一种磁性材料提取机的制作方法

本发明属于磁性材料加工，具体涉及到一种磁性材料提取机。

背景技术：

1、磁性材料是指强磁性物质，磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料。磁化后容易去掉磁性的物质为软磁性材料，不容易去磁的物质为硬磁性材料；软磁包括硅钢片和软磁铁芯；硬磁包括铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼，磁性材料已经在传统工业的各个方面得到了广泛应用，包括电气化、电力机械、电话机、收音机和电视机中要用到扬声器，众多仪器仪表都要用到磁钢线圈结构。

2、在现代工业中，很多领域的产品中都会用到各种不同类型的磁性材料，最常见的包括各种磁条、磁块以及磁圈等，磁条、磁块等磁性材料在生产加工出来之后，对于一些质量要求和外观要求不高的磁性材料，出于节能环保以及减少包装材料浪费的目的，很多磁条、磁块都是直接相互堆叠吸附在一起，然后进行统一包装和运输，然而在后续产品组装过程中，大量堆叠吸附的磁条、磁块却需要人工将其一层一层的分离，然后再将其组装在相应的产品中，这种处理方式不仅费时费力，同时也严重影响了生产加工效率；目前市场上也存在很多小型且结构简单的磁条提取分离治具，但在实际使用的过程中同样需要人工进行手动操作分离，无法做到随手取用，不适合大批量产品生产加工组装。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种能够适应大批量产品加工的磁性材料提取机。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种磁性材料提取机，包括支撑机构和堆叠吸附的磁条，所述支撑机构的顶部安装有用于提取分离磁条的提取分离架，所述提取分离架后端的一侧转动连接有与磁条相对应的旋转整平机构，所述提取分离架后端安装有与磁条对应的推送机构，所述支撑机构顶部一侧安装有与提取分离架对应的提取分离机构；

3、所述支撑机构后端的中心安装有与推送机构和提取分离机构相对应的气源站；

4、所述支撑机构的一侧设置有定向传送机构，所述定向传送机构顶部的一端安装有限位机构，所述定向传送机构顶部靠近限位机构一侧的前后端交叉分布有两组导向机构。

5、进一步的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架底部的边角处均固定连接有支撑腿，所述支撑架后端的中心设有工作室，所述支撑架内壁的一侧开设有进气格栅。

6、通过上述技术方案，支撑架主要起支撑作用，支撑架前端部分的内部空间还可以用于存储相关工具或物料。

7、进一步的，所述提取分离架包括固定于支撑架顶部一侧的提取架主体，所述提取架主体一侧底部的前端开设有推料口，所述提取架主体另一侧底部的前端开设有与推料口相对应的出料口，所述推料口和出料口的高度均大于一块磁条的厚度，且小于两块磁条的厚度，所述出料口的外侧固定连接有导料架，所述提取架主体的后端底部设置有置料平台，所述置料平台顶部后端固定连接有一体式的后挡板，所述后挡板前端的一侧开设有收缩凹槽，所述收缩凹槽内开设有两个伸缩通孔，所述后挡板前端另一侧开设有两个贯穿的旋转凹槽。

8、通过上述技术方案，提取分离架用于多层堆叠吸附磁条的提取分离，操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条放置在置料平台上，然后由旋转整平机构将其推向内侧，再由推送机构将其推向加工位，最后由提取分离机构进行自下而上的逐层提取分离，由于推料口和出料口的高度均大于一块磁条的厚度，且小于两块磁条的厚度，使得提取分离机构在自下而上的分离堆叠吸附状态的多层磁条时，只能逐层的实现最底层磁条的分离，从而保证了提取分离过程中稳定性和持续性。

9、进一步的，所述旋转整平机构包括分别转动连接于两个旋转凹槽内的第一旋转柱和第二旋转柱，所述第一旋转柱和第二旋转柱之间固定连接有旋转架，所述旋转架内侧的顶部和底部分别固定连接有两个上连接柱和两个下连接柱，两个所述上连接柱和两个下连接柱的另一端共同固定连接有整平推板，所述整平推板上开设有两个竖直的条形孔。

10、通过上述技术方案，当操作人员可以将堆叠吸附状态的多层磁条放置在置料平台上后，操作人员可以通过手握旋转架并带动其进行旋转，从而利用整平推板推动堆叠吸附状态的多层磁条向提取架主体的内侧壁移动并进行缓慢挤压，从而可以配合提取架主体的内侧壁对多层磁条进行挤压整形，使得多层磁条的两侧能够快速实现对齐。

11、进一步的，所述推送机构包括第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一推送气缸和第二推送气缸分别安装于后挡板一侧的顶部和底部，且第一推送气缸和第二推送气缸活塞杆的前端分别贯穿两个伸缩通孔，所述第一推送气缸和第二推送气缸活塞杆的前端固定连接有推送板。

