一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备的制作方法

本发明涉及电力铁塔搭建，尤其是一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备。

背景技术：

1、输电线路铁塔是电网建设过程中的主要设备，随着社会用电需求的不断增长，我国也开始大力发展电力输送行业，这对电力铁塔搭建的速度和质量也提出了更高的要求。电力组塔施工过程中主要使用吊车或抱杆，将铁塔标准节吊至指定位置后进行安装。

2、抱杆又分为双平臂抱杆（双平臂抱杆的平臂在工作时一直处于水平状态）和双摇臂抱杆（双摇臂抱杆的摇臂在工作时可以上下摆动）两大类。双平臂抱杆具有可操作性强、效率高、吊重大、以及受地形限制小的优点。

3、现有的双平臂抱杆多数是以抱杆小车在轨道上滑移配合回转机构的转动来完成各种吊装作业，这种方法在抱杆底部、抱杆平臂及起重机构上分别设置转向滑轮，抱杆地面两侧设有卷扬机；钢丝绳由卷扬机引出，分别穿越底部、平臂位置及起重机构上的转向滑轮，再以同样路径穿回，形成闭环，通过地面卷扬机控制钢丝绳的收放达到控制起重机构移动的效果，且起重钢丝绳同样通过上述线路，由地面卷扬机控制起吊与下降。

4、这种方法需在地面及塔内架设多道钢丝绳与转向滑车，造成动力损耗的同时也浪费了大量的钢丝绳资源，在抱杆搭设时安装也比较繁琐，同时也加大了在地形恶劣时的运输负担。在抱杆组装、顶升、拆卸等操作时，钢丝绳及各种电气连接线，均需要同步调整和提升，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中的问题，提供一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，可以大幅提高了工作效率，并减少器材损耗。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，包括铁塔，铁塔由上方的回转部和下方的固定部组成，回转部与固定部通过回转机构连接，铁塔在回转部上对称设有两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接，

4、所述铁塔在回转部的顶端设有两个卷扬机，两个卷扬机分别与两个抱杆平臂对应，且卷扬机与对应的抱杆平臂通过钢丝绳连接；工作时，抱杆平臂一直处于水平状态；施工完成拆卸抱杆时启动卷扬机，通过钢丝绳拉起并收回抱杆平臂；

5、所述抱杆平臂上沿其长度方向设有导轨，导轨上设有与其导向配合的行走机构，行走机构上同时安装有起重机构；

6、所述抱杆平臂上安装有发电机构，发电机构与回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构电连接；

7、所述发电机构、回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构上分别安装有遥控控制模块，遥控控制模块与遥控系统控制连接。

8、进一步的，所述导轨为工字型导轨。

9、进一步的，所述行走机构包括行走座，行走座上设有两组行进轮，两组行进轮分别位于工字型导轨的左右两个导轨槽内，行进轮还传动连接有驱动其转动的行走电机；

10、行走电机上设有遥控控制模块。

11、进一步的，所述行进轮安装在主体板上，主体板安装在行走座上，且两个主体板之间通过穿过的限位棒锁死。

12、进一步的，所述工字型导轨在两端设有安全挡板，安全挡板与工字型导轨可拆卸式固定连接。

13、进一步的，所述起重机构包括起重钢丝绳、起重滚筒和配合的起重电机，起重钢丝绳下端连接起重吊钩，起重电机上设有遥控控制模块。

14、进一步的，所述卷扬机由钢丝绳、滚筒和卷扬电机组成，卷扬电机上设有遥控控制模块。

15、进一步的，所述发电机构包括发电机和发电机固定架，发电机固定架安装在抱杆平臂的靠内端位置，发电机安装在发电机固定架上，发电机上设有遥控控制模块。

16、进一步的，所述发电机构与回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构通过电缆连接。

17、进一步的，所述遥控控制模块与遥控系统采用数字链路传输信号。

18、本发明的有益效果：

19、本发明摒弃了传统的卷扬机拉绳式动力传动方法，将动力上移至抱杆自身，利用发电机与回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构处电动机的自相配合再加以遥控系统，可有效代替以地面卷扬机为动力的双平臂抱杆，且普遍适用于各种工况，节约了大量的（钢丝绳）的施工成本，减少组装、顶升、拆卸、组塔环节的电源线、控制电缆、以及钢丝绳的调整等工作，实现全遥控操作，提高在组装、顶升、拆卸、组塔过程中的工作效率。

技术特征：

1.一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，包括铁塔，铁塔由上方的回转部和下方的固定部组成，回转部与固定部通过回转机构连接，铁塔在回转部上对称设有两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述导轨为工字型导轨。

3.根据权利要求2所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述行走机构包括行走座，行走座上设有两组行进轮，两组行进轮分别位于工字型导轨的左右两个导轨槽内，行进轮还传动连接有驱动其转动的行走电机；

4.根据权利要求3所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述行进轮安装在主体板上，主体板安装在行走座上，且两个主体板之间通过穿过的限位棒锁死。

5.根据权利要求3所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述工字型导轨在两端设有安全挡板，安全挡板与工字型导轨可拆卸式固定连接。

6.根据权利要求1所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述起重机构包括起重钢丝绳、起重滚筒和配合的起重电机，起重钢丝绳下端连接起重吊钩，起重电机上设有遥控控制模块。

7.根据权利要求1所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述卷扬机由钢丝绳、滚筒和卷扬电机组成，卷扬电机上设有遥控控制模块。

8.根据权利要求7所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述发电机构包括发电机和发电机固定架，发电机固定架安装在抱杆平臂的靠内端位置，发电机安装在发电机固定架上，发电机上设有遥控控制模块。

9.根据权利要求1所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述发电机构与回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构通过电缆连接。

10.根据权利要求1所述的组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，其特征在于：所述遥控控制模块与遥控系统采用数字链路传输信号。

技术总结
本发明公开了一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，包括铁塔及回转机构，铁塔上对称设有两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；所述铁塔在回转部的顶端设有两个卷扬机，两个卷扬机分别与两个抱杆平臂对应，且卷扬机与对应的抱杆平臂通过钢丝绳连接；所述抱杆平臂上沿其长度方向设有导轨，导轨上设有与其导向配合的行走机构，行走机构上同时安装有起重机构；所述抱杆平臂上安装有发电机构，发电机构与回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构电连接；所述发电机构、回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构上分别安装有遥控控制模块，遥控控制模块与遥控系统控制连接。本发明有助于提升电力铁塔搭建的工作效率，节约施工成本。

技术研发人员：李君章,文宗山,杨群翔,陈征,朱兆伟,于站雨
受保护的技术使用者：河南送变电建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15