颗粒状物料超长距离输送装置及方法与流程

本发明涉及一种物料输送装置，具体的涉及颗粒状物料超长距离输送技术，特别涉及一种颗粒状物料超长距离输送装置及方法。

背景技术：

1、目前颗粒状物料的输送方式主要有以下三种，一是通过皮带输送；二是气力输送，三是机械螺旋输送。其中，皮带输送和气力输送均能够完成远距离物料的输送。皮带输送一般在矿场具有很大的使用，但是对于生产物料的输送，一般都是气力输送，气力输送的原理是在风机和加压泵的作用下产生真空气流，通过真空气流将物料在输送管中进行推送。但是对于超长距离输送，如果初始输送压力达不到输送要求或者受风机功率影响无法实现大功率下气力输送时，物料在输送管路中的速度就会降低，速度降低就可能导致堵塞。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种颗粒状物料超长距离输送装置及方法。

2、为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种颗粒状物料超长距离输送装置，包括：输送管道，在输送管道的一端设置有进料管，进料管与输送管路垂直布设；

3、第一动力装置，设置在近进料管一侧的输送管道上，所述第一动力装置的出风口设置在输送管道内部；用于按照设定压力向输送管道提供设定流量的真空气流，以使得进入至输送管道中的颗粒状物料在设定压力和设定流量的真空气流下进行输送；

4、沿输送管道的输送方向，间隔设置有若干个排列均匀的监测器，记录每一监测器的位置，所述监测器用于获取输送管路对应位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；

5、控制装置，连接所述动力装置和监测器，用于基于监测器获取的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；

6、所述动力补偿装置设置在每一监测器的后端，且所述动力补偿装置包括设置在输送管道上部的气力补偿器，在气力补偿器的两端设置有管箍，所述管箍用于将气力补偿器固定在输送管道上，所述气力补偿器通过补偿管连接至第二动力装置。

7、优选的，所述气力补偿器包括：

8、套管组件，套接在输送管道的周向；

9、在套管组件内部的输送管道被设置成：具有外壁和内壁，外壁和内壁之间为中空设置，形成一个通气流道，在外壁且位于外壁的左侧设置有均匀的进气孔，在内壁且位于内壁的右侧设置有均匀的出气孔，每一出气孔处设置有布气管，多个所述布气管沿内壁呈螺旋状；

10、所述套管组件包括：套管壳体，套管壳体的内部左侧设置有气流腔，在套管壳体的右侧设置有固定块，在固定块上设置有沿水平方向布设的内衬管，且所述内衬管套接在输送管道的外壁上，所述内衬管上设置有多个均匀布设的导轨；

11、在每一导轨上设置有一滑块，滑块上设置有滑筒；

12、至少一组对称设置的气缸组件，该气缸组件一端固定在固定块上，另一端通过气缸推杆与所述滑筒连接；

13、其中，气流腔和进气孔设置在同一侧；

14、在所述套管壳体上开设有通孔，该通孔上安装有补偿管，在补偿管上设置有电磁开关阀，所述补偿管连接至第二动力装置。

15、优选的，所述滑筒与固定块右侧的接触端设置有密封组件。

16、优选的，所述监测器包括：

17、壳体，壳体的两侧设置有沿水平方向布设的安装板，安装板呈弧形设计并与输送管道贴合固定；

18、壳体的下部设置有安装管，在安装管的上部且位于壳体内部设置有压力传感器，以及在压力传感器的上部设置有控制器；其中，压力传感器和控制器之间通过导线连接，且压力传感器和控制器之间设置有导线布设的管线；

19、在压力传感器的右侧设置有定位块，定位块和压力传感器之间设置有簧片安装槽，簧片的一端安装在簧片安装槽，另一端穿出安装管并向外延伸；

20、所述簧片在簧片安装槽的一侧贴合在压力传感器的工作面上；

21、安装时，在输送管道上开设监测孔，将安装管插入至监测孔内部，两侧的安装板贴合输送管道进行固定，且所述簧片伸入至输送管道内部；

22、当输送管道内部具有颗粒状物料移动时，颗粒状物料碰撞簧片使得位于输送管道内部的簧片沿输送方向发生倾斜，簧片倾斜后会在压力传感器的工作面一端形成压力的传导，压力传感器基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器中；

23、控制器实时接收压力传感信号，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。

24、另一方面，本发明还提供了一种颗粒状物料超长距离输送方法，包括如下步骤：设定进料流量，基于进料流量和输送距离来设置第一动力装置的真空气流的送料压力；

25、控制装置控制电磁开关阀打开，颗粒状物料由进料管进入到输送管道，颗粒状物料在设定的送料压力下的真空气流作用下沿输送管道进行输送；

26、颗粒状物料在输送过程中碰触到簧片后使得位于输送管道内部的簧片沿输送方向发生倾斜，簧片倾斜后会在压力传感器的工作面一端形成压力的传导，压力传感器基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器中，控制器实时接收压力传感信号，一方面，基于接收压力传感信号的时序来确定监测器的位置，另一方面，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；

27、控制装置基于每一监测器处测定并转化得到的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；若进行动力补偿，基于监测器的位置调用基准速度值和基准压力值，通过获取基准速度与实时输送速度之间的第一差值以及基准压力和输送压力之间的第二差值来换算需要进行补偿的设定补偿压力及单位时间内设定补偿气流量；

28、基于设定补偿压力及补偿气流量控制装置控制第二动力装置经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流。

29、优选的，经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流的方法如下：

30、在初始位置时，控制装置控制气缸组件将滑筒推至气流腔的左侧，并将气流腔封闭，此时电磁开关阀处于关闭状态；

31、当控制装置接基于设定补偿压力及补偿气流量形成力气补偿控制信号时，基于力气补偿控制信号一方面控制第二动力装置产生设定补偿压力以及单位时间内设定补偿气流量的真空气流；另一方面控制电磁开关阀打开，同时控制气缸组件将滑筒推至气流腔的右侧，并将气流腔开放；

32、真空气流经补偿管进入至气流腔，经气流腔依次由进气孔、通气流道以及出气孔输送至布气管中，经螺旋设置的布气管将真空气流沿输送管道的内壁输入至输送管道内进行力气补偿。

33、由于传统的流量传感器和压力传感器的结合使用不能够测定颗粒状物料的输送速度，因此本发明提供了一种能够监测颗粒状物料在输送过程中的输送速度和输送压力的监测器，该监测器能够测定在设定位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力，通过监测在不同位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力是否低于设定的基准输送速度和基准输送压力，当颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力分别对应的低于设定的基准输送速度和基准输送压力时，此时需要进行气力补偿，以免造成堵塞。