一种自动化贴标机器及其贴标控制方法与流程

本发明涉及提标签，具体为一种自动化贴标机器及其贴标控制方法。

背景技术：

1、在现有电子设备生产过程中，需要分别在电子设备的零部件（电路板、壳体等）的表面或侧面贴上具有产品信息的标签，现有技术则是通过人工来完成，即人工将对应的标签贴附在电子设备的零部件的上表面或侧面，这种方式在实际操作过程中，很容易出错，例如标签容易贴错位置，本该贴在壳体上的标签，贴在了电路板上，又或者本该贴在上表面的标签，贴在了侧面，这种问题的发生屡现不止，导致产品的品质降低，且人工贴标签的成本比较高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化贴标机器及其贴标控制方法，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、第一方面，本发明提出了一种自动化贴标机器，包括贴标平台，在所述贴标平台上分别安装有：

4、产品输送带，固定安装在贴标平台的中部，所述产品输送带的内部输送有若干个产品治具，每个产品治具的内部均放置有若干个产品零部件；

5、标签输送机构一，固定安装在贴标平台的顶端，且位于产品输送带的一侧，一方面用于释放标签，另一方面用于打印标签；

6、标签输送机构二，设置有若干组，固定安装在贴标平台的顶端，且位于产品输送带的另一侧，只用于释放成品标签；

7、贴标机构，固定安装在贴标平台的顶端，且横跨在产品输送带的上方，所述贴标机构从标签输送机构一、标签输送机构二上取出标签，并能够将标签贴附在每个产品零部件的上表面或侧面；

8、标签位置检测装置，固定安装在贴标平台的顶端，且位于产品输送带的输送路径上，用于检测贴标机构所取的标签，位置是否需要微调。

9、进一步的，所述标签输送机构一包括支撑框架上分别安装有用于释放未打印信息标签纸的放料盘、用于在标签纸上打印出产品信息的斑马打印机以及标签被取走后回收离型纸的收料盘。

10、进一步的，所述标签输送机构一还包括用于将标签朝着贴标机构的抓取部输送一段距离的接标装置。

11、进一步的，所述接标装置包括直线电机，所述直线电机的驱动端上安装有活动座，所述活动座的侧部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有标签移交工位。

12、进一步的，所述气缸的前端边缘设置有吸附区域，所述吸附区域中开设有若干个吸附孔，且吸附区域的侧部开设有气管连接口，所述气管连接口与吸附孔连通。

13、进一步的，所述贴标机构包括对立设置的直线驱动模组一、直线驱动模组二，所述直线驱动模组一、直线驱动模组二的驱动端共同安装有直线驱动模组三、直线驱动模组四，所述直线驱动模组三的驱动端安装有抓取工位一，所述直线驱动模组四的驱动端安装有抓取工位二。

14、进一步的，所述抓取工位一、抓取工位二上均安装有与标签位置检测装置结构相同的贴标位置定位装置，所述贴标位置定位装置用于在贴标时，识别产品标签待贴标的位置。

15、进一步的，所述抓取工位一包括与直线驱动模组三驱动端连接的底座一，所述底座一上安装有若干个直线驱动模组五，每个所述直线驱动模组五的驱动端均安装有旋转电机一，每个旋转电机一的驱动端均安装有吸盘一，所述抓取工位二包括与直线驱动模组四驱动端连接的底座二，所述底座二上安装有若干个滑台气缸，每个滑台气缸的驱动端均安装有旋转电机二，每个旋转电机二的驱动端均安装有吸盘二。

16、进一步的，所述标签位置检测装置包括标签位置检测装置包括安装支架，所述安装支架的内部安装有工业相机，且安装支架的两端均安装有补光灯。

17、第二方面，本发明还提出了一种自动化贴标机器的贴标控制方法，包括如下步骤：

18、s1、放置有不同零部件的若干个产品治具在产品输送带上移动，移动至贴标机构的位置时停下；

19、s2、所述标签输送机构一将刚打印的标签输送至取料位，所述标签输送机构二将成品标签输送取料位；

20、s3、通过直线驱动模组一、直线驱动模组二、直线驱动模组三、直线驱动模组四实现对抓取工位一、抓取工位二的位置调整，让抓取工位一、抓取工位二在取料位和贴标位之间往复移动；