12、通过上述技术方案，在多层磁条的两侧整形对齐完成后，控制第一推送气缸和第二推送气缸同步工作，通过两个活塞杆带动推送板进行同步延伸，从而利用推送板将多层磁条推送至提取架主体前端中心的加工位置。

13、进一步的，所述提取分离机构包括固定于支撑架顶部另一侧的固定座，所述固定座的顶部安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端固定连接有连接座，所述连接座的另一侧固定连接有分离推板，所述分离推板远离连接座的一侧呈斜面结构，且分离推板远离连接座的一侧贯穿出料口并向提取架主体内部延伸。

14、通过上述技术方案，待多层磁条进入提取架主体前端中心的加工位置后，推料气缸开始工作，推料气缸会通过活塞杆带动连接座和分离推板在推料口内往复运动，活塞杆延伸时，分离推板会推动最底层的磁条向出料口方向移动，直至将其推出出料口，从而实现一层磁条的提取分离，待活塞杆带动分离推板复位后，多层磁条在重力作用下自动下落，然后由分离推板的往复运动来实现一层层磁条的自动化提取分离操作，中间过程无需人工干预。

15、进一步的，所述气源站包括设置于工作室内的气泵和导气座，所述气泵的充放气处固定连接有主气管，所述主气管的另一端固定连接有导流管，所述导流管上连接有多个分流管，所述导气座的一侧安装有多组进气电磁阀和出气电磁阀，所述导气座的另一侧设置有多组对应的进气口接头和出气口接头，多组所述进气电磁阀和出气电磁阀分别与对应的多个分流管相连接。

16、通过上述技术方案，多组进气口接头和出气口接头可以通过气管分别与推送机构和提取分离机构上对应的气缸进气口、出气口相连接，气泵用于挤入或吸出空气，气流可以经主气管进入导流管，然后再进入多个分流管，最后经对应的进气口接头和出气口接头和气管进入对应的气缸，气泵通过打气和抽气，并配合对应的进气电磁阀和出气电磁阀的开合，从而可以控制相应气缸活塞杆的伸缩，进而控制推送机构和提取分离机构的工作状态，气泵和对应进气电磁阀和出气电磁阀的工作状态可以由单片机或计算机进行编程控制。

17、进一步的，所述定向传送机构包括多组安装架，多组所述安装架的顶部固定连接有传动架，所述传动架的两端中心分别转动连接有主动辊轴和从动辊轴，所述传动架的中间位置还转动连接有多个辅助辊轴，所述主动辊轴、从动辊轴和多个辅助辊轴之间安装有传送带，所述传动架后端的一侧安装有与主动辊轴相对应的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动辊轴的后端固定连接。

18、通过上述技术方案，伺服电机工作时，可以通过其输出轴带动主动辊轴进行转动，主动辊轴在转动时可以利用摩擦力带动传送带进行工作，当分离后的磁条经导料架落在传送带上之后，传送带可以带动磁条进行定向移动，以方便传动架两侧工位上工作人员拾取传送带上的磁条。

19、进一步的，所述限位机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别固定于传动架顶部靠近提取分离架一侧的前后端，所述第一支撑座和第二支撑座顶部分别固定连接有第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板均呈倾斜结构设置，且第一限位挡板和第二限位挡板分别位于导料架底部的前后端。

20、通过上述技术方案，呈倾斜结构设置的第一限位挡板和第二限位挡板可以在导料架的底端出口位置对滑落的磁条起到限位作用，使得滑落的磁条可以准确的落在传送带上，防止其从传送带前后端边缘处掉落。

21、进一步的，所述导向机构包括安装固定在传动架上的固定支座，所述固定支座顶部的两端均开设有两个安装孔，所述固定支座顶部的两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的内侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的另一端共同固定连接有导向板。

22、通过上述技术方案，导向板可以对传送带上移动中的磁条起到导向和理顺作用，无论磁条最开始落在传送带上时是哪种位置和角度，在磁条经过两个导向板的导向和理顺后，最终都能定位在传送带上的中心位置进行定向移动，以方便传动架两侧工位上工作人员拾取磁条。

23、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计提取分离架、旋转整平机构、推送机构以及提取分离机构，人工只需完成上料和整平操作，设备可以自动完成大批量磁条的自动提取分离操作，工作效率大大提高；（2）本发明通过设计自动化的提取分离结构和传送结构，可以将多层堆叠吸附的磁条进行逐层分离和定向传送，使得位于传送架两侧工位上的工作人员可以做到随手取用，节省了大量加工时间，更适合大批量产品的生产加工组装；（3）本发明通过在传送机构上设计导向机构，使得交叉位置分布的导向板可以对传送带上移动中的磁条起到导向和理顺作用，使得磁条经过导向和理顺后能够在传送带上的中心位置进行定向移动，从而更便于传动架两侧工位上工作人员进行磁条拾取。