所述的吊车防碰撞预警方法，其特征在于，所述每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片的步骤之前还包括：吊车进场，在吊车上布置摄像头，将摄像头、控制终端及显示器进行连接的步骤，其中：

5.根据权利要求4所述的吊车防碰撞预警方法，其特征在于，所述吊车进场，在吊车上布置摄像头，将摄像头、控制终端及显示器进行连接的步骤之后还包括：调整摄像头到合适的监控角度，使之避开遮挡物，且能够拍摄到吊车臂或者被吊物体最可能碰触周边物体角度的步骤。

6.根据权利要求4所述的吊车防碰撞预警方法，其特征在于，所述判断物体的轮廓有发生移动，将移动物体的轮廓标记为第一标记线，将静止物体的轮廓标记为第二标记线的步骤之后还包括：

7.一种吊车防碰撞预警装置，其特征在于，包括：用以每间隔一定的时间对监测区域进行多张照片拍摄的摄像组件；

8.根据权利要求7所述的吊车防碰撞预警装置，其特征在于，所述控制终端的底部分别设有用以连接所述摄像组件的第一端口和用以连接所述显示器的第二端口。

9.根据权利要求7所述的吊车防碰撞预警装置，其特征在于，所述控制终端的一侧设有用以显示摄像组件当前的工作状态与参数的微显示器，所述控制终端还设有用以查看和修改摄像组件工作状态参数的按键。

10.根据权利要求7所述的吊车防碰撞预警装置，其特征在于，所述摄像组件包括：摄像头和可转动的连接在所述摄像头上的支架，所述摄像头通过所述支架自由调整其角度。

技术总结
本发明公开了一种吊车防碰撞预警方法，包括：每间隔一定的时间对监测区域拍摄多张照片；获取每一张照片中物体的轮廓及该轮廓所对应物体的坐标；对比相邻拍摄时间内所拍摄照片中物体的轮廓坐标，判断物体轮廓是否有发生移动；判断物体的轮廓有发生移动，将移动物体的轮廓标记为第一标记线，将静止物体的轮廓标记为第二标记线；当第一标记线与第二标记线的距离达到报警阈值时，触发声光报警。本发明还公开了一种吊车防碰撞预警装置。实施本发明的吊车防碰撞预警方法及装置，能够在复杂的作业区域中多角度的监测吊车的活动情况；实时追踪移动物体，防止移动物体与静止物体发生碰撞。

技术研发人员：雷强,伍国兴,王世祥
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14