一种具有自适应调整功能的堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛机的，尤其是涉及一种具有自适应调整功能的堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是一种取物装置，也是一种重要的仓储设备。堆垛机一般与高层货架配合使用，且用于将货物放入高层货架对应的放置层或者从高层货架的放置层取出货物。

2、现有的堆垛机通常包括支撑架、物料台和升降组件，支撑架竖直设置，物料台沿竖直方向滑动设置于支撑架，升降组件包括卷扬机、钢丝绳和动滑轮，卷扬机固定连接于支撑架的顶端，钢丝绳的一端绕设在卷扬机的输出轴上，钢丝绳的另一端绕过动滑轮的下方，且与支撑架的顶端固定连接，钢丝绳与动滑轮抵接。使用时，启动卷扬机，卷扬机驱动钢丝绳收卷或者放卷，钢丝绳在收卷过程中通过动滑轮使物料台上滑，且在放卷过程中通过动滑轮使物料台下滑，使得物料台便于在支撑架上沿竖直方向滑动。

3、为了取放货物，物料台需要停留在支撑架与高层货架放置层正对的位置处，然而，在物料台滑动以及停留的过程中均需要钢丝绳对物料台提供拉力，使得钢丝绳始终处于受力状态，从而不利于钢丝绳的长期使用。

技术实现思路

1、为了使钢丝绳不易持续处于受力状态，本技术提供一种具有自适应调整功能的堆垛机。

2、本技术提供的一种具有自适应调整功能的堆垛机，采用如下的技术方案：

3、一种具有自适应调整功能的堆垛机，包括竖直设置的支撑架、滑动设置于所述支撑架的物料台以及用于通过钢丝绳升降所述物料台的升降组件，所述物料台与所述支撑架之间设置有固定组件和解除组件，所述固定组件包括测量部和固定部，所述测量部包括位移传感器、位移条和控制器，所述位移传感器固定连接于所述物料台，所述位移条固定连接于所述支撑架，且与所述位移传感器正对设置，所述位移条靠近所述位移传感器的一侧沿所述物料台的滑动方向倾斜设置，所述控制器与所述支撑架固定连接，且分别与所述位移传感器和所述固定部电连接，所述位移传感器用于输出所述位移条倾斜面与所述物料台之间的位移信号，所述控制器响应于位移信号，且用于控制所述固定部使所述物料台与所述支撑架固定，所述解除组件用于在钢丝绳拉动所述物料台时解除所述物料台与所述支撑架的固定。

4、通过采用上述技术方案，升降组件通过钢丝绳拉动物料台在支撑架上滑动，使物料台能够与高层货架的任意放置层正对，位移传感器对物料台与位移条倾斜面之间的距离进行测量，当物料台处于滑动过程中时，位移传感器测量的位移信号处于变化状态，当物料台处于静止状态时，位移传感器测量的位移信号处于恒定状态，当位移信号处于恒定状态的时间大于两秒时，控制器控制固定部使物料台与支撑架固定，使得物料台的静止状态易于检测，且使得物料台在静止时能够与支撑架固定，当物料台与支撑架固定时，使得钢丝绳无需对物料台提供拉力，从而使得钢丝绳不易持续处于受力状态，使得钢丝绳的受力状态能够根据物料台所处的状态进行自适应调整，进而使得堆垛机具备了钢丝绳受力的自适应调整能力。

5、可选的，所述固定部包括固定板、伸缩杆和电热丝，所述固定板设置有两个，且对称设置于所述物料台滑动方向的两侧，所述固定板与所述支撑架固定连接，所述伸缩杆为双向伸缩杆，且固定连接于所述物料台，所述伸缩杆的两个活动端与两个所述固定板一一对应，所述伸缩杆内部位于两个活动端之间的空间处于密封状态，且装有空气，所述电热丝固定绕设于所述伸缩杆的中部，且与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电热丝通电或断电。

6、通过采用上述技术方案，当位移信号处于恒定状态的时间大于两秒时，控制器控制电热丝通电，电热丝将热量传递到伸缩杆内部，伸缩杆中部的空气受热发生膨胀，膨胀的空气推动伸缩杆的两个活动端伸出，且使伸缩杆的两个活动端分别紧密抵接在两个固定板上，使得物料台能够通过伸缩杆以及固定板与支撑架固定；当位移信号处于变化状态时，控制器控制电热丝断电，使膨胀的空气缓慢收缩，从而使得伸缩杆不易对物料台的滑动过程造成影响。

