一种自动止停系统的制作方法

本发明涉及铁路交通，具体涉及一种自动止停系统。

背景技术：

1、在铁水联运运输中自动化码头直接办理铁路车辆的接驳装卸作业暂无成熟的自动止停技术，而运用在其他领域(港口集卡装卸作业)的集卡车止停方法不仅无法直接技术移植，且既有相关技术(车辆车轮制动方法)由于铁路车辆自身无制动动力，无法满足铁路车辆在自动化码头装卸作业区内的自动止停需求，无法实现港口自动化装卸的安全生产。铁路车辆直接装卸作业的安全自动化的功能实现是铁水联运自动化装卸装卸的重要的组成部分。因此，发明一种铁水联运铁路车辆装卸分散自动止停系统在实际应用中具有很大价值。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动止停系统，本发明采用轨道电路区段定位技术，根据车列在若干个轨道区段占用和出清时序判断送车流程和取车作业流程，根据流程阶段需求控制轨道停车装置制动或缓解，对整列车辆实施止停控制，同时向机车显示进入和退出装卸区信号。本发明采用符合作业场景特点的分散安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。

2、为了到达预期效果，本发明采用了以下技术方案：

3、本发明公开了一种自动止停系统，包括：

4、车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域；

5、控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；

6、止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态，所述止停器组包括多个止停器，所述止停器均匀分布在所述装卸子区域。

7、进一步地，所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态；

8、所述控制模块还包括：第一止停控制单元；

9、所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令；

10、所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态；

11、和/或，

12、所述控制模块还包括：第二止停控制单元；

13、所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后，沿远离所述装卸子区域方向运动时，发出第二止停控制指令；

14、所述止停器组响应于所述第二止停止停控制指令的控制工作于制动状态；

15、和/或，

16、所述控制模块还包括：第三止停控制单元；

17、所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令；

18、所述止停器组响应于所述第三止停止停控制指令的控制工作于缓解状态；

19、和/或，

20、所述控制模块还包括：第四止停控制单元；

21、所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令；

22、所述止停器组响应于所述第四止停止停控制指令的控制工作于制动状态。

23、进一步地，车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态；

24、所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息。

25、进一步地，所述占用检测结构包括：电气轨道电路、计轴轨道电路、双向踏板式轨道电路中至少之一。

26、进一步地，所述目标区域包括沿第一方向依次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域；

27、所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度；

28、所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内；

29、以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，则检测出调车机车沿远离所述装卸子区域方向运动；

30、以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出；

31、以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外。

32、进一步地，还包括：

33、第一指示灯，位于所述第二子区域与所述装载子区域的交界处；

34、所述控制模块还包括：第一指示控制单元；

35、第一指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第一显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

36、以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第二显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态；

37、以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第三显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

38、以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第四显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态。

39、进一步地，还包括：

40、第二指示灯，位于所述第二子区域与所述装卸子区域的交界处；

41、所述控制模块还包括：第二指示控制单元；

42、所述第二指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第五显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

43、所述第二指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第六显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态；

44、所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第七显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

45、所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第二指示灯发送第八显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态。

46、进一步地，所述控制模块还包括：报警模块；

47、报警模块用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态之后，若所述区域信息再次发生变化且未变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，发出报警信息，并控制所述止停器组工作于制动状态。

48、进一步地，所述止停器组位于所述装卸子区域内，所述止停器组包括：设置于轨道上的多个止停器；

49、所述止停器配置为在工作于制动状态时对铁路车辆的车轮施加压力以进行摩擦制动。

50、进一步地，所述止停器包括：弹簧、液压内侧轨条、钳形制动器中至少之一。

51、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于止停器，结合轨道电路、指示灯等设备实现铁路车辆装卸作业时自动止停的效果，并保证了铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业位置的稳定止停。本发明解决了目前自动化码头进行铁路直接装卸作业车辆自动止停不稳定以及自动化程度低的问题，提高了自动化装卸线作业区域内铁路车辆的装载的稳定性，提高了作业效率，保证了铁水联运装卸作业的安全。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的分散自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。本发明采用符合作业场景特点的分散安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。