一种堆垛机轮箱导轮结构的制作方法

本发明涉及堆垛机轮箱导轮，具体为一种堆垛机轮箱导轮结构。

背景技术：

1、立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题，堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，但堆垛机在行走中存在以一些不足，如下：

2、目前，为保证堆垛机沿导轨运行，堆垛机沿导轨两侧会对称设有导向轮，导向轮需夹紧导轨，由于加工误差和安装误差，现有的堆垛机轮箱直接使用两个安装在偏心轴上的导向轮固定在轮箱主体上，从而保证两个导向轮可以夹紧导轨，但在长时间运行后偏心轴会转动从而使导向轮无法夹紧导轨，使堆垛机晃动，并且导向轮松掉后难以调节，需要进行更换，同时，堆垛机在通过载货台上的货叉做伸缩运动时，货叉带动货物伸出，造成堆垛机的重心偏离，进而导致堆垛机向一侧偏离，并对导向辊进行施压，增加了一侧导向辊的压力，不仅容易造成导向辊受压变形，而且，在行走过程中，造成导向辊与导轨的磨损增加。

技术实现思路

1、本发明提供了一种堆垛机轮箱导轮结构，具备稳定性好，使用年限长的优点，解决了上述背景技术中的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种堆垛机轮箱导轮结构，包括轮箱主体、驱动电机、液压泵和控制器，所述轮箱主体的内部活动安装有主动轮，所述驱动电机与轮箱主体固定连接，所述驱动电机的输出轴与主动轮固定连接，所述主动轮活动安装在轨道上，所述轮箱主体的右侧固定焊接有导轮组件连接板，所述导轮组件连接板上的正面均匀开设有安装腰槽，所述导轮组件连接板的左侧活动安装导轮组件安装板，所述导轮组件安装板的正面均匀开设有安装螺孔，所述导轮组件连接板和导轮组件安装板通过安装腰槽与安装螺孔之间安装螺钉紧固连接，所述导轮组件连接板的两侧对称开设有卡槽，所述导轮组件安装板与卡槽活动卡接，所述导轮组件安装板对称活动套接有转轴，所述转轴上且位于导轮组件安装板的下方活动套接有导辊，所述转轴上的底端螺纹套接有螺母，所述导轮组件安装板的左右两端且位于卡槽中开设有调节螺孔，所述调节螺孔中螺纹连接有调节螺钉，所述导辊与轨道的侧边活动连接。

3、优选的，所述转轴的内部开设有注油槽孔，所述转轴的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与注油槽孔连通，所述转轴的底部螺纹孔中螺纹连接有油杯。

4、优选的，所述导轮组件安装板上对称开设有活动槽，所述转轴与活动槽活动套接，所述导轮组件安装板的上表面且位于两个转轴之间对称固定安装有伸缩杆ⅰ，所述伸缩杆ⅰ的伸出端，上固定连接有压力传感器，所述压力传感器位于活动槽中且与转轴固定连接，所述伸缩杆ⅰ的上表面固定安装有传动箱，所述伸缩杆ⅰ上开设有与传动箱的内腔连通的通孔，所述传动箱的内部活动套接有活塞板，所述传动箱的顶部固定连通有导油管，所述导油管的顶端通过导管与液压泵活动连接。

5、优选的，所述转轴的顶端且位于导轮组件安装板的上方固定套接有半圆环限位件，所述半圆环限位件上活动缠绕有钢带，所述钢带的一端与导轮组件安装板固定连接，所述导轮组件安装板的上表面固定安装有伸缩杆ⅱ，所述钢带的另一端与伸缩杆ⅱ的伸出端固定连接，所述导轮组件安装板的上表面活动安装有导向辊，所述钢带活动缠绕在导向辊上，所述伸缩杆ⅱ的内腔通过导管与液压泵连通。

6、优选的，所述导轮组件连接板的底部中间与轨道活动连接，所述导轮组件连接板的内部开设有活动腔，所述导轮组件连接板的底部且位于活动腔中对称活动套接有支撑件，所述支撑件靠近轨道的一侧内部均匀活动安装有钢珠，所述导轮组件连接板的侧面固定连接有进油管，所述进油管的一端与液压泵连通，所述进油管的另一端与导轮组件连接板的内腔连通。

7、本发明具备以下有益效果：

8、1、通过安装腰槽和卡槽的设置，使得长时间使用过程中，若导辊发生松动，此时通过调节螺钉，来带动导轮组件安装板进行移动，对导辊的位置进行调节，抵推导辊向轨道的侧边再次靠近并贴紧，对堆垛机再次进行稳固夹紧，避免堆垛机晃动，影响运输；同时通过压力传感器、钢带和伸缩杆ⅱ的设置，使得自动检测导辊对轨道的夹紧力，当夹紧力不足时，自动完成调整，使得导辊再次向轨道靠近，并施加一定的压紧力，保障堆垛机稳定运行。