7、可选的，所述伸缩杆的两个活动端均固定连接有橡胶块，所述橡胶块的截面面积沿远离所述伸缩杆的方向逐渐增大。

8、通过采用上述技术方案，伸缩杆的活动端通过橡胶块与固定板紧密抵接，增大了伸缩杆的活动端与固定板的接触面积以及摩擦系数，从而增大了伸缩杆的活动端与固定板的固定力。

9、可选的，所述升降组件的数量为所述伸缩杆数量的两倍，每两组所述升降组件分别与一个所述伸缩杆的两个活动端一一对应，所述升降组件包括卷扬机、提升钢丝绳和动滑轮，所述卷扬机固定连接于所述支撑架，所述提升钢丝绳的一端经所述支撑架的顶端绕设于所述卷扬机的输出轴，另一端固定连接于所述支撑架的顶端，所述动滑轮连接于所述伸缩杆的活动端，所述提升钢丝绳绕设于所述动滑轮的下方，且与所述动滑轮抵接。

10、通过采用上述技术方案，卷扬机通过对提升钢丝绳的收卷或放卷使物料台进行上滑或下滑，通过动滑轮使得卷扬机对物料台的拉力降低一倍，从而降低了卷扬机的耗能，也使得物料台便于进行滑动。

11、可选的，所述解除组件的数量为所述伸缩杆数量的两倍，每两组解除组件分别与一个所述伸缩杆的两个活动端一一对应，所述解除组件包括连接套和解除部，所述连接套同轴穿设于所述动滑轮，且与所述动滑轮转动连接，所述连接套套设于所述伸缩杆的活动端，且与所述伸缩杆的活动端滑动连接，所述连接套上开设有连通所述动滑轮与所述伸缩杆活动端的滑孔，所述解除部连接于所述伸缩杆的活动端，且位于所述滑孔内，所述解除部用于在所述提升钢丝绳拉动所述动滑轮转动时使所述伸缩杆的活动端收缩。

12、通过采用上述技术方案，动滑轮与连接套滑动连接，使得提升钢丝绳在放卷或收卷的过程中均能够驱动动滑轮转动，使得提升钢丝绳不易与动滑轮发生磨损，延长了提升钢丝绳的使用寿命；当物料台需要在提升钢丝绳的拉动下从静止状态转变为滑动状态时，提升钢丝绳拉动动滑轮转动，动滑轮通过解除部使伸缩杆的活动端收缩，伸缩杆的活动端收缩后解除物料台与支撑架的固定，从而使得提升钢丝绳在拉动动滑轮时能够解除物料台与支撑架的固定，使得物料台在静止时与支撑架的固定不易对物料台的滑动造成影响。

13、可选的，所述解除部包括卡块和推杆，所述卡块呈球状，且滑动设置于所述滑孔内，所述动滑轮上开设有用于与所述滑孔正对且与所述卡块相适配的卡槽，所述卡块远离所述卡槽的一侧与所述推杆铰接，所述推杆远离所述卡块的一端与所述伸缩杆的活动端铰接，当所述物料台与高层货架任意一个放置层正对时，所述卡槽与所述滑孔正对。

14、通过采用上述技术方案，当伸缩杆的活动端伸出时，伸缩杆的活动端带动推杆移动，推杆推动卡块在滑孔内滑动，由于物料台在静止时能够使卡槽与滑孔正对，使得卡块能够滑入到卡槽内，当提升钢丝绳拉动动滑轮转动时，动滑轮能够推动球状的卡块滑入到滑孔内，卡块通过推杆使伸缩杆的活动端收缩，从而使得动滑轮在提升钢丝绳的拉动下能够使伸缩杆对固定板的固定自动解除，提高了堆垛机自适应能力的自动化程度。

15、可选的，所述提升钢丝绳沿延伸方向固定连接有多个均匀间隔的驱动球，所述驱动球的球心位于所述提升钢丝绳的中心轴线上，所述动滑轮的侧壁沿周向均匀间隔开设有多个与所述驱动球相适配的驱动槽，相邻两个所述驱动球之间的间距与相邻两个所述驱动槽之间的间距相适配，在所述提升钢丝绳与所述动滑轮抵接的部分，所述驱动球卡接在所述驱动槽内。

