一种电动叉车自动称重装置及其称重方法与流程

本发明涉及叉车称重，具体为一种基于现有电动叉车的自动称重装置及其称重方法。

背景技术：

1、叉车自动称重装置是现代物流的重要环节，随着物流的快速发展，对物流装备效率提出了更高的要求，物流装备提高效率的基础是物流设备具有对货物的信息采集、传输等功能，新型叉车自动称重装置的开发和应用能使叉车等物流装备具备更广泛的功能，一是能配合用户对货物进行更高效的信息管理，例如仓库的货物准确重量、生产过程的货物损耗、信息的多次采集等等，二是减少如地秤类的设备投入、提高运输效率，能将生产过程中的很多秤重的动作在运输的过程中完成。

2、而现有技术中的叉车称重装置由于称重中载荷重心位置随机因素导致的称量不准确，从而造成不必要的损失，同时称重后的重量数据往往是通过人工进行采集，在后期的溯源中往往会因数据丢失导致无法进行，同时人工采集数据错误率高效率慢，大大的影响到了叉车的正常转运流程。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动叉车自动称重装置及其称重方法，以解决上述背景技术提出的现有技术中的叉车由于载荷重心随机导致称重不准确和人工采集重量数据错误率高效率慢的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车自动称重装置，该装置基于现有叉车的货叉、起升机构和执行单元，包括：集成操作和显示的操控显示单元、用于检测货物重量的传感单元、与所述传感单元相连且用于接收处理信号的处理单元和传输所述处理单元信号的传输单元；所述传感单元、所述处理单元、所述传输单元和所述操控显示单元之间电性连接；

3、所述操控显示单元与所述传输单元相连；

4、所述处理单元上连接有用于储存处理后信号的储存单元；

5、所述传感单元包括安装于叉车货叉与门架之间且测量之间角度的倾角传感器、设于货叉上的称重传感器和安装于起升机构油缸上的压力传感器。

6、优选的，所述操控显示单元为显示器和/或云平台。

7、优选的，所述显示器和/或所述云平台包括集成于一体的用于传递操作者指令的输入单元和显示称重数据的输出单元。

8、优选的，所述处理单元包括用于转换传感单元信号的a/d转换模块和与所述a/d转换模块相连的数据采集模块，所述数据采集模块用于对比分析所述a/d转换模块转换的信号。

9、优选的，所述传输单元与所述执行单元相连用于控制货叉的升降和倾斜。

10、优选的，所述倾角传感器和/或称重传感器上还安装有警报单元，所述警报单元与传输单元电性连接，通过所述处理单元发出信号所述传输单元分析信号对所述警报单元通电。

11、一种电动叉车自动称重方法，该方法基于上述自动称重装置，通过操控显示单元发出指令，传感单元对叉车货叉上的货物进行测量，测量后的信号通过处理单元接收计算转换，转换完成后的信号通过传输单元传输至操控显示单元上显示；包括s1初始化设置步骤、s2模式选择步骤、s3称重步骤、s4数据处理步骤和s5上传数据步骤；具体为如下：

12、s1初始化设置步骤：本装置启动通电后，通过处理单元将储存单元中的重量值清零初始化；

13、s2模式选择步骤：通过输入单元选择工作方式，工作方式分为四种；

14、s3称重步骤：通过传感单元进行称重测量；

15、s4数据处理步骤：通过处理单元对步骤s3中的信号进行接收计算并且将传感单元的模拟信号转换为数字信号；

16、s5上传数据步骤：通过传输单元将步骤s4中的数字信号上传至输出单元。

17、优选的，所述s2模式选择步骤中四种工作方式分别为：

18、工作方式一，称重传感器对货物进行称重，并且通过处理单元接收计算转换，传输单元传输至输出单元；

19、工作方式二，称重传感器对货物进行称重结合通过倾角传感器对货叉与门架之间角度测量，并且通过处理单元接收计算转换，传输单元传输至输出单元；

20、工作方式三，称重传感器对起升机构上升过程中的货物进行称重结合通过压力传感器对起升机构油缸压力测量，并且通过处理单元接收计算转换，传输单元传输至输出单元；

21、起升过程中称重传感器受到的压力是一个从小到大的过程，通过起升机构两侧的悬架位移传感器输出的模拟量进行数字采集，对位移数据与称重传感器实测重量进行融合算法对比；