9、2、通过压力传感器和支撑件的设置，使得堆垛机货叉携带货物伸出，造成堆垛机的重心偏离并向一侧偏离时，偏离的一侧导辊大力压向轨道，引起与其相连接转轴上的压力传感器数值急速增大，则此时，压力传感器将变化的竖直反馈到控制器，控制器则控制液压泵向导轮组件连接板中输油并加压，推动同侧的支撑件向轨道靠近，进而通过支撑件对轨道形成支撑，减小轨道与导辊之间的压力，避免导辊长时间的受压过大，造成转轴弯曲，进而导致对轨道的夹紧力减小，堆垛机在运行中晃动，同时，避免倾斜的幅度过大，造成堆垛机倾，引发事故。

技术特征：

1.一种堆垛机轮箱导轮结构，包括轮箱主体(1)、驱动电机(6)、液压泵和控制器，所述轮箱主体(1)的内部活动安装有主动轮(5)，所述驱动电机(6)与轮箱主体(1)固定连接，所述驱动电机(6)的输出轴与主动轮(5)固定连接，所述主动轮(5)活动安装在轨道(4)上，其特征在于：所述轮箱主体(1)的右侧固定焊接有导轮组件连接板(2)，所述导轮组件连接板(2)上的正面均匀开设有安装腰槽(7)，所述导轮组件连接板(2)的左侧活动安装导轮组件安装板(3)，所述导轮组件安装板(3)的正面均匀开设有安装螺孔(12)，所述导轮组件连接板(2)和导轮组件安装板(3)通过安装腰槽(7)与安装螺孔(12)之间安装螺钉紧固连接，所述导轮组件连接板(2)的两侧对称开设有卡槽(8)，所述导轮组件安装板(3)与卡槽(8)活动卡接，所述导轮组件安装板(3)对称活动套接有转轴(9)，所述转轴(9)上且位于导轮组件安装板(3)的下方活动套接有导辊(10)，所述转轴(9)上的底端螺纹套接有螺母(11)，所述导轮组件安装板(3)的左右两端且位于卡槽(8)中开设有调节螺孔(13)，所述调节螺孔(13)中螺纹连接有调节螺钉，所述导辊(10)与轨道(4)的侧边活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机轮箱导轮结构，其特征在于：所述转轴(9)的内部开设有注油槽孔(14)，所述转轴(9)的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与注油槽孔(14)连通，所述转轴(9)的底部螺纹孔中螺纹连接有油杯。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机轮箱导轮结构，其特征在于：所述导轮组件安装板(3)上对称开设有活动槽，所述转轴(9)与活动槽活动套接，所述导轮组件安装板(3)的上表面且位于两个转轴(9)之间对称固定安装有伸缩杆ⅰ(15)，所述伸缩杆ⅰ(15)的伸出端，上固定连接有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)位于活动槽中且与转轴(9)固定连接，所述伸缩杆ⅰ(15)的上表面固定安装有传动箱(17)，所述伸缩杆ⅰ(15)上开设有与传动箱(17)的内腔连通的通孔，所述传动箱(17)的内部活动套接有活塞板，所述传动箱(17)的顶部固定连通有导油管(18)，所述导油管(18)的顶端通过导管与液压泵活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机轮箱导轮结构，其特征在于：所述转轴(9)的顶端且位于导轮组件安装板(3)的上方固定套接有半圆环限位件(19)，所述半圆环限位件(19)上活动缠绕有钢带(20)，所述钢带(20)的一端与导轮组件安装板(3)固定连接，所述导轮组件安装板(3)的上表面固定安装有伸缩杆ⅱ(21)，所述钢带(20)的另一端与伸缩杆ⅱ(21)的伸出端固定连接，所述导轮组件安装板(3)的上表面活动安装有导向辊(25)，所述钢带(20)活动缠绕在导向辊(25)上，所述伸缩杆ⅱ(21)的内腔通过导管与液压泵连通。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机轮箱导轮结构，其特征在于：所述导轮组件连接板(2)的底部中间与轨道(4)活动连接，所述导轮组件连接板(2)的内部开设有活动腔，所述导轮组件连接板(2)的底部且位于活动腔中对称活动套接有支撑件(22)，所述支撑件(22)靠近轨道(4)的一侧内部均匀活动安装有钢珠(23)，所述导轮组件连接板(2)的侧面固定连接有进油管(24)，所述进油管(24)的一端与液压泵连通，所述进油管(24)的另一端与导轮组件连接板(2)的内腔连通。

技术总结
本发明涉及堆垛机轮箱导轮技术领域，且公开了一种堆垛机轮箱导轮结构，包括轮箱主体、驱动电机、液压泵和控制器，所述轮箱主体的内部活动安装有主动轮，所述驱动电机与轮箱主体固定连接。通过安装腰槽和卡槽的设置，使得长时间使用过程中，若导辊发生松动，此时通过调节螺钉，来带动导轮组件安装板进行移动，对导辊的位置进行调节，抵推导辊向轨道的侧边再次靠近并贴紧，对堆垛机再次进行稳固夹紧，避免堆垛机晃动，影响运输；同时通过压力传感器、钢带和伸缩杆Ⅱ的设置，使得自动检测导辊对轨道的夹紧力，当夹紧力不足时，自动完成调整，使得导辊再次向轨道靠近，并施加一定的压紧力，保障堆垛机稳定运行。

技术研发人员：项卫锋,储王飞
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17