一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统与流程

本发明涉及物料运输，具体而言，涉及一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统。

背景技术：

1、在煤矿、洗煤企业、砂厂内，经常需要对地面上的散装粉料进行装车，通常使用货车对散装物进行运输，为了把散装物搬运到货车的车箱中，需要用装车设备进行装车。

2、在现有的物料装车过程中，需要实时人工指挥提醒工人和司机进行配合装车；现有市面定量装车系统系统功能单一、不能及时反映系统情况；物料装车实时信息无法动态监测，存在装车溢出、多装等诸多问题。这种人工装车模式，需要来回多次进行装车和计量，不仅误差较大、耗时长，容易出现疏漏。人工成本高，装车过程繁琐，在出现计算错误时，工人在装车过程中易撒料。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统，其能够减小人工成本、减少装车时长、装车误差小、装车平整不撒料。

2、本发明是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，包括以下步骤：

4、s1、获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，若是，进入步骤s2；否则，进入步骤s5；

5、s2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；

6、s3、构建动态计算模型，使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据调对态计算模型进行训练，得到训练后的动态计算模型；

7、s4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量；

8、s5、根据实际经验值，对非长斗车型分配料堆重量。

9、进一步的，步骤s1中判断车辆是否为长斗车型的依据包括以下步骤：

10、s1-1、使用摄像头获取车型数据；

11、s1-2、将车斗长度大于9米，车斗深度低于2米的车斗形状作为长斗车型，其余车型作为非长斗车型。

12、进一步的，步骤s3包括以下子步骤：

13、s3-1、根据长斗车型的数据获取长斗车型的预计装车净重值t；并根据不同料堆装车重量经验值获取装车料堆堆数n；

14、s3-2、根据预计装车净重值t和装车料堆堆数n计算得到中间料堆重量预测值t中预；其中，t中预＝t/n；

15、s3-3、设置首堆料堆偏差值t首偏，根据首堆偏差值t首偏和中间料堆重量预测值t中预计算首堆料堆的重量t首堆；其中，t首堆＝t首偏+t中预；

16、s3-4、设置尾堆料堆偏差值t尾偏，根据尾堆料堆偏差值t尾偏和中间料堆重量预测值t中预计算尾堆料堆的重量t尾堆；其中，t尾堆＝t中预-t尾偏；

17、s3-5、根据尾堆料堆的重量t尾堆和首堆料堆的重量t首堆计算中间料堆重量值t中；其中，t中＝(t-t首堆-t尾堆)/(n-2)；

18、s3-6、重复步骤s3-1至步骤s3-5，调整首堆料堆偏差值t首偏、尾堆料堆偏差值t尾偏、装车料堆堆数n，直到长斗车型的装车准确率达到设定的阈值，得到训练后的动态计算模型。

19、进一步的，步骤s5中包括以下步骤：

20、s5-1、获取非长斗车型的具体车型；

21、s5-2、对非长斗车型的具体车型获取装车料堆堆数及每一料堆重量并记录；

22、s5-3、重复步骤s5-1至步骤s5-2直到对非长斗车型的常见车型进行记录，得到装车档案；

23、s5-4、根据装车档案对非长斗车型分配料堆重量。

24、第二方面，本申请提供一种煤炭筒仓装车料堆控制系统，包括数据获取模块、控制模块、动态计算模型和静态分配模块；

25、所述数据获取模块，用于获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；获取非长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；其中，数据获取模块包括摄像头；

26、所述动态计算模块，用于计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量；

27、所述静态分配模块，用于根据经验记录非长斗车型的装车料堆数和每一料堆重量；

28、所述控制模块，用于根据动态计算模块和静态分配模块得到的装车料堆数和每一料堆重量控制料堆装车，并使各个模块之间相互通信，对系统进行自检，并向管理人员发送系统情况和装车情况。

29、第三方面，本申请提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

30、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

31、相对于现有技术，本发明至少具有如下优点或有益效果：

32、本发明提出了一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统，对不同的车型进行分类，采用不同的装车方法，可以精确地对不同的车型装车，增加了系统的实用性；增加控制模块，可以实时检测系统状况，出现紧急情况时可以及时反馈，引入静态分配，可以将现有经验结合，针对无法量化的车型，提出了解决方法，具有普适性；且料堆分配达到最佳状态，装车平整不撒料。

技术特征：

1.一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，其特征在于，步骤s1中判断车辆是否为长斗车型的依据包括以下步骤：

3.如权利要求1所述的一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，其特征在于，步骤s3包括以下子步骤：

4.如权利要求1所述的一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，其特征在于，所述步骤s5中包括以下步骤：

5.一种煤炭筒仓装车料堆控制系统，应用于权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，其特征在于，包括数据获取模块、控制模块、动态计算模型和静态分配模块；

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提出了一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统，涉及物料运输技术领域。一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，包括以下步骤：S1、获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，若是，进入步骤S2；否则，进入步骤S5；S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；S3、构建动态计算模型，使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据调对态计算模型进行训练，得到训练后的动态计算模型；S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量；S5、根据实际经验值，对非长斗车型分配料堆重量。本发明具有增加了系统的实用性、可以实时检测系统状况、具有普适性、装车平整不撒料的优点。

技术研发人员：申永亮,刘富昌,王勇,田彦军
受保护的技术使用者：太原易思软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15