一种产品全自动码垛机及使用方法与流程

本发明涉及码垛机，具体为一种产品全自动码垛机及使用方法。

背景技术：

1、自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐；播报自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

2、目前的用于包装车间的码垛机能够起到码放产品的目的，但是其自动化高度低，码垛效率低，因此，有必要进行改进。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种产品全自动码垛机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品全自动码垛机，包括移动底座、立柱和码垛机构，所述移动底座包括底座本体和万向轮组件，所述底座本体下端面开设两个凹槽，两个凹槽内均安装万向轮组件，所述立柱垂直安装于底座本体上端面中部，所述立柱顶端安装旋转套筒，所述码垛机构安装于旋转套筒，所述立柱上安装旋转电机，所述旋转电机的电机轴与旋转套筒传动连接。

3、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述码垛机构包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和夹具组件，第一连接臂一端与旋转套筒外壁连接，所述第一连接臂另一端通过第一转轴与第二连接臂一端连接，所述第二连接臂另一端通过第二转轴与第三连接臂一端连接，所述第三连接臂另一端通过第三转轴与第四连接臂一端连接，所述第四连接臂另一端与夹具组件连接，所述夹具组件上方安装夹具电机。

4、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，还包括第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸安装于第一连接臂外壁与第二连接臂外壁之间，所述第二伸缩液压缸安装于第二连接臂外壁与第三连接臂外壁之间，所述第三伸缩液压缸安装于第三连接臂外壁与第四连接臂外壁之间。

5、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述立柱包括上柱体和下柱体，所述上柱体与下柱体之间安装多组升降油缸。

6、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述万向轮组件包括减震支架和万向轮本体，所述万向轮本体安装于减震支架，所述减震支架上端面与凹槽内顶壁之间安装油缸。

7、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述下柱体外侧壁与底座本体上端面之间安装对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂。

8、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述底座本体两侧还分别安装支撑腿。

9、优选的，本申请提供的一种产品全自动码垛机，其中，其使用方法包括以下步骤：

10、a、首先将装置整体移动至码垛区，通过油缸控制万向轮收回至凹槽内，支撑腿支撑于地面；

11、b、之后分别控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，进而将夹具组件伸至产品处；

12、c、控制夹具电机工作，夹具电机驱动夹具组件夹取产品；

13、d、之后控制旋转电机，旋转电机带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动第一连接臂旋转，进而带动夹具的产品旋转至码垛区；

14、e、控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，将夹具组件对准码垛产品区，松开夹具组件后产品完成码垛。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、(1)本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够自动夹取产品并进行码垛，码垛效率高，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。

17、(2)本发明采用的码垛机构通过三组伸缩液压缸控制连接臂伸缩距离，能够夹具不同位置的产品，进一步提高产品码垛效率。

18、(3)本发明采用的立柱采用升降式结构，进而能够调节夹具组件的高度方便夹取产品。

技术特征：

1.一种产品全自动码垛机，包括移动底座、立柱和码垛机构，其特征在于：所述移动底座包括底座本体(1)和万向轮组件，所述底座本体(1)下端面开设两个凹槽(2)，两个凹槽(2)内均安装万向轮组件，所述立柱垂直安装于底座本体(1)上端面中部，所述立柱顶端安装旋转套筒(3)，所述码垛机构安装于旋转套筒(3)，所述立柱上安装旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的电机轴与旋转套筒(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述码垛机构包括第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)、第四连接臂(8)和夹具组件(9)，第一连接臂(5)一端与旋转套筒(3)外壁连接，所述第一连接臂(5)另一端通过第一转轴(10)与第二连接臂(6)一端连接，所述第二连接臂(6)另一端通过第二转轴(11)与第三连接臂(7)一端连接，所述第三连接臂(7)另一端通过第三转轴(12)与第四连接臂(8)一端连接，所述第四连接臂(8)另一端与夹具组件(9)连接，所述夹具组件(9)上方安装夹具电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：还包括第一伸缩液压缸(14)、第二伸缩液压缸(15)、第三伸缩液压缸(16)，所述第一伸缩液压缸(14)安装于第一连接臂(5)外壁与第二连接臂(6)外壁之间，所述第二伸缩液压缸(15)安装于第二连接臂(6)外壁与第三连接臂(7)外壁之间，所述第三伸缩液压缸(16)安装于第三连接臂(7)外壁与第四连接臂(8)外壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述立柱包括上柱体(17)和下柱体(18)，所述上柱体(17)与下柱体(18)之间安装多组升降油缸(19)。

5.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述万向轮组件包括减震支架(20)和万向轮本体(21)，所述万向轮本体(21)安装于减震支架(20)，所述减震支架(20)上端面与凹槽(2)内顶壁之间安装油缸(22)。

6.根据权利要求4所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述下柱体(18)外侧壁与底座本体(1)上端面之间安装对称设置的第一支撑臂(23)和第二支撑臂(24)。

7.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述底座本体(1)两侧还分别安装支撑腿(25)。

8.实现权利要求1所述的一种产品全自动码垛机的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种产品全自动码垛机及使用方法，包括移动底座、立柱和码垛机构，移动底座包括底座本体和万向轮组件，底座本体下端面开设两个凹槽，两个凹槽内均安装万向轮组件，立柱垂直安装于底座本体上端面中部，立柱顶端安装旋转套筒，码垛机构安装于旋转套筒，本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够自动夹取产品并进行码垛，码垛效率高，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。

技术研发人员：魏欣
受保护的技术使用者：欣润新材料科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15