21、s4、所述抓取工位二移动到标签输送机构一的取料位，进行取料后，经过标签位置检测装置时，会检测每个吸附位上的标签是否需要微调，移动至产品所在位置，通过贴标位置定位装置对标签即将贴附的位置进行识别，随后在产品的侧面贴上标签，所述抓取工位一移动到标签输送机构二的取料位，进行取料后，同样在经过标签位置检测装置时，会检测每个吸附位上的标签是否需要微调，移动至产品所在位置，同样通过贴标位置定位装置对标签即将贴附的位置进行识别，随后在产品的上表面贴上标签；

22、s5、完成标签贴附的产品在产品输送带的作用下，继续移动至下一工序。

23、本发明提供了一种自动化贴标机器及其贴标控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

24、通过设计出能够全自动进行贴标的机械设备，去代替现有技术中所使用的人工贴标的方式，不仅出错率低，而且成本得到控制。

技术特征：

1.一种自动化贴标机器，包括贴标平台（1），其特征在于，在所述贴标平台（1）上分别安装有：

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述标签输送机构一（4）包括支撑框架（41）上分别安装有用于释放未打印信息标签纸的放料盘（44）、用于在标签纸上打印出产品信息的斑马打印机（43）以及标签被取走后回收离型纸的收料盘（45）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述标签输送机构一（4）还包括用于将标签朝着贴标机构（6）的抓取部输送一段距离的接标装置（42）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述接标装置（42）包括直线电机（421），所述直线电机（421）的驱动端上安装有活动座（422），所述活动座（422）的侧部固定安装有气缸（423），所述气缸（423）的伸缩端安装有标签移交工位（424）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述气缸（423）的前端边缘设置有吸附区域（425），所述吸附区域（425）中开设有若干个吸附孔（426），且吸附区域（425）的侧部开设有气管连接口（427），所述气管连接口（427）与吸附孔（426）连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述贴标机构（6）包括对立设置的直线驱动模组一（61）、直线驱动模组二（62），所述直线驱动模组一（61）、直线驱动模组二（62）的驱动端共同安装有直线驱动模组三（63）、直线驱动模组四（64），所述直线驱动模组三（63）的驱动端安装有抓取工位一（65），所述直线驱动模组四（64）的驱动端安装有抓取工位二（66）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述抓取工位一（65）、抓取工位二（66）上均安装有与标签位置检测装置（7）结构相同的贴标位置定位装置（67），所述贴标位置定位装置（67）用于在贴标时，识别产品标签待贴标的位置。

8.根据权利要求6所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，所述标签位置检测装置（7）包括标签位置检测装置（7）包括安装支架（71），所述安装支架（71）的内部安装有工业相机（72），且安装支架（71）的两端均安装有补光灯（73）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动化贴标机器，其特征在于，贴标控制方法包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种自动化贴标机器及其贴标控制方法，涉及贴标技术领域，包括贴标平台，在贴标平台上分别安装有产品输送带、标签输送机构一、标签输送机构二、贴标机构以及标签位置检测装置，产品输送带的内部输送有若干个产品治具，标签输送机构一位于产品输送带的一侧，标签输送机构二位于产品输送带的另一侧，贴标机构横跨在产品输送带的上方，标签位置检测装置位于产品输送带的输送路径上，用于检测贴标机构所取的标签，位置是否需要微调。通过设计出能够全自动进行贴标的机械设备，去代替现有技术中所使用的人工贴标的方式，不仅出错率低，而且成本得到控制。

技术研发人员：蒋宁勇,龚晓勇,黄冬林,张宇,蒋世伟
受保护的技术使用者：东莞市创优自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15