16、通过采用上述技术方案，当提升钢丝绳拉动动滑轮时，由于驱动球卡接在驱动槽内，使得提升钢丝绳能够通过驱动球与驱动槽的卡接使动滑轮稳定转动，使得提升钢丝绳与动滑轮之间不易发生打滑，从而使得提升钢丝绳进一步难以与动滑轮发生磨损，且使得提升钢丝绳拉动动滑轮进行转动更加稳定。

17、可选的，所述升降组件还包括下降钢丝绳，所述下降钢丝绳与所述提升钢丝绳具有相同的结构，所述下降钢丝绳的一端经所述支撑架的底部绕设于所述卷扬机的输出轴，另一端固定连接于所述支撑架的底部，所述下降钢丝绳绕设于所述动滑轮的上方，且与所述动滑轮抵接，所述提升钢丝绳与所述下降钢丝绳沿所述动滑轮的轴线方向排布，所述动滑轮与所述下降钢丝绳相对应的部位沿周向也均匀间隔开设有所述驱动槽，在所述下降钢丝绳与所述动滑轮抵接的部分，所述下降钢丝绳上的所述驱动球也卡接在所述驱动槽内。

18、通过采用上述技术方案，当物料台由静止转变为下滑时，卷扬机放卷提升钢丝绳，且收卷下降钢丝绳，下降钢丝绳通过驱动球和驱动槽拉动动滑轮转动，使得物料台在下滑时也能够实现对动滑轮的稳定拉动，从而使得物料台下滑时无需先通过提升钢丝绳拉动物料台上滑，进而使得物料台的上滑和下滑均能够直接实现。

19、可选的，所述解除组件还包括限位部，所述限位部设置于所述伸缩杆内部，且与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述限位部限制所述伸缩杆活动端收缩后的位置。

20、通过采用上述技术方案，当伸缩杆的活动端在卡块和推杆的作用下收缩时，控制器控制限位部对伸缩杆活动端的位置进行限制，使得伸缩杆的活动端不易在动滑轮的转动过程中由于膨胀空气的持续推动往复与固定板紧密抵接，从而使得动滑轮通过卡块和推杆使伸缩杆活动端的收缩状态易于保持。

21、可选的，所述限位部包括电磁铁和限位块，所述伸缩杆内部侧壁靠近活动端的一端开设有限位槽，所述电磁铁固定设置于所述限位槽的槽底，且与所述控制器电连接，所述限位块滑动设置于所述限位槽内，且采用磁性材料制造而成，所述限位槽用于容纳所述限位块，当所述伸缩杆的活动端伸出时，所述控制器控制所述电磁铁与所述限位块相互靠近一侧的极性相反，当所述伸缩杆的活动端收缩时，所述控制器控制所述电磁铁与所述限位块相互靠近一侧的极性相同。

22、通过采用上述技术方案，当控制器控制电热丝通电使空气膨胀时，控制器也控制电磁铁与限位块相互靠近一侧的极性相反，电磁铁通过磁吸力使限位块滑入到限位槽内，使得膨胀的空气易于推动伸缩杆的活动端伸出；当控制器控制电热丝断电时，控制器也控制电磁铁与限位块相互靠近一侧的极性相同，电磁铁通过磁推力使限位块滑出限位槽，限位块对伸缩杆的活动端进行限制，使伸缩杆的活动端难以与固定板紧密抵接，从而通过电磁铁与限位块，使得伸缩杆活动端的收缩状态易于稳定。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、通过设置位移传感器、位移条、伸缩杆以及固定板，使得物料台处于静止时能够与支撑架固定，从而使得提升钢丝绳不易持续处于受力状态，进而使得堆垛机的钢丝绳能够具有自适应调整能力；

25、通过设置连接套、卡块以及推杆，使得提升钢丝绳或下降钢丝绳拉动动滑轮转动时能够自动解除物料台与支撑架的固定；

26、通过设置驱动球以及开设驱动槽，使得提升钢丝绳或下降钢丝绳对动滑轮的驱动更加易于稳定。