22、工作方式四，通过操作输入单元结束工作方式一、工作方式二或工作方式三的指令，并且通过储存单元将重量值储存累计，传输单元传输至输出单元。

23、优选的，当所述s4步骤中处理单元对比装载货物的重量超过叉车最大负载时，通过传输单元将对比信号输出至警报单元。

24、优选的，所述s3步骤检测到重量时禁止叉车起升机构与倾斜的同时工作。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、本发明通过采用多种称重模式，解决了叉车称重中载荷重心位置这种随机因素所造成的称量不准确的问题，采用这种方法设计的叉车称重装置，可以降低称重产生的误差，控制精度高，抗振动和干扰能力强，同时，本发明电子称重系统可实现网络通信功能，可实现外部上位机间与仪表和云平台的实时信息发送，使普通叉车将搬运能力和称重以及网络通信功能合为一体，使叉车搬运、称重与数据管理一次性完成，减少人工错误率，智能化程度高。

技术特征：

1.一种电动叉车自动称重装置，该装置基于现有叉车的货叉、起升机构和执行单元（1），其特征在于，包括：集成操作和显示的操控显示单元、用于检测货物重量的传感单元、与所述传感单元相连且用于接收处理信号的处理单元和传输所述处理单元信号的传输单元（2）；所述传感单元、所述处理单元、所述传输单元（2）和所述操控显示单元之间电性连接；

2.根据权利要求1所述的电动叉车自动称重装置，其特征在于：所述操控显示单元为显示器（9）和/或云平台（10）。

3.根据权利要求2所述的电动叉车自动称重装置，其特征在于：所述显示器（9）和/或所述云平台（10）包括集成于一体的用于传递操作者指令的输入单元（11）和显示称重数据的输出单元（12）。

4.根据权利要求1所述的电动叉车自动称重装置，其特征在于：所述处理单元包括用于转换传感单元信号的a/d转换模块（7）和与所述a/d转换模块（7）相连的数据采集模块（8），所述数据采集模块（8）用于对比分析所述a/d转换模块（7）转换的信号。

5.根据权利要求1所述的电动叉车自动称重装置，其特征在于：所述传输单元（2）与所述执行单元（1）相连用于控制货叉的升降和倾斜。

6.根据权利要求5所述的电动叉车自动称重装置，其特征在于：所述倾角传感器（4）和/或称重传感器（5）上还安装有警报单元（13），所述警报单元（13）与传输单元（2）电性连接，通过所述处理单元发出信号所述传输单元（2）分析信号对所述警报单元（13）通电。

7.一种电动叉车自动称重方法，其特征在于：该方法基于权利要求1-6所述的电动叉车自动称重装置，通过操控显示单元发出指令，传感单元对叉车货叉上的货物进行测量，测量后的信号通过处理单元接收计算转换，转换完成后的信号通过传输单元（2）传输至操控显示单元上显示；包括s1初始化设置步骤、s2模式选择步骤、s3称重步骤、s4数据处理步骤和s5上传数据步骤；具体为如下：

8.根据权利要求7所述的电动叉车自动称重方法，其特征在于：所述s2模式选择步骤中四种工作方式分别为：

9.根据权利要求7所述的电动叉车自动称重方法，其特征在于：当所述s4步骤中处理单元对比装载货物的重量超过叉车最大负载时，通过传输单元（2）将对比信号输出至警报单元（13）。

10.根据权利要求7所述的电动叉车自动称重方法，其特征在于：所述s3步骤检测到重量时禁止叉车起升机构与倾斜的同时工作。

技术总结
本发明公开了一种电动叉车自动称重装置及其称重方法，涉及叉车称重技术领域，该装置基于现有叉车的货叉、起升机构和执行单元，包括：集成操作和显示的操控显示单元、用于检测货物重量的传感单元、与所述传感单元相连且用于接收处理信号的处理单元和传输所述处理单元信号的传输单元；所述传感单元、所述处理单元、所述传输单元和所述操控显示单元之间电性连接。本发明通过采用多种称重模式，解决了叉车称重中载荷重心位置这种随机因素所造成的称量不准确的问题，本发明电子称重系统可实现网络通信功能，可实现外部上位机间与仪表和云平台的实时信息发送，使普通叉车将搬运能力和称重以及网络通信功能合为一体。

技术研发人员：张贝,于璐,杨柳,王爱华,张朝柱,魏新璐,郑浩
受保护的技术使用者：徐州徐工特种